申请/专利权人：东旭集团有限公司

申请日：2018-11-08

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN109352510B

主分类号：B24B37/00(20120101)

分类号：B24B37/00(20120101);B24B47/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2019.03.15#实质审查的生效;2019.02.19#公开

摘要：本公开涉及一种基板玻璃研磨定位系统，包括与基板玻璃P的四个角对应的四个定位装置，每个定位装置包括基座5和两个定位机构，所述两个定位机构分别用于定位基板玻璃P的两条邻边。该基板玻璃研磨定位系统定位精度高，降低基板玻璃的研磨量，减小研磨机的研磨头空行程，提高加工效率。

主权项：1.一种基板玻璃研磨定位系统，其特征在于，包括与基板玻璃P的四个角对应的四个定位装置，每个定位装置包括基座5和两个定位机构，所述两个定位机构分别用于定位基板玻璃P的两条邻边；所述四个定位装置包括第一定位装置1、第二定位装置2、第三定位装置3、第四定位装置4，基板玻璃P包括第一边A、第二边B、第三边C和第四边D，所述第一边A和第三边C相对，所述第二边B和第四边D相对，所述第一定位装置1和第四定位装置4均包括两个气缸定位机构6，所述第二定位装置2和第三定位装置3均包括一个气缸定位机构6和一个电机定位机构7，所述第一定位装置1的两个气缸定位机构6分别用于定位基板玻璃P的第三边C和第四边D，所述第二定位装置2的气缸定位机构6用于定位基板玻璃P的第四边D，所述第二定位装置2的电机定位机构7用于定位基板玻璃P的第一边A，所述第三定位装置3的电机定位机构7用于定位基板玻璃P的第一边A，所述第三定位装置3的气缸定位机构6用于定位基板玻璃P的第二边B，所述第四定位装置4的两个气缸定位机构6分别用于定位基板玻璃P的第二边B和第三边C。

