申请/专利权人：武汉微智创大科技有限公司

申请日：2018-11-28

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN109493589B

主分类号：G08G1/00(20060101)

分类号：G08G1/00(20060101);H04W4/021(20180101);H04W4/44(20180101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：本发明公开一种车辆停放区域的管理方法及系统。其中所述方法包括；S100、服务器配置至少一个停放区域；S200、在所述停放区域配置或查找至少一个参考物；S300、配置在停放车辆的无线装置根据停放行为的发生获取所述停放车辆相对所述参考物的停放规范等级；S400、所述服务器接收所述无线装置发送的所述停放规范等级并且根据所述停放规范等级管理所述停放行为。本发明能够对停放区域内检测用户停放行为的停放规范等级，实现对用户停放行为的管理。

主权项：1.一种车辆停放区域的管理方法，其特征在于，所述方法包括；S100、服务器配置至少一个停放区域；S200、在所述停放区域配置或查找至少一个参考物；S300、配置在停放车辆的无线装置根据停放行为的发生获取所述停放车辆相对所述参考物的停放规范等级；S400、所述服务器接收所述无线装置发送的所述停放规范等级并且根据所述停放规范等级管理所述停放行为；在S300，S310、所述参考物发送m个不同功率的无线信号，m为正整数；S320、所述无线装置接收m个所述无线信号并且提取m个所述无线信号的信号强度；S330、所述无线装置分别比较m个所述信号强度与预置的强度阈值；S340、所述无线装置根据m个所述信号强度与所述强度阈值的比较结果确定所述停放规范等级；S350、所述无线装置根据所在和或相邻所述停车区域的严格等级保持或调整所述停放规范等级；所述严格等级由低等级调整为高等级时，所述无线装置增大所述强度阈值和或所述参考物减小发送的所述无线信号的功率；或，所述严格等级由高等级调整为低等级时，所述无线装置减小所述强度阈值和或所述参考物增大发送的所述无线信号的功率。

全文数据：车辆停放区域的管理方法及系统技术领域本发明涉及交通技术领域，具体而言，涉及一种车辆停放区域的管理方法及系统。背景技术物联网及交通领域，保有大量的共享单车和共享电动车。共享车辆采用车辆随意取用和归还的运营模式。共享车辆的停放没有有效的约束方案。发明内容本发明实施例至少公开一种车辆停放区域的管理方法，能够在停车区域内有效管理停放车辆的停放行为。所述方法包括；S100、服务器配置至少一个停放区域；S200、在所述停放区域配置或查找至少一个参考物；S300、配置在停放车辆的无线装置根据停放行为的发生获取所述停放车辆相对所述参考物的停放规范等级；S400、所述服务器接收所述无线装置发送的所述停放规范等级并且根据所述停放规范等级管理所述停放行为。在本发明公开的一些实施例中，在S300，S310、所述参考物发送m个不同功率的无线信号，m为大于或等于2的正整数；S320、所述无线装置接收m个所述无线信号并且提取m个所述无线信号的信号强度；S330、所述无线装置分别比较m个所述信号强度与预置的强度阈值；S340、所述无线装置根据m个所述信号强度与所述强度阈值的比较结果确定所述停放规范等级。在本发明公开的一些实施例中，S350、所述无线装置根据所在和或相邻所述停车区域的车辆停放状态和或严格等级保持或降级所述停放规范等级。在本发明公开的一些实施例中，所述车辆停放状态配置为所在和或相邻所述停车区域的停放车辆的停放数量、停放密度及停放时间中的一种或多种的组合。在本发明公开的一些实施例中，所述车辆停放状态配置为所在和或相邻所述停车区域的停放车辆的停放数量、停放密度及停放时间中的一种或多种的组合。在本发明公开的一些实施例中，所述严格等级包括至少两种更新方式：在所述严格等级由低等级更新为高等级时，所述无线装置增大所述强度阈值和或所述参考物减小发送的所述无线信号的功率；在所述严格等级由高等级更新为低等级时，所述无线装置减小所述强度阈值和或所述参考物增大发送的所述无线信号的功率。在本发明公开的一些实施例中，在S310，所述服务器根据所述停放区域和或相邻停放区域内当前的所述车辆停放状态更新所述严格等级并且发送更新的所述严格等级到所述参考物；所述参考物根据所述严格等级调整发送所述无线信号的功率。