申请/专利权人：诸暨市惠中智能科技有限公司

申请日：2018-11-20

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN109533929B

主分类号：B65G47/82(20060101)

分类号：B65G47/82(20060101);B65G47/24(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种煤矿运输改向推送设备，属于煤矿运输设备技术领域，一种煤矿运输改向推送设备，包括煤矿承载装置、定位下料装置和煤矿推送装置，所述定位下料装置包括下料承载部件、下料开闭部件和开闭驱动部件，所述开闭驱动部件安装在下料承载部件的端部且与下料开闭部件传动连接，所述煤矿推送装置包括设置在下料开闭部件正下方的推送承载部件、安装在推送承载部件上的转动推送部件和安装在转动推送部件输出端处的限位传送部件。本发明通过转动推动部件对大量的煤矿实现多向推送至限位传送部件上，实现煤矿的多向传送作业。

主权项：1.一种煤矿运输改向推送设备，其特征在于：包括煤矿承载装置（1）、设置在煤矿承载装置（1）出料口处的定位下料装置（2）和安装在定位下料装置（2）正下方的煤矿推送装置（3），所述定位下料装置（2）包括下料承载部件（2a）、下料开闭部件（2b）和开闭驱动部件（2c），所述开闭驱动部件（2c）安装在下料承载部件（2a）的端部且与下料开闭部件（2b）传动连接，所述煤矿推送装置（3）包括设置在下料开闭部件（2b）正下方的推送承载部件（3a）、安装在推送承载部件（3a）上的转动推送部件（3b）和安装在转动推送部件（3b）输出端处的限位传送部件（3c）；所述下料承载部件（2a）包括第一安装座（2a1）、第二安装座（2a2）和两个定位支撑板（2a3），所述第一安装座（2a1）和第二安装座（2a2）均呈竖直状态设置，两个定位支撑板（2a3）设置在第一安装座（2a1）与第二安装座（2a2）之间，每个定位支撑板（2a3）的两端分别与第一安装座（2a1）和第二安装座（2a2）内侧壁的端部固定连接；所述煤矿承载装置（1）包括承载容纳箱（1a）、安装在承载容纳箱（1a）出料口处的阻料部件（1b）和两个分别安装在承载容纳箱（1a）两侧的承载支撑板（1c），所述承载容纳箱（1a）为上下贯穿状结构，所述阻料部件（1b）包括阻料板（1b1）、阻料安装座（1b2）和第一气缸（1b3），所述承载容纳箱（1a）的侧壁上设有供阻料板（1b1）贯穿的贯穿槽，所述阻料安装座（1b2）安装在承载容纳箱（1a）的侧壁上，所述第一气缸（1b3）设置在阻料安装座（1b2）上，所述第一气缸（1b3）的输出端与阻料板（1b1）的端部固定连接；所述下料开闭部件（2b）包括第一阻挡板（2d）、第二阻挡板（2e）和两个分别设置在第一阻挡板（2d）与第二阻挡板（2e）两侧的下料联动组件（2f），在封闭状态下，所述第一阻挡板（2d）和第二阻挡板（2e）均呈水平状态设置，每个所述下料联动组件（2f）包括第一连杆（2f1）、第一齿轮（2f2）、第二齿轮（2f3）、第二连杆（2f4）、第三连杆（2f5）、第四连杆（2f6）和联动板（2f7），所述第一齿轮（2f2）和第二齿轮（2f3）分别能转动的设置在第一阻挡板（2d）和第二阻挡板（2e）相靠近的端部，所述第一连杆（2f1）的一端与第一齿轮（2f2）转动连接，第一连杆（2f1）的另一端与第一阻挡板（2d）的侧壁连接，所述第二连杆（2f4）的一端与第二齿轮（2f3）转动连接，第二连杆（2f4）的