全文数据：基板玻璃研磨定位系统技术领域本公开涉及基板玻璃生产制造领域，具体地，涉及一种基板玻璃研磨定位系统。背景技术目前，在基板玻璃的生产制造过程中，基板玻璃经过划线切割工序之后需要经由研磨机将各条边研磨光滑，以去掉切割工序中的毛刺、不平整等。在研磨工序中，需要对基板玻璃进行定位，以便于研磨机加工。现有技术中通常采用中心定位和侧边定位，中心定位需要在基板玻璃上虚拟中心位置，然后相对于中心位置确定基板玻璃的位置，由于基板玻璃切割工序的加工精度问题，导致虚拟中心与基板玻璃的实际中心位置偏差较大，进而导致基板玻璃的定位不精确。另外，中心定位计算虚拟中心的算法相对复杂，相应地控制程序和执行机构的结构也比较复杂。由于基板玻璃生产制造过程中，基板玻璃的尺寸会发生变化，例如切割精度导致的尺寸差异等，现有技术中的定位系统不能适应这种尺寸差异，会导致定位系统故障无法定位或定位不精确等问题，进而导致基板玻璃的研磨量较大，研磨机的研磨头空行程较大，加工效率低。发明内容本公开的目的是提供一种基板玻璃研磨定位系统，该基板玻璃研磨定位系统定位精度高，降低基板玻璃的研磨量，减小研磨机的研磨头空行程，提高加工效率。为了实现上述目的，本公开提供一种基板玻璃研磨定位系统，包括与基板玻璃的四个角对应的四个定位装置，每个定位装置包括基座和两个定位机构，所述两个定位机构分别用于定位基板玻璃的两条邻边。可选地，所述四个定位装置包括第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置、第四定位装置，基板玻璃包括第一边、第二边、第三边和第四边，所述第一边和第三边相对，所述第二边和第四边相对，所述第一定位装置和第四定位装置均包括两个气缸定位机构，所述第二定位装置和第三定位装置均包括一个气缸定位机构和一个电机定位机构，所述第一定位装置的两个气缸定位机构分别用于定位基板玻璃的第三边和第四边，所述第二定位装置的气缸定位机构用于定位基板玻璃的第四边，所述第二定位装置的电机定位机构用于定位基板玻璃的第一边，所述第三定位装置的电机定位机构用于定位基板玻璃的第一边，所述第三定位装置的气缸定位机构用于定位基板玻璃的第二边，所述第四定位装置的两个气缸定位机构分别用于定位基板玻璃的第二边和第三边。可选地，所述气缸定位机构包括第一气缸、第一定位轮、第一摆臂，所述第一摆臂的一端铰接于所述基座，所述第一定位轮安装在所述第一摆臂的另一端，所述第一气缸的一端安装在所述基座上，所述第一气缸的另一端与所述第一摆臂连接。可选地，所述电机定位机构包括第一电机、第二定位轮、第二摆臂，所述第一电机安装在所述基座上，所述第二摆臂的一端与所述第一电机连接，所述第二定位轮安装在所述第二摆臂的另一端。可选地，每个定位装置还包括尺寸检测机构，所述尺寸检测机构包括接触传感器、传感器安装板、支架和第二气缸，所述支架安装在所述基座上，所述第二气缸安装在所述支架上，所述接触传感器安装在所述传感器安装板上，所述第二气缸与所述传感器安装板连接，以驱动所述传感器安装板与基板玻璃的边接触。可选地，所述尺寸检测机构还包括导杆和直线轴承，所述直线轴承安装在所述支架上，所述导杆穿过所述直线轴承与所述传感器安装板连接。可选地，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括两套尺寸检测机构，所述第三定位装置和所述第四定位装置均包括一套尺寸检测机构，所述第一定位装置的两套尺寸检测机构的传感器安装板分别与基板玻璃的第三边和第四边接触，所述第二定位装置的两套尺寸检测机构的传感器安装板分别与基板玻璃的第四边和第一边接触，所述第三定位装置的尺寸检测机构的传感器安装板与基板玻璃的第一边接触，所述第四定位装置的尺寸检测机构的传感器安装板与基板玻璃的第三边接触。可选地，每个定位装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降支架、第二电机、丝杆和螺母，所述升降支架安装在所述基座上，所述螺母固定在所述升降支架上，所述丝杆与所述螺母配合，所述第二电机与所述丝杆连接，以驱动所述升降支架上下移动。可选地，所述升降机构还包括导轨和滑块，所述滑块固定在所述升降支架上，所述滑块与所述导轨配合。可选地，所述升降机构还包括两个丝杆固定座，所述两个丝杠固定座位于所述螺母的两侧，所述丝杆的两端分别穿过所述两个丝杠固定座。通过上述技术方案，本发明的基板玻璃研磨定位系统采用四个定位装置在基板玻璃的四个角对基板玻璃的四条边进行定位，定位精度高，以减少基板玻璃的研磨量，减小研磨机的研磨头空行程，提高研磨速度，缩短工作节拍，提高加工效率，并且机构简单，性能稳定可靠。