在本发明公开的一些实施例中，在S330，所述服务器根据所述停放区域和或相邻停放区域内当前的所述车辆停放状态更新所述严格等级并且发送更新的所述严格等级到所述无线装置；所述无线装置根据所述严格等级调整所述强度阈值。在本发明公开的一些实施例中，所述参考物为电子车桩或在先停放在所述停放区域的其他车辆。在本发明公开的一些实施例中，在S300，S310、所述无线装置发送m个不同功率的无线信号，m为大于或等于2的正整数，S320、所述参考物接收m个所述无线信号并且提取m个所述无线信号的信号强度，S330、所述参考物分别比较m个所述信号强度与预置的强度阈值，S340、所述参考物根据m个所述信号强度与所述强度阈值的比较结果确定所述停放规范等级；在S400，所述服务器接收所述参考物发送的所述停放规范等级并且根据所述停放规范等级管理所述停放行为。在本发明公开的一些实施例中，在S400，所述服务器接收所述无线装置通过所述参考物发送的所述停放规范等级并且根据所述停放规范等级管理所述停放行为。本发明实施例至少公开一种车辆停放区域的管理系统，所述系统包括服务器、参考物及配置在停放车辆的无线装置；所述服务器配置至少一个停放区域，在所述停放区域配置参考物；所述无线装置根据停放行为的发生获取所述停放车辆相对所述参考物的停放规范等级并且发送所述停放规范等级到所述服务器；所述服务器接收所述无线装置发送的所述停放规范等级并且根据所述停放规范等级管理所述停放行为。在本发明公开的一些实施例中，所述停放车辆配置有与所述服务器通信的电子车锁；所述无线装置通过所述电子车锁向所述服务器发送所述停放规范等级。针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为实施例系统的原理图；图2为检测停车规范等级的流程图；图3为另一实施例系统的原理图；图4为无线装置的原理图；图5为电子车桩的原理图；图6为实施例方法的流程图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中公开的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本实施例公开一种车辆停放区域的管理系统；通过本实施例的系统能够实现对停放车辆在停放区域的有效管理。为了实现上述内容，请参考图1。本实施例的系统包括服务器、终端、电子车桩及配置在停放车辆的无线装置。服务器在电子地图配置若干用于停放停放车辆的停放区域，用户通过终端或直接操作停放车辆，实施停放车辆在停车区域的停放行为。在停放区域分别固定电子车桩，电子车桩在停放区域内发送多种不同功率的无线信号。无线装置接收三种无线信号并且获取信号强度，再通过接收到的不同功率无线信号及其信号强度的组合确定停放车辆相对电子车桩的距离状态及相应的停放规范等级。无线装置通过电子车桩发送停放行为相应的距离状态及停放规范等级到服务器，服务器根据接收的距离状态及停放规范等级对实施停放行为的用户进行管理。请参考图2，在停放行为发生后无线装置提取信号强度并且根据信号强度判断停放规范等级如下。在用户实施停放行为时，停放车辆的无线装置接收电子车桩发送的3个功率递减的无线信号，分别是PWR_MAX、PWR_MID及PWR_MIN。无线装置接收PWR_MAX、PWR_MID及PWR_MIN后分别提取能够接收到的无线信号的信号强度值RSSI。无线装置将PWR_MAX、PWR_MID及PWR_MIN分别与RSSI对比。如果无线装置能够同时接收PWR_MAX、PWR_MID及PWR_MIN，或则接收PWR_MIN的RSSI大于强度阈值RSSI_R；那么停放车辆相对电子车桩处在靠近状态，停车规范等级配置为绿色级别CG。如果无线装置能够同时接收PWR_MAX及PWR_MID，无法接收PWR_MIN，或则接收到的PWR_MID大于强度阈值RSSI_R；那么停放车辆相对电子车桩处在非靠近状态，停车规范等级配置为黄色级别CY。如果无线装置能够仅接收PWR_MAX，无法接收PWR_MIN及PWR_MID，或则接收到的PWR_MID小于强度阈值RSSI_R；那么停放车辆相对电子车桩处在远离状态，停车规范等级配置为红色级别CR。