另一端与第二阻挡板（2e）的侧壁连接，所述第三连杆（2f5）的两端分别与第一齿轮（2f2）和第二齿轮（2f3）的外侧壁连接，所述第四连杆（2f6）的一端与第三连杆（2f5）的一端连接，另一端与联动板（2f7）的外侧壁转动连接；所述开闭驱动部件（2c）包括驱动定位板（2c1）、第一电机（2c2）、绕线辊（2c3）、绳索固定板（2c4）、传动轴（2c5）和两个轴承座（2c6），所述驱动定位板（2c1）安装在第一安装座（2a1）的内侧壁上，所述第一电机（2c2）安装在驱动定位板（2c1）上，两个轴承座（2c6）对称安装在驱动定位板（2c1）顶部的两侧，所述传动轴（2c5）的两端分别安装在两个轴承座（2c6）上，所述绕线辊（2c3）套设在传动轴（2c5）上，所述传动轴（2c5）的一端与第一电机（2c2）的主轴固定连接，所述绳索固定板（2c4）安装在第一阻挡板（2d）的底部，所述绕线辊（2c3）和绳索固定板（2c4）之间设有连接绳索（2c7）。

全文数据：一种煤矿运输改向推送设备技术领域本发明涉及煤矿运输设备技术领域，具体是一种煤矿运输改向推送设备。背景技术煤矿是指富含煤炭资源的地方，通常也指采用地下采掘或露天采掘方式生产煤炭的工厂。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。中国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，煤矿在开采完成之后需要传输至煤矿储存指定位置，当煤矿源源不断传送过程中，就需要对煤矿实行多路径的推送传输作业。专利号为CN201810346851公开了一种用于煤矿加工的传送装置，所述的传送装置包含一固定框架，所述的固定框架内部设有若干传动轮，所述的传动轮外侧套设有一传动送带，所述的固定框架两端均安装有一主动轮，所述的固定框架底部设有一支架，所述的支架底部设有一轮轴，所述的轮轴两端均转动连接一滚轮。使用者需要移动装置整体时，通过支架底部的两滚轮对装置进行移动，且能够通过滚轮对传送带的倾斜角度进行调整，将物料放置在传送带一端，传送带将物料输送到另一端，从而对物料进行输送，使用者在对主动轴进行拆卸时，将主动轴从固定框架上取下，将固定螺栓拆卸，将内轴从主动轮内部抽出，从而将主动轴进行拆卸操作方便，虽然能实现对煤矿进行传输作业，但是只能对煤矿实现单向传输作业，不能实现多向的煤矿的传送，不能满足同时对个煤矿储存区域传输煤矿。发明内容本发明的目的在于提供一种煤矿运输改向推送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明的技术方案是：一种煤矿运输改向推送设备，包括煤矿承载装置、设置在煤矿承载装置出料口处的定位下料装置和安装在定位下料装置正下方的煤矿推送装置，所述定位下料装置包括下料承载部件、下料开闭部件和开闭驱动部件，所述开闭驱动部件安装在下料承载部件的端部且与下料开闭部件传动连接，所述煤矿推送装置包括设置在下料开闭部件正下方的推送承载部件、安装在推送承载部件上的转动推送部件和安装在转动推送部件输出端处的限位传送部件。进一步地，所述下料承载部件包括第一安装座、第二安装座和两个定位支撑板，所述第一安装座和第二安装座均呈竖直状态设置，两个定位支撑板设置在第一安装座与第二安装座之间，每个定位支撑板的两端分别与第一安装座和第二安装座内侧壁的端部固定连接。