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本发明的具体实施方式的基板玻璃研磨定位系统的工作示意图；图2是本发明的具体实施方式的基板玻璃研磨定位系统的第一定位装置的示意图；图3是本发明的具体实施方式的基板玻璃研磨定位系统的第二定位装置的示意图；图4是本发明的具体实施方式的基板玻璃研磨定位系统的第三定位装置的示意图；图5是本发明的具体实施方式的基板玻璃研磨定位系统的第四定位装置的示意图。附图标记说明1第一定位装置2第二定位装置3第三定位装置4第四定位装置5基座6气缸定位机构61第一气缸62第一定位轮63第一摆臂7电机定位机构71第一电机72第二定位轮73第二摆臂8尺寸检测机构81接触传感器82传感器安装板83支架84第二气缸85导杆86直线轴承9升降机构91升降支架92第二电机93丝杆94螺母95导轨96滑块97丝杆固定座P基板玻璃A第一边B第二边C第三边D第四边具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，图1中箭头方向表示基板玻璃P的传送方向，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指如图1所示相对于箭头方向的上方、下方、左侧、右侧、前方、后方，其中定位装置位于基板玻璃P的上方，第一边A为左侧边，第二边B为后边，第三边C为右侧边，第四边D为前边。如图1所示，本发明的具体实施方式提供一种基板玻璃研磨定位系统，包括与基板玻璃P的四个角对应的四个定位装置，每个定位装置包括基座5和两个定位机构，两个定位机构分别用于定位基板玻璃P的两条邻边。本发明的基板玻璃研磨定位系统采用四个定位装置在基板玻璃P的四个角对基板玻璃P的四条边进行定位，定位精度高，以减少基板玻璃P的研磨量，减小研磨机的研磨头空行程，提高研磨速度，缩短工作节拍，提高加工效率，并且机构简单，性能稳定可靠。如图1-图5所示，作为本发明的一种具体实施方式，可选地，四个定位装置包括第一定位装置1、第二定位装置2、第三定位装置3、第四定位装置4，基板玻璃P包括第一边A、第二边B、第三边C和第四边D，第一边A和第三边C相对，第二边B和第四边D相对，第一定位装置1和第四定位装置4均包括两个气缸定位机构6，第二定位装置2和第三定位装置3均包括一个气缸定位机构6和一个电机定位机构7，第一定位装置1的两个气缸定位机构6分别用于定位基板玻璃P的第三边C和第四边D，第二定位装置2的气缸定位机构6用于定位基板玻璃P的第四边D，第二定位装置2的电机定位机构7用于定位基板玻璃P的第一边A，第三定位装置3的电机定位机构7用于定位基板玻璃P的第一边A，第三定位装置3的气缸定位机构6用于定位基板玻璃P的第二边B，第四定位装置4的两个气缸定位机构6分别用于定位基板玻璃P的第二边B和第三边C。基板玻璃P的第一边A作为研磨基准边，相应地，采用电机定位机构7定位第一边A，例如，可以采用伺服电机定位机构，则对第一边A的定位精度非常高，则相应地第二边B、第三边C和第四边D的定位精度也相对精确，整个基板玻璃P的定位精度都提高，进而减少研磨量，提高加工效率。另外，第二边B、第三边C和第四边D采用气缸定位机构6进行定位，气缸定位机构6的灵活性较高，在基板玻璃P因切割精度误差导致尺寸有偏差的情况下，气缸定位机构6可以适应性地调整定位位置，即气缸杆相应地伸长或缩短，以适应基板玻璃P的尺寸变化，不会发生系统故障。该基板玻璃研磨定位系统不仅定位精度高，而且灵活性好，能够适用于多种尺寸的基板玻璃。如图2-图5所示，作为气缸定位机构6的一种具体实施方式，可选地，气缸定位机构6包括第一气缸61、第一定位轮62、第一摆臂63，第一摆臂63的一端铰接于基座5，即第一摆臂63能够绕铰接点的转轴转动摆动。第一定位轮62安装在第一摆臂63的另一端，第一气缸61的一端安装在基座5上，第一气缸61的另一端与第一摆臂63连接，以驱动第一摆臂63绕转轴转动，从而带动第一定位轮62以转轴为中心做圆弧形运动。气缸定位机构6结构简单，并且灵活性好，一旦第一定位轮62与基板玻璃P的第二边B、第三边C和第四边D接触，第一气缸61的气缸杆就停止缩回，没有固定的定位点，能够适应基板玻璃P的尺寸变化。如图3和图4所示，可选地，作为电机定位机构7的一种具体实施方式，电机定位机构7包括第一电机71、第二定位轮72、第二摆臂73，第一电机71安装在基座5上，第二摆臂73的一端通过联轴器与第一电机71同轴连接，从而第一电机71转动带动第二摆臂73转动摆动，第二定位轮72安装在第二摆臂73的另一端，进而驱动第二定位轮72做圆弧形运动。第一电机71可以采用伺服电机，使得第二定位轮72的运动精准，第二定位轮72与研磨基准边第一边A接触，能够准确到达设定的预定位置，使得第一边A定位准确，减少研磨量，提高加工效率。