申请/专利权人：威海光威复合材料股份有限公司

申请日：2018-12-04

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN109571989B

主分类号：B29C70/30(20060101)

分类号：B29C70/30(20060101);B29C70/54(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种智能支撑托架系统，属于纤维复合材料的生产设备领域。设有基础框架，基础框架上安装有可升降调节支撑辊组，可升降调节支撑辊组呈阵列排布，可升降调节支撑辊组一侧的基础框架上安装有点阵式距离感应器，可编程分析控制系统与点阵式距离感应器及可升降调节支撑辊组相连，根据所支撑细长产品结构向可编程分析控制系统输入立体几何模型及初始状态确定各可升降调节支撑辊组的初始高度，可编程分析控制系统根据采集的缠绕铺带机实时主轴速度、利用点阵式距离感应器采集的距离数据通过相位推移计算分析确定各可升降调节支撑辊组在不同时间点的高度位置并发出信号控制各可升降调节支撑辊组按照分析结果进行高度调节控制。

主权项：1.一种智能支撑托架系统，设有基础框架，其特征在于，基础框架上安装有可升降调节支撑辊组，可升降调节支撑辊组呈阵列排布，可升降调节支撑辊组一侧的基础框架上安装有点阵式距离感应器，可编程分析控制系统与点阵式距离感应器及可升降调节支撑辊组相连，根据所支撑细长产品结构向可编程分析控制系统输入立体几何模型及初始状态确定各可升降调节支撑辊组的初始高度，可编程分析控制系统根据采集的缠绕铺带机实时主轴速度、利用点阵式距离感应器采集的距离数据通过相位推移计算分析确定各可升降调节支撑辊组在不同时间点的高度位置，并发出信号控制各可升降调节支撑辊组按照分析结果进行高度调节控制。