进一步地，所述煤矿承载装置包括承载容纳箱、安装在承载容纳箱出料口处的阻料部件和两个分别安装在承载容纳箱两侧的承载支撑板，所述承载容纳箱为上下贯穿状结构，所述阻料部件包括阻料板、阻料安装座和第一气缸，所述承载容纳箱的侧壁上设有供阻料板贯穿的贯穿槽，所述阻料安装座安装在承载容纳箱的侧壁上，所述第一气缸设置在阻料安装座上，所述第一气缸的输出端与阻料板的端部固定连接。进一步地，所述下料开闭部件包括第一阻挡板、第二阻挡板和两个分别设置在第一阻挡板与第二阻挡板两侧的下料联动组件，在封闭状态下，所述第一阻挡板和第二阻挡板均呈水平状态设置，每个所述下料联动组件包括第一连杆、第一齿轮、第二齿轮、第二连杆、第三连杆、第四连杆和联动板，所述第一齿轮和第二齿轮分别能转动的设置在第一阻挡板和第二阻挡板相靠近的端部，所述第一连杆的一端与第一齿轮转动连接，第一连杆的另一端与第一阻挡板的侧壁连接，所述第二连杆的一端与第二齿轮转动连接，第二连杆的另一端与第二阻挡板的侧壁连接，所述第三连杆的两端分别与第一齿轮和第二齿轮的外侧壁连接，所述第四连杆的一端与第三连杆的一端连接，另一端与联动板的外侧壁转动连接。进一步地，所述开闭驱动部件包括驱动定位板、第一电机、绕线辊、绳索固定板、传动轴和两个轴承座，所述驱动定位板安装在第一安装座的内侧壁上，所述第一电机安装在驱动定位板上，两个轴承座对称安装在驱动定位板顶部的两侧，所述传动轴的两端分别安装在两个轴承座上，所述绕线辊套设在传动轴上，所述传动轴的一端与第一电机的主轴固定连接，所述绳索固定板安装在第一阻挡板的底部，所述绕线辊和绳索固定板之间设有连接绳索。进一步地，所述推送承载部件包括支撑台板和若干呈矩形结构分布在支撑台板底部的支撑腿，所述支撑台板设置在第一阻挡板的正下方，所述转动推送部件能转动的设置在支撑台板的顶部，所述限位传送部件包括两个分别分布在支撑台板两侧的传送台，两个传送台沿着同一条直线设置，两个传送台的传送方向相向。进一步地，所述转动推送部件包括安装在支撑台板底部的转动驱动组件、转动联动组件和安装在支撑台顶部的搅动组件，所述转动驱动组件与转动联动组件传动连接，所述转动联动组件与搅动组件传动连接。进一步地，所述支撑台板的底部设有矩形通槽和两个环形滑道，两个环形滑道为同心设置，所述矩形通槽与两个环形滑道均连通，所述转动联动组件包括第一联动杆、第二联动杆、第三联动杆、第四联动杆、第五联动杆、第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴和第二联动轴分别设置在第一联动杆和第二联动杆的端部，所述第一联动轴和第二联动轴均贯穿矩形通槽与搅动组件固定连接，所述第三联动杆的一端与第一联动杆的另一端连接，第三联动杆的另一端与第二联动杆的中间部位连接，所述第四联动杆的一端与第二联动杆中间部位的另一侧连接，第四联动杆的另一端与转动驱动组件传动连接，所述第四联动杆的一端与第二联动杆远离第二联动轴的一端连接，所述第四联动杆的另一端与转动驱动组件连接。进一步地，所述转动驱动组件包括第一垫高块、第二垫高块、第一转动盘、第二转动盘、定位安装座和第二电机，所述第一垫高块和第二垫高块分别设置在支撑台板的下方，且两者分别与第三联动杆的一端和第四联动杆的一端连接，所述第一转动盘和第二转动盘分别安装在第一垫高块和第二垫高块的底部，所述定位安装座的顶部与支撑台板的底部固定连接，所述第二电机安装在定位安装座上，所述第二电机的主轴与第一转动盘传动连接，所述第一转动盘和第二转动盘之间套设有定位皮带。进一步地，所述搅动组件包括传动连接板、搅动连接轴和两个分别安装在传动连接板顶部两端的推送板，所述搅动连接轴安装在传动连接板的中间部位，所述第一联动轴和第二联动轴均与传动连接板的底部固定连接。