如图2-图5所示，为了及时修正研磨轮的运动轨迹，可选地，每个定位装置还包括尺寸检测机构8，尺寸检测机构8包括接触传感器81、传感器安装板82、支架83和第二气缸84，支架83安装在基座5上，第二气缸84安装在支架83上，接触传感器81安装在传感器安装板82上，第二气缸84与传感器安装板82连接，以驱动传感器安装板82与基板玻璃P的边接触。各定位装置的尺寸检测机构8配合检测基板玻璃P的尺寸长度和宽度，从而获得基板玻璃P的实际尺寸，进而将尺寸数据反馈给控制系统，从而相应地控制研磨机的研磨轮的运动轨迹，减少研磨轮的运动空行程，提高研磨速度，缩短工作节拍，减少烧边掉片，提高研磨质量。另外，控制系统还可以根据基板玻璃P的实际尺寸数据，调整前序的切割工序中切割机的切割运动，提高切割精度，降低基板玻璃P的尺寸误差。如图2和图5所示，为了保证传感器安装板82的直线移动，可选地，尺寸检测机构8还包括导杆85和直线轴承86，直线轴承86安装在支架83上，导杆85穿过直线轴承86与传感器安装板82连接，并且导杆85和直线轴承86均为两个，分别位于第二气缸84的上下两侧，使得传感器安装板82能够保持直线运动，从而提高检测精度。如图1-图5所示，具体地，作为本发明的一种具体实施方式，可选地，第一定位装置1和第二定位装置2均包括两套尺寸检测机构8，第三定位装置3和第四定位装置4均包括一套尺寸检测机构8，第一定位装置1的两套尺寸检测机构8的传感器安装板82分别与基板玻璃P的第三边C和第四边D接触，第二定位装置2的两套尺寸检测机构8的传感器安装板82分别与基板玻璃P的第四边D和第一边A接触，第三定位装置3的尺寸检测机构8的传感器安装板82与基板玻璃P的第一边A接触，第四定位装置4的尺寸检测机构8的传感器安装板82与基板玻璃P的第三边C接触。基板玻璃P的第二边B作为检测基准边，第一边A、第三边C和第四边D作为检测边，因此第二边B不需要尺寸检测机构8进行检测，只需要对第一边A、第三边C和第四边D进行检测。第一边A的两套尺寸检测机构8与第三边C的两套尺寸检测机构8两两配合可以检测基板玻璃P的宽度，第四边D的两套尺寸检测机构8与作为检测基准边的第二边B配合可以检测基板玻璃P的长度，检测结果精确，结构简单。如图2-图5所示，为了提高空间利用率，可选地，每个定位装置还包括升降机构9，升降机构9用于使定位装置升降。当需要对基板玻璃P进行定位时，升降机构9使定位装置下降到基板玻璃P的位置，对其进行定位；当定位操作完成后，升降机构9使定位装置上升到初始位置，避免对研磨机等其他机构的工作造成阻碍和干扰。具体地，如图3所示，升降机构9包括升降支架91、第二电机92、丝杆93和螺母94，升降支架91安装在基座5上，螺母94固定在升降支架91上，丝杆93与螺母94配合，第二电机92与丝杆93连接，以驱动升降支架91上下移动。第二电机92驱动丝杆93转动，丝杆93与螺母94配合实现定位装置的自动升降，提高空间利用率，避免与其它装置发生干扰，简化系统的设计。如图3所示，为了保证升降支架91升降顺滑，可选地，升降机构9还包括导轨95和滑块96，滑块96固定在升降支架91上，导轨95可以固定在周围的设备上并且竖直设置，滑块96与导轨95配合，使得升降支架91能够沿导轨95上下滑动。其中，导轨95可以设置两条，并且每条导轨95上设置两个滑块96，两条导轨95布置在丝杆93的前后两侧，以保证升降支架91整体平稳滑动，不会出现卡滞和偏斜。如图3所示，为了进一步保证升降支架91直线往复运动，可选地，升降机构9还包括两个丝杆固定座97，两个丝杠固定座97位于螺母94的两侧，丝杆93的两端分别穿过两个丝杠固定座97，从而保证丝杠93沿上下方向布置，进而保证升降支架91沿上下方向运动。下面对基板玻璃研磨定位系统的工作过程进行说明。定位系统不工作时，四个定位装置均处于基板玻璃P上方的初始位置。当需要对基板玻璃P进行定位时，升降机构9的第二电机92驱动升降支架91沿导轨95向下移动，从而带动基座5以及安装在基座5上的气缸定位机构6、电机定位机构7、尺寸检测机构8向下移动到工作位置，此时第一定位轮62、第二定位轮72以及传感器安装板82均处于基板玻璃P的外侧。然后，第一气缸61、第一电机71分别驱动第一定位轮62、第二定位轮72朝向基板玻璃P的相应的边转动，直到与相应的边接触，从而完成定位操作。之后或者同时，第二气缸84驱动传感器安装板82也朝向基板玻璃P的相应的边移动，直到与相应的边接触，从而完成尺寸检测操作。当所有操作完毕后，气缸定位机构6、电机定位机构7、尺寸检测机构8先复位，然后升降机构9上升复位到初始位置。以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