如果无线装置无法接收到PWR_MAX、PWR_MID及PWR_MIN，或者接收到PWR_MAX的RSSI小于强度阈值RSSI_R；那么停放车辆相对电子车桩处在超远离状态，停车规范等级配置为双红色级别CR2。在一些实施例中，请参考图3，停放车辆配置有电子车锁，电子车锁配置有与终端或服务器通信的远程通信装置。那么无线装置在检测到停放行为的距离状态及停放规范等级后，通过与远程通信装置的通信，由远程通信装置将距离状态及停放规范等级经过终端或直接发送到服务器。进一步的，本实施例的服务器能够根据所在停放区域和或相邻停放区域内停放车辆停放的停放数量、停放密度及停放时间，控制无线装置对停放行为的停车规范等级进行调整，调整主要是在无线装置获取停放行为的停放规范高等级后，无线装置使停放行为的停放规范高等级保持或降低，如绿色级别CG降级为黄色级别CY。通过上述方案，本实施例使用户实施停放行为能够获得的绿色级别CG，降低为黄色级别CY或者红色级别CR；由于停放规范等级的改变会造成用户收益的变化，进而引导用户将停放车辆停放到其他停放区域，或者实施更标准的停放行为，实现对用户在停放区域内停放停放车辆的动态管理。为了进一步说明，本实施例配置在先检测的停放规范等级为规范级别C1；保持或降级后的停放规范等级为规范级别C2。根据停放数量处理：当停放车辆停放好并识别出检测规范级别C1后，无电子车桩会进行划定区域内是否允许停放车辆停放处理；若已经停放的停放车辆的数量小于等于允许停放的停放车辆的数量Num时，停车调整规范级别C2＝C1保持不变；若超出允许停放的停放车辆的数量Num，但是超出比例没有达到允许超限停放车辆的比例Per时，则停车调整规范级别C2由C1进行一次降级处理；若超出比例大于允许超限停放车辆的比例Per时，则停车调整规范级别C2由C1连续进行两次降级处理；目的是限制某一个划定的停放区域停放车辆过多而影响道路交通。根据停放时间处理：当停放车辆停放好并识别出检测规范级别C1后，电子车桩会根据停放车辆停放的允许时间段进行规范级别处理，当在允许时间段内进行停放车辆停放时，停车调整规范级别C2＝C1保持不变，若在不允许的时间段内进行停放车辆停放时，停车调整规范级别C2由C1进行一次降级处理；根据取用停放车辆时间处理：当停放车辆使用人员取用停放车辆时，电子车桩会根据停放车辆取用的允许时间段进行规范级别处理，当在允许时间段内取用停放车辆时，规范级别记录为一次绿色级别C2＝CG，若在不允许的时间段内进行停放车辆取用时，规范级别进行一次降级处理记录为黄色级别C2＝CY；为了严格约束停放车辆停放，本实施例规范级别C2的调整处理方式采用叠加的方式进行，可以多次进行降级处理。进一步的，本实施例的服务器能够根据所在停放区域和或相邻停放区域内停放车辆停放的停放数量、停放密度及停放时间，控制无线装置对不同停车规范等级的严格等级进行调整，具体如下。本实施例的无线装置根据信号强度获取停放行为的停放规范等级时，能够根据7个不同的严格等级S1～S7来确定PWR_MAX、PWR_MID、PWR_MIN的功率取值及强度阈值RSSI_R的取值。那么在严格等级高时，PWR_MAX、PWR_MID及PWR_MIN的整体取值越小。由于强度阈值RSSI_R保持不变；那么仅在停放车辆与电子车桩更加靠近的前提下，才能使无线装置接收到无线信号的信号强度RSSI符合要求，使停放车辆及电子车桩处在原有的停车规范等级。那么在严格等级低时，PWR_MAX、PWR_MID及PWR_MIN的整体取值越小。由于强度阈值RSSI_R保持不变；那么停放车辆与电子车桩能够在更加远离后，无线装置能够接收到无线信号的信号强度RSSI符合要求，使停放车辆及电子车桩处在原有的停车规范等级。通过上述方案，严格等级越高，停放行为越是难以达到原有的停放规范等级。本实施例初始的将严格等级配置在S4。服务器综合所在停放区域和或相邻停放区域内停放车辆停放的停放数量、停放密度及停放时间等因素，调节停放区域的严格等级；电子车桩根据严格等级调整PWR_MAX、PWR_MID及PWR_MIN的功率并且将强度阈值RSSI_R的取值通信到停放车辆的无线装置，实现对停放区域内停放规范等级的停放规范要求进行调整。由于停放规范等级的停放规范要求会间接的造成用户收益的变化，进而引导用户将停放车辆停放到其他停放区域或在所在停放区域内更加规范的停放停放车辆，实现对在停放区域内停放停放车辆的动态管理。