与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：其一，当需要将待改向推送的煤矿装填至煤矿承载装置内，通过煤矿承载装置间歇的不断向下料开闭部件上，通过开闭驱动部件带动下料开闭部件位置移动，实现下料开闭部件的打开作业，完成了对煤矿间歇不断的向推送承载部件上，通过转动推动部件对大量的煤矿实现多向推送至限位传送部件上，实现煤矿的多向传送作业。其二，因为下料开闭部件由第一阻挡板和第二阻挡板构成，通过下料联动组件将第一阻挡板和第二阻挡板连接成型，通过开闭驱动部件带动第一阻挡板和第二阻挡板实现位置移动，则能完成对煤矿的间歇下料作业，将煤矿源源不断向推送承载部件上传送，再通过转动推送部件对煤矿实现分向推送作业。其三，通过转动驱动组件带动转动联动组件在转动，因为转动联动组件与搅动组件传动连接，因为搅动组件安装在支撑台板的顶部，因为煤矿不断的落向支撑台板上，则搅动组件能不断实现对煤矿实现分向作业。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的俯视图；图3为图2中沿着A-A线的剖视图；图4为图2中沿着B-B线的剖视图；图5为本发明的定位下料装置和煤矿推送装置的立体结构示意图；图6为本发明的定位下料装置的立体结构示意图；图7为本发明的定位下料装置的局部立体结构示意图；图8为本发明的煤矿推送装置的立体结构示意图；图9为本发明的煤矿推送装置的局部立体结构示意图；附图标记说明：煤矿承载装置1，承载容纳箱1a，阻料部件1b，阻料板1b1，阻料安装座1b2，第一气缸1b3，承载支撑板1c，定位下料装置2，下料承载部件2a，第一安装座2a1，第二安装座2a2，定位支撑板2a3，下料开闭部件2b，开闭驱动部件2c，驱动定位板2c1，第一电机2c2，绕线辊2c3，绳索固定板2c4，传动轴2c5，轴承座2c6，连接绳索2c7，第一阻挡板2d，第二阻挡板2e，下料联动组件2f，第一连杆2f1，第一齿轮2f2，第二齿轮2f3，第二连杆2f4，第三连杆2f5，第四连杆2f6，联动板2f7，煤矿推送装置3，推送承载部件3a，支撑台板3a1，支撑腿3a2，矩形通槽3a3，环形滑道3a4，转动推送部件3b，限位传送部件3c，传送台3c1，转动驱动组件3d，第一垫高块3d1，第二垫高块3d2，第一转动盘3d3，第二转动盘3d4，定位安装座3d5，第二电机3d6，定位皮带3d7，转动联动组件3e，第一联动杆3e1，第二联动杆3e2，第三联动杆3e3，第四联动杆3e4，第五联动杆3e5，第一联动轴3e6，第二联动轴3e7，搅动组件3f，传动连接板3f1，搅动连接轴3f2，推送板3f3。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种煤矿运输改向推送设备，包括煤矿承载装置1、设置在煤矿承载装置1出料口处的定位下料装置2和安装在定位下料装置2正下方的煤矿推送装置3，所述定位下料装置2包括下料承载部件2a、下料开闭部件2b和开闭驱动部件2c，所述开闭驱动部件2c安装在下料承载部件2a的端部且与下料开闭部件2b传动连接，所述煤矿推送装置3包括设置在下料开闭部件2b正下方的推送承载部件3a、安装在推送承载部件3a上的转动推送部件3b和安装在转动推送部件3b输出端处的限位传送部件3c。