权利要求：1.一种基板玻璃研磨定位系统，其特征在于，包括与基板玻璃P的四个角对应的四个定位装置，每个定位装置包括基座5和两个定位机构，所述两个定位机构分别用于定位基板玻璃P的两条邻边。2.根据权利要求1所述的基板玻璃研磨定位系统，其特征在于，所述四个定位装置包括第一定位装置1、第二定位装置2、第三定位装置3、第四定位装置4，基板玻璃P包括第一边A、第二边B、第三边C和第四边D，所述第一边A和第三边C相对，所述第二边B和第四边D相对，所述第一定位装置1和第四定位装置4均包括两个气缸定位机构6，所述第二定位装置2和第三定位装置3均包括一个气缸定位机构6和一个电机定位机构7，所述第一定位装置1的两个气缸定位机构6分别用于定位基板玻璃P的第三边C和第四边D，所述第二定位装置2的气缸定位机构6用于定位基板玻璃P的第四边D，所述第二定位装置2的电机定位机构7用于定位基板玻璃P的第一边A，所述第三定位装置3的电机定位机构7用于定位基板玻璃P的第一边A，所述第三定位装置3的气缸定位机构6用于定位基板玻璃P的第二边B，所述第四定位装置4的两个气缸定位机构6分别用于定位基板玻璃P的第二边B和第三边C。3.根据权利要求2所述的基板玻璃研磨定位系统，其特征在于，所述气缸定位机构6包括第一气缸61、第一定位轮62、第一摆臂63，所述第一摆臂63的一端铰接于所述基座5，所述第一定位轮62安装在所述第一摆臂63的另一端，所述第一气缸61的一端安装在所述基座5上，所述第一气缸61的另一端与所述第一摆臂63连接。4.根据权利要求2所述的基板玻璃研磨定位系统，其特征在于，所述电机定位机构7包括第一电机71、第二定位轮72、第二摆臂73，所述第一电机71安装在所述基座5上，所述第二摆臂73的一端与所述第一电机71连接，所述第二定位轮72安装在所述第二摆臂73的另一端。5.根据权利要求2所述的基板玻璃研磨定位系统，其特征在于，每个定位装置还包括尺寸检测机构8，所述尺寸检测机构8包括接触传感器81、传感器安装板82、支架83和第二气缸84，所述支架83安装在所述基座5上，所述第二气缸84安装在所述支架83上，所述接触传感器81安装在所述传感器安装板82上，所述第二气缸84与所述传感器安装板82连接，以驱动所述传感器安装板82与基板玻璃P的边接触。6.根据权利要求5所述的基板玻璃研磨定位系统，其特征在于，所述尺寸检测机构8还包括导杆85和直线轴承86，所述直线轴承86安装在所述支架83上，所述导杆85穿过所述直线轴承86与所述传感器安装板82连接。7.根据权利要求6所述的基板玻璃研磨定位系统，其特征在于，所述第一定位装置1和所述第二定位装置2均包括两套尺寸检测机构8，所述第三定位装置3和所述第四定位装置4均包括一套尺寸检测机构8，所述第一定位装置1的两套尺寸检测机构8的传感器安装板82分别与基板玻璃P的第三边C和第四边D接触，所述第二定位装置2的两套尺寸检测机构8的传感器安装板82分别与基板玻璃P的第四边D和第一边A接触，所述第三定位装置3的尺寸检测机构8的传感器安装板82与基板玻璃P的第一边A接触，所述第四定位装置4的尺寸检测机构8的传感器安装板82与基板玻璃P的第三边C接触。8.根据权利要求1所述的基板玻璃研磨定位系统，其特征在于，每个定位装置还包括升降机构9，所述升降机构9包括升降支架91、第二电机92、丝杆93和螺母94，所述升降支架91安装在所述基座5上，所述螺母94固定在所述升降支架91上，所述丝杆93与所述螺母94配合，所述第二电机92与所述丝杆93连接，以驱动所述升降支架91上下移动。9.根据权利要求8所述的基板玻璃研磨定位系统，其特征在于，所述升降机构9还包括导轨95和滑块96，所述滑块96固定在所述升降支架91上，所述滑块96与所述导轨95配合。10.根据权利要求8所述的基板玻璃研磨定位系统，其特征在于，所述升降机构9还包括两个丝杆固定座97，所述两个丝杠固定座97位于所述螺母94的两侧，所述丝杆93的两端分别穿过所述两个丝杠固定座97。

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