本实施例并不对调整严格等级的因素进行限定，仅示范性的公开若干可实施的方案，具体如下：本实施例的服务器在发现停车区域内停放的停放车辆80％以上是绿色级别CG；或接收的RSSI值远大于强度阈值RSSI_R；或者服务器的管理人员判断严格等级不符合实际情况时，由服务器通信电子车桩，调高停放区域内无线装置的严格等级，使停放车辆的停放更加规范。本实施例的服务器在发现停车区域内停放的停放车辆50％以上是红色级别CY；或接收的RSSI值远小于强度阈值RSSI_R；或者服务器的管理人员判断严格等级不符合实际情况时，由服务器通信电子车桩，调低停放区域内无线装置的严格等级，使停放车辆的停放更加随意。在一些实施例中，电子车桩可以替换为停放区域内已经停放完毕的其他停放车辆。为了对本实施例系统的实现进行说明，本实施例示范性的公开无线装置的实施方案。请参考图4，无线装置包含无线检测通信模块，用于和其它无线检测通信芯片进行无线通信，计算和识别停放车辆是否按照有序的规范进行停放，并记录、存储、远程上报停放车辆规范停放的级别；无线装置储能模块，用于给无线装置通信模块进行供电；无线装置发电机构，用于将停放车辆车轮的转动的机械能转换为电能，给无线装置储能模块进行充电。其中，无线检测通信模块包括，无线检测通信芯片，包括无线通信天线和无线通信芯片和电路，用于无线信号的发射和接收，并且将接收到的无线信号的信号强度进行采样存储，记录为无线信号强度RSSI值；CPU处理器单元，包括CPU运算功能和数据存储功能，用于控制无线信号发送接收单元进行无线信号的发送和接收，并对无线信号强度RSSI进行计算判别停放车辆停放是否规范和有序。其中，本发明的无线储能装置包括，电能储能元件，用于电能能量的存储，可以采用充电电池或者大容量储能电容实现；电能充放电单元，用于对电能储能元件进行电能的充电和放电。其中，无线装置发电机构包括，铅锤转动机构，停放车辆行进过程中，随着车轮转动，铅锤转动机构受重力和离心力的作用，带动发电转动机构进行转动发电；发电转动机构，由铅锤转动机构在车轮转动时进行旋转，进行电能发电，发电过程中会以脉冲的方式向电能充放电单元输出充电脉冲信号，用以记录停放车辆车轮转动的速度。为了对本实施例系统的实现进行说明，本实施例示范性的公开电子车桩的实施方案。请参考图5，电子车桩包括CPU处理器采用一体化芯片nRF51822芯片来实现无线信号的发送、接收，以及包括进行停放车辆停车规范级别的判断；并通过无线远程通信模块和停车管理平台进行通信，同时将电子车桩总共允许停放的停放车辆数量、已经停放的停放车辆数量、还剩余允许停放的停放车辆数量、电子车桩的类型显示到电子显示屏上；电子车桩内部还包含一个FLASH存储芯片，采用M25P08芯片，用于存储停放车辆规范停放检测过程中规范级别和接收的不同功率的信号强度值RSSI；RTC时钟芯片采用DS1302芯片，完成电子车桩的计时，便于在每个停放车辆停放记录中标记上时间信息，同时可以根据停车管理平台，可以在不同的时间段设定不同的停放车辆规范停车策略；无线检测通信模块采用nRF51822芯片内置的无线通信发送接收电路完成无线信号的发送和接收，以及停放车辆无线检测装置RSSI信号强度的采样；无线远程通信模块采用GPRS720模块，通过运营商的GPRS4G网络实现电子车桩和停车管理平台的远程通信连接；LED显示屏采用点阵LED显示屏，用于显示电子车桩的停放车辆停车信息；DCDC电源转换模块用于将太阳能控制输入的DC12V电压转换为装置各部分供电需要的DC5V电压，本发明采用通用的DC12V转DC5V和DC3.3V的双输出DCDC模块；太阳能控制器，采用通用的12V10W的太阳能控制器，实现电子车桩的太阳能供电。本实施例基于上述系统公开车辆停放区域的管理方法。通过服务器根据电子地图在电子车桩附近建立停车区域。由服务器根据所在停车区域或相邻停车区域的车辆停放状态，调整停车区域内停放规范等级的严格等级并且通信到所在停放区域的电子车桩或其他已经停放的参考停放车辆。在所在停车区域内电子车桩及参考停放车辆根据严格等级S1～S7，发送三种功率递增的无线信号，PWR_MAX、PWR_MID及PWR_MIN及强度阈值RSSI_R。在用户停放停放车辆，即发生停放行为时，停放车辆的无线装置与电子车桩及参考停放车辆无线通信，用于接收与严格等级相应功率的PWR_MAX、PWR_MID、PWR_MIN及与严格等级相应取值的强度阈值RSSI_R。无线装置分别提取能够接收的PWR_MAX、PWR_MID及PWR_MIN的信号强度RSSI。