本发明的工作原理：首先将大量的煤矿放置进入煤矿承载装置1内，通过煤矿承载装置1间歇将煤矿不断向下料承载部件2a上，再通过开闭驱动部件2c带动下料开闭部件2b移动，实现将大量待分向推送的煤矿不断向推送承载部件3a上下落，当煤矿不断落向推送承载部件3a上时，再通过转动推送部件3b带动若干待分向的煤矿实现分向推送作业，将大量的煤矿不断的推向限位传送部件3c上，实现对煤矿的推送传送作业。所述下料承载部件2a包括第一安装座2a1、第二安装座2a2和两个定位支撑板2a3，所述第一安装座2a1和第二安装座2a2均呈竖直状态设置，两个定位支撑板2a3设置在第一安装座2a1与第二安装座2a2之间，每个定位支撑板2a3的两端分别与第一安装座2a1和第二安装座2a2内侧壁的端部固定连接，第一安装座2a1和第二安装座2a2设置在两个定位支撑板2a3两侧，则能实现对煤矿承载装置1和下料承载部件2a的安装作业，能实现煤矿的稳定下料作业。所述煤矿承载装置1包括承载容纳箱1a、安装在承载容纳箱1a出料口处的阻料部件1b和两个分别安装在承载容纳箱1a两侧的承载支撑板1c，所述承载容纳箱1a为上下贯穿状结构，所述阻料部件1b包括阻料板1b1、阻料安装座1b2和第一气缸1b3，所述承载容纳箱1a的侧壁上设有供阻料板1b1贯穿的贯穿槽，所述阻料安装座1b2安装在承载容纳箱1a的侧壁上，所述第一气缸1b3设置在阻料安装座1b2上，所述第一气缸1b3的输出端与阻料板1b1的端部固定连接，两个承载支撑板1c设置在承载容纳箱1a的两侧，阻料部件1b设置在承载容纳箱1a的下半部分，通过阻料部件1b的打开和关闭，实现对煤矿的间歇式下料，通过第一气缸1b3带动阻料板1b1移动，实现对煤矿下料量的控制。所述下料开闭部件2b包括第一阻挡板2d、第二阻挡板2e和两个分别设置在第一阻挡板2d与第二阻挡板2e两侧的下料联动组件2f，在封闭状态下，所述第一阻挡板2d和第二阻挡板2e均呈水平状态设置，每个所述下料联动组件2f包括第一连杆2f1、第一齿轮2f2、第二齿轮2f3、第二连杆2f4、第三连杆2f5、第四连杆2f6和联动板2f7，所述第一齿轮2f2和第二齿轮2f3分别能转动的设置在第一阻挡板2d和第二阻挡板2e相靠近的端部，所述第一连杆2f1的一端与第一齿轮2f2转动连接，第一连杆2f1的另一端与第一阻挡板2d的侧壁连接，所述第二连杆2f4的一端与第二齿轮2f3转动连接，第二连杆2f4的另一端与第二阻挡板2e的侧壁连接，所述第三连杆2f5的两端分别与第一齿轮2f2和第二齿轮2f3的外侧壁连接，所述第四连杆2f6的一端与第三连杆2f5的一端连接，另一端与联动板2f7的外侧壁转动连接，通过开闭驱动部件2c带动第一阻挡板2d移动，因为第一阻挡板2d和第二阻挡板2e之间的第一齿轮2f2和第二齿轮2f3啮合，则第一阻挡板2d和第二阻挡板2e能实现相互折叠翻转，实现第一阻挡板2d和第二阻挡板2e的相互开合作业，则完成对待出料的煤矿的间歇下料作业。所述开闭驱动部件2c包括驱动定位板2c1、第一电机2c2、绕线辊2c3、绳索固定板2c4、传动轴2c5和两个轴承座2c6，所述驱动定位板2c1安装在第一安装座2a1的内侧壁上，所述第一电机2c2安装在驱动定位板2c1上，两个轴承座2c6对称安装在驱动定位板2c1顶部的两侧，所述传动轴2c5的两端分别安装在两个轴承座2c6上，所述绕线辊2c3套设在传动轴2c5上，所述传动轴2c5的一端与第一电机2c2的主轴固定连接，所述绳索固定板2c4安装在第一阻挡板2d的底部，所述绕线辊2c3和绳索固定板2c4之间设有连接绳索2c7，通过第一电机2c2带动绕线辊2c3转动，因为绕线辊2c3和绳索固定板2c4之间设有连接绳索2c7，又因为绳索固定板2c4安装在第一阻挡板2d的底部，则能带动第一阻挡板2d的在竖直方向实现翻转，实现煤矿的间歇下料作业。所述推送承载部件3a包括支撑台板3a1和若干呈矩形结构分布在支撑台板3a1底部的支撑腿3a2，所述支撑台板3a1设置在第一阻挡板2d的正下方，所述转动推送部件3b能转动的设置在支撑台板3a1的顶部，所述限位传送部件3c包括两个分别分布在支撑台板3a1两侧的传送台3c1，两个传送台3c1沿着同一条直线设置，两个传送台3c1的传送方向相向，若干支撑腿3a2呈矩形结构设置在支撑台板3a1的底部，则能提高煤矿分向推送的稳定推送作业，两个传送台3c1分别设置在支撑台板3a1两侧，则能实现煤矿的分向推送作业。所述转动推送部件3b包括安装在支撑台板3a1底部的转动驱动组件3d、转动联动组件3e和安装在支撑台顶部的搅动组件3f，所述转动驱动组件3d与转动联动组件3e传动连接，所述转动联动组件3e与搅动组件3f传动连接，通过转动驱动组件3d带动转动联动组件3e转动，因为搅动组件3f与转动联动组件3e传动连接，又因为搅动组件3f设置在支撑台板3a1的顶部，则能实现对煤矿的分向推送作业。所述支撑台板3a1的底部设有矩形通槽3a3和两个环形滑道3a4，两个环形滑道3a4为同心设置，所述矩形通槽3a3与两个环形滑道3a4均连通，所述转动联动组件3e包括第一联动杆3e1、第二联动杆3e2、第三联动杆3e3、第四联动杆3e4、第五联动杆3e5、第一联动轴3e6和第二联动轴3e7，所述第一联动轴3e6和第二联动轴3e7分别设置在第一联动杆3e1和第二联动杆3e2的端部，所述第一联动轴3e6和第二联动轴3e7均贯穿矩形通槽3a3与搅动组件3f固定连接，所述第三联动杆3e3的一端与第一联动杆3e1的另一端连接，第三联动杆3e3的另一端与第二联动杆3e2的中间部位连接，所述第四联动杆3e4的一端与第二联动杆3e2中间部位的另一侧连接，第四联动杆3e4的另一端与转动驱动组件3d传动连接，所述第四联动杆3e4的一端与第二联动杆3e2远离第二联动轴3e7的一端连接，所述第四联动杆3e4的另一端与转动驱动组件3d连接，以实现对煤矿分向推送作业。所述转动驱动组件3d包括第一垫高块3d1、第二垫高块3d2、第一转动盘3d3、第二转动盘3d4、定位安装座3d5和第二电机3d6，所述第一垫高块3d1和第二垫高块3d2分别设置在支撑台板3a1的下方，且两者分别与第三联动杆3e3的一端和第四联动杆3e4的一端连接，所述第一转动盘3d3和第二转动盘3d4分别安装在第一垫高块3d1和第二垫高块3d2的底部，所述定位安装座3d5的顶部与支撑台板3a1的底部固定连接，所述第二电机3d6安装在定位安装座3d5上，所述第二电机3d6的主轴与第一转动盘3d3传动连接，所述第一转动盘3d3和第二转动盘3d4之间套设有定位皮带3d7，通过第二电机3d6带动第一转动盘3d3转动，因为第一转动盘3d3和第二转动盘3d4通过定位皮带3d7连接，则能带动第二转动盘3d4转动，又因为第三联动杆3e3和第四联动杆3e4的驱动作业，进而实现对搅动组件3f的驱动作业。所述搅动组件3f包括传动连接板3f1、搅动连接轴3f2和两个分别安装在传动连接板3f1顶部两端的推送板3f3，所述搅动连接轴3f2安装在传动连接板3f1的中间部位，所述第一联动轴3e6和第二联动轴3e7均与传动连接板3f1的底部固定连接，两个推送板3f3的设置能实现对煤矿的分向推送作业。