无线装置根据能够接收的PWR_MAX、PWR_MID及PWR_MIN与强度阈值RSSI_R比较，判断停放行为的距离状态及停放规范等级。无线装置在判断停放行为的停放规范等级后根据所在停放区域的车辆停放状态，保持或降级当前的停放规范等级。服务器接收无线装置发送的保持或降级后的停放规范等级后对用户当前的停放行为进行管理并且通过终端告知。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种车辆停放区域的管理方法，其特征在于，所述方法包括；S100、服务器配置至少一个停放区域；S200、在所述停放区域配置或查找至少一个参考物；S300、配置在停放车辆的无线装置根据停放行为的发生获取所述停放车辆相对所述参考物的停放规范等级；S400、所述服务器接收所述无线装置发送的所述停放规范等级并且根据所述停放规范等级管理所述停放行为。2.如权利要求1所述的车辆停放区域的管理方法，其特征在于，在S300，S310、所述参考物发送m个不同功率的无线信号，m为大于或等于2的正整数；S320、所述无线装置接收m个所述无线信号并且提取m个所述无线信号的信号强度；S330、所述无线装置分别比较m个所述信号强度与预置的强度阈值；S340、所述无线装置根据m个所述信号强度与所述强度阈值的比较结果确定所述停放规范等级。3.如权利要求2所述的车辆停放区域的管理方法，其特征在于，S350、所述无线装置根据所在和或相邻所述停车区域的车辆停放状态和或严格等级保持或降级所述停放规范等级。4.如权利要求3所述的车辆停放区域的管理方法，其特征在于，所述车辆停放状态配置为所在和或相邻所述停车区域的停放车辆的停放数量、停放密度及停放时间中的一种或多种的组合。5.如权利要求3所述的车辆停放区域的管理方法，其特征在于，所述严格等级包括至少两种更新方式：在所述严格等级由低等级更新为高等级时，所述无线装置增大所述强度阈值和或所述参考物减小发送的所述无线信号的功率；在所述严格等级由高等级更新为低等级时，所述无线装置减小所述强度阈值和或所述参考物增大发送的所述无线信号的功率。6.如权利要求3所述的车辆停放区域的管理方法，其特征在于，在S310，所述服务器根据所述停放区域和或相邻停放区域内当前的所述车辆停放状态更新所述严格等级并且发送更新的所述严格等级到所述参考物；所述参考物根据所述严格等级调整发送所述无线信号的功率。7.如权利要求3所述的车辆停放区域的管理方法，其特征在于，在S330，所述服务器根据所述停放区域和或相邻停放区域内当前的所述车辆停放状态更新所述严格等级并且发送更新的所述严格等级到所述无线装置；所述无线装置根据所述严格等级调整所述强度阈值。8.如权利要求1所述的车辆停放区域的管理方法，其特征在于，所述参考物为电子车桩或在先停放在所述停放区域的其他车辆。9.如权利要求1所述的车辆停放区域的管理方法，其特征在于，在S300，S310、所述无线装置发送m个不同功率的无线信号，m为大于或等于2的正整数，S320、所述参考物接收m个所述无线信号并且提取m个所述无线信号的信号强度，S330、所述参考物分别比较m个所述信号强度与预置的强度阈值，S340、所述参考物根据m个所述信号强度与所述强度阈值的比较结果确定所述停放规范等级；在S400，所述服务器接收所述参考物发送的所述停放规范等级并且根据所述停放规范等级管理所述停放行为。10.如权利要求1所述的车辆停放区域的管理方法，其特征在于，在S400，所述服务器接收所述无线装置通过所述参考物发送的所述停放规范等级并且根据所述停放规范等级管理所述停放行为。11.一种车辆停放区域的管理系统，其特征在于，所述系统包括服务器、参考物及配置在停放车辆的无线装置；所述服务器配置至少一个停放区域，在所述停放区域配置参考物；所述无线装置根据停放行为的发生获取所述停放车辆相对所述参考物的停放规范等级并且发送所述停放规范等级到所述服务器；所述服务器接收所述无线装置发送的所述停放规范等级并且根据所述停放规范等级管理所述停放行为。12.如权利要求11所述的车辆停放区域的管理系统，其特征在于，所述停放车辆配置有与所述服务器通信的电子车锁；所述无线装置通过所述电子车锁向所述服务器发送所述停放规范等级。

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