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种煤矿运输改向推送设备，其特征在于：包括煤矿承载装置（1）、设置在煤矿承载装置（1）出料口处的定位下料装置（2）和安装在定位下料装置（2）正下方的煤矿推送装置（3），所述定位下料装置（2）包括下料承载部件（2a）、下料开闭部件（2b）和开闭驱动部件（2c），所述开闭驱动部件（2c）安装在下料承载部件（2a）的端部且与下料开闭部件（2b）传动连接，所述煤矿推送装置（3）包括设置在下料开闭部件（2b）正下方的推送承载部件（3a）、安装在推送承载部件（3a）上的转动推送部件（3b）和安装在转动推送部件（3b）输出端处的限位传送部件（3c）。2.根据权利要求1所述的煤矿运输改向推送设备，其特征在于：所述下料承载部件（2a）包括第一安装座（2a1）、第二安装座（2a2）和两个定位支撑板（2a3），所述第一安装座（2a1）和第二安装座（2a2）均呈竖直状态设置，两个定位支撑板（2a3）设置在第一安装座（2a1）与第二安装座（2a2）之间，每个定位支撑板（2a3）的两端分别与第一安装座（2a1）和第二安装座（2a2）内侧壁的端部固定连接。3.根据权利要求1所述的煤矿运输改向推送设备，其特征在于：所述煤矿承载装置（1）包括承载容纳箱（1a）、安装在承载容纳箱（1a）出料口处的阻料部件（1b）和两个分别安装在承载容纳箱（1a）两侧的承载支撑板（1c），所述承载容纳箱（1a）为上下贯穿状结构，所述阻料部件（1b）包括阻料板（1b1）、阻料安装座（1b2）和第一气缸（1b3），所述承载容纳箱（1a）的侧壁上设有供阻料板（1b1）贯穿的贯穿槽，所述阻料安装座（1b2）安装在承载容纳箱（1a）的侧壁上，所述第一气缸（1b3）设置在阻料安装座（1b2）上，所述第一气缸（1b3）的输出端与阻料板（1b1）的端部固定连接。4.根据权利要求2所述的煤矿运输改向推送设备，其特征在于：所述下料开闭部件（2b）包括第一阻挡板（2d）、第二阻挡板（2e）和两个分别设置在第一阻挡板（2d）与第二阻挡板（2e）两侧的下料联动组件（2f），在封闭状态下，所述第一阻挡板（2d）和第二阻挡板（2e）均呈水平状态设置，每个所述下料联动组件（2f）包括第一连杆（2f1）、第一齿轮（2f2）、第二齿轮（2f3）、第二连杆（2f4）、第三连杆（2f5）、第四连杆（2f6）和联动板（2f7），所述第一齿轮（2f2）和第二齿轮（2f3）分别能转动的设置在第一阻挡板（2d）和第二阻挡板（2e）相靠近的端部，所述第一连杆（2f1）的一端与第一齿轮（2f2）转动连接，第一连杆（2f1）的另一端与第一阻挡板（2d）的侧壁连接，所述第二连杆（2f4）的一端与第二齿轮（2f3）转动连接，第二连杆（2f4）的另一端与第二阻挡板（2e）的侧壁连接，所述第三连杆（2f5）的两端分别与第一齿轮（2f2）和第二齿轮（2f3）的外侧壁连接，所述第四连杆（2f6）的一端与第三连杆（2f5）的一端连接，另一端与联动板（2f7）的外侧壁转动连接。5.根据权利要求4所述的煤矿运输改向推送设备，其特征在于：所述开闭驱动部件（2c）包括驱动定位板（2c1）、第一电机（2c2）、绕线辊（2c3）、绳索固定板（2c4）、传动轴（2c5）和两个轴承座（2c6），所述驱动定位板（2c1）安装在第一安装座（2a1）的内侧壁上，所述第一电机（2c2）安装在驱动定位板（2c1）上，两个轴承座（2c6）对称安装在驱动定位板（2c1）顶部的两侧，所述传动轴（2c5）的两端分别安装在两个轴承座（2c6）上，所述绕线辊（2c3）套设在传动轴（2c5）上，所述传动轴（2c5）的一端与第一电机（2c2）的主轴固定连接，所述绳索固定板（2c4）安装在第一阻挡板（2d）的底部，所述绕线辊（2c3）和绳索固定板（2c4）之间设有连接绳索（2c7）。6.根据权利要求1所述的煤矿运输改向推送设备，其特征在于：所述推送承载部件（3a）包括支撑台板（3a1）和若干呈矩形结构分布在支撑台板（3a1）底部的支撑腿（3a2），所述支撑台板（3a1）设置在第一阻挡板（2d）的正下方，所述转动推送部件（3b）能转动的设置在支撑台板（3a1）的顶部，所述限位传送部件（3c）包括两个分别分布在支撑台板（3a1）两侧的传送台（3c1），两个传送台（3c1）沿着同一条直线设置，两个传送台（3c1）的传送方向相向。7.根据权利要求6所述的煤矿运输改向推送设备，其特征在于：所述转动推送部件（3b）包括安装在支撑台板（3a1）底部的转动驱动组件（3d）、转动联动组件（3e）和安装在支撑台顶部的搅动组件（3f），所述转动驱动组件（3d）与转动联动组件（3e）传动连接，所述转动联动组件（3e）与搅动组件（3f）传动连接。8.根据权利要求7所述的煤矿运输改向推送设备，其特征在于：所述支撑台板（3a1）的底部设有矩形通槽（3a3）和两个环形滑道（3a4），两个环形滑道（3a4）为同心设置，所述矩形通槽（3a3）与两个环形滑道（3a4）均连通，所述转动联动组件（3e）包括第一联动杆（3e1）、第二联动杆（3e2）、第三联动杆（3e3）、第四联动杆（3e4）、第五联动杆（3e5）、第一联动轴（3e6）和第二联动轴（3e7），所述第一联动轴（3e6）和第二联动轴（3e7）分别设置在第一联动杆（3e1）和第二联动杆（3e2）的端部，所述第一联动轴（3e6）和第二联动轴（3e7）均贯穿矩形通槽（3a3）与搅动组件（3f）固定连接，所述第三联动杆（3e3）的一端与第一联动杆（3e1）的另一端连接，第三联动杆（3e3）的另一端与第二联动杆（3e2）的中间部位连接，所述第四联动杆（3e4）的一端与第二联动杆（3e2）中间部位的另一侧连接，第四联动杆（3e4）的另一端与转动驱动组件（3d）传动连接，所述第四联动杆（3e4）的一端与第二联动杆（3e2）远离第二联动轴（3e7）的一端连接，所述第四联动杆（3e4）的另一端与转动驱动组件（3d）连接。9.根据权利要求8所述的煤矿运输改向推送设备，其特征在于：所述转动驱动组件（3d）包括第一垫高块（3d1）、第二垫高块（3d2）、第一转动盘（3d3）、第二转动盘（3d4）、定位安装座（3d5）和第二电机（3d6），所述第一垫高块（3d1）和第二垫高块（3d2）分别设置在支撑台板（3a1）的下方，且两者分别与第三联动杆（3e3）的一端和第四联动杆（3e4）的一端连接，所述第一转动盘（3d3）和第二转动盘（3d4）分别安装在第一垫高块（3d1）和第二垫高块（3d2）的底部，所述定位安装座（3d5）的顶部与支撑台板（3a1）的底部固定连接，所述第二电机（3d6）安装在定位安装座（3d5）上，所述第二电机（3d6）的主轴与第一转动盘（3d3）传动连接，所述第一转动盘（3d3）和第二转动盘（3d4）之间套设有定位皮带（3d7）。10.根据权利要求9所述的煤矿运输改向推送设备，其特征在于：所述搅动组件（3f）包括传动连接板（3f1）、搅动连接轴（3f2）和两个分别安装在传动连接板（3f1）顶部两端的推送板（3f3），所述搅动连接轴（3f2）安装在传动连接板（3f1）的中间部位，所述第一联动轴（3e6）和第二联动轴（3e7）均与传动连接板（3f1）的底部固定连接。

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