全文数据：智能支撑托架系统技术领域本发明涉及纤维复合材料的生产设备领域，详细地讲是一种智能支撑托架系统。背景技术众所周知，使用缠绕设备在细长结构模具表面缠绕纤维时需要在中部加支撑托架，传统支撑由多组固定高度托辊组成，无法应对非回旋体结构模具。旋转支撑虽然能够满足对非回旋体结构模具的支撑，但是该结构决定了只能分段支撑，而且支撑结构妨碍缠绕机的缠绕操作，需要分段进行严重影响缠绕效果和缠绕效率。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供一种智能支撑托架系统，可以对任何型面的细长结构件进行长度方向的整体支撑，同时不会妨碍缠绕操作。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能支撑托架系统，设有基础框架，其特征在于，基础框架上安装有可升降调节支撑辊组，可升降调节支撑辊组呈阵列排布，可升降调节支撑辊组一侧的基础框架上安装有点阵式距离感应器，可编程分析控制系统与点阵式距离感应器及可升降调节支撑辊组相连，根据所支撑细长产品结构向可编程分析控制系统输入立体几何模型及初始状态确定各可升降调节支撑辊组的初始高度，可编程分析控制系统根据采集的缠绕铺带机实时主轴速度、利用点阵式距离感应器采集的距离数据通过相位推移计算分析确定各可升降调节支撑辊组在不同时间点的高度位置，并发出信号控制各可升降调节支撑辊组按照分析结果进行高度调节控制。本发明还可通过如下措施来实现：可编程分析控制系统可以通过设定的单次缠绕厚度计算所支撑细长产品的动态数据，通过点阵式距离感应器采集所支撑细长产品的实时状态信息与动态数据进行对比，用偏离数据对立体模型进行纠正，对突发性偏离进行停机和报警。可升降调节支撑辊组一侧的基础框架上安装有视频信息采集对比系统，视频信息采集对比系统实时监测缠绕带距、表面信息，并传输给可编程分析控制系统，可编程分析控制系统将采集的数据与设定信息进行对比，如出现带距偏离、松弛或杂质，系统将发出报警并进行报警信息记录。可升降调节支撑辊组中心线上的支撑轮组为外部包裹硬质橡胶的阻尼轮，阻尼轮由同步电机驱动并与缠绕铺带机的主轴同步。本发明的有益效果是，智能支撑托架具有智能检测和分析控制系统，对支撑架上各个可升降的辊结构的位置进行控制，从而实现对非回转体结构及不同截面形状的细长结构件进行长度方向整体支撑，并对整个长度方向的缠绕过程没有阻碍，能够实现非回旋体结构的细长产品的高效缠绕。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1为本发明的结构示意图图2为阻尼辊的结构示意图图中1.基础框架、2.可升降调节支撑辊组、3.点阵式距离感应器、4.可编程分析控制系统、5.同步电机、6.视频信息采集对比系统、7.阻尼辊。具体实施方式在图中，本发明由基础框架1、可升降调节支撑辊组2、点阵式距离感应器3、可编程分析控制系统4、同步电机5、视频信息采集对比系统6构成，可编程分析控制系统4中集成有缠绕铺带机主轴转速采集系统。可升降调节支撑辊组2约束在基础框架1上呈阵列排布，可由可编程分析控制系统4发出指令控制各支撑辊的支撑高度。初始状态下，根据所支撑细长产品结构在可编程分析控制系统4中建立形状模型并设置初始位置，各可升降调节支撑辊组2按照可编程分析控制系统4发出的初始状态调整高度，将待支撑产品按照初始位置进行放置安装。缠绕过程中主轴转速采集系统会采集缠绕铺带机的实时主轴速度，侧向点阵式距离传感器3通过测量实时距离反馈到可编程分析控制系统4中，可编程分析控制系统4根据主轴速度通过相位偏移计算被支撑件各支撑位置的实时状态，控制调整各支撑辊的实时支撑高度。可编程分析控制系统4可以设置单次缠绕厚度，将点阵式距离感应器3反馈的距离数据与可编程分析控制系统4的模型进行对比，如果出现大的偏离，系统会发出警告信号及停机信号，方便及时调整。本发明可升降调节支撑辊组2一侧的基础框架1上安装有视频信息采集对比系统6，视频信息采集对比系统6实时监测缠绕带距、表面信息，并传输给可编程分析控制系统4，可编程分析控制系统4将采集的数据与设定信息进行对比，如出现带距偏离、松弛或杂质，系统将发出报警并进行报警信息记录，保证产品质量的可追溯性。基础框架1采用焊接钢制框架，可升降调节支撑辊组2由二级升降机构构成，可以采用气压或液压升降方式，内部集成高度传感器，高度调整器，可按照可编程分析控制系统4指令调节到指定高度。可升降调节支撑辊组2中心线上的支撑轮组为外部包裹硬质橡胶的阻尼轮7，阻尼轮7由同步电机5驱动并与缠绕铺带机的主轴同步，保证细长支撑件长度方向上运动的一致性。可编程分析控制系统4包含三维模型动态分析功能，可以预设三维模型及初始状态，将该状态转化成数据指令，并发出该指令控制可升降调节支撑辊组2中各个支撑辊的高度与预设形状一致。该系统可以接收由点阵式距离感应器3反馈回的数据，并转换为模型数据，根据主轴转速采集系统反馈的主动轴转速，通过相位推移计算可升降调节支撑辊组中各个支撑辊的高度，发出控制指令让各支撑辊按照指令进行支撑高度的调整。此外该系统能够通过预设的单次缠绕厚度动态的进行模型模拟与修改，并接收由点阵式距离感应器3反馈回的数据进行比对，对于超过一定容差的情况发出报警甚至停机等指令。

权利要求：1.一种智能支撑托架系统，设有基础框架，其特征在于，基础框架上安装有可升降调节支撑辊组，可升降调节支撑辊组呈阵列排布，可升降调节支撑辊组一侧的基础框架上安装有点阵式距离感应器，可编程分析控制系统与点阵式距离感应器及可升降调节支撑辊组相连，根据所支撑细长产品结构向可编程分析控制系统输入立体几何模型及初始状态确定各可升降调节支撑辊组的初始高度，可编程分析控制系统根据采集的缠绕铺带机实时主轴速度、利用点阵式距离感应器采集的距离数据通过相位推移计算分析确定各可升降调节支撑辊组在不同时间点的高度位置，并发出信号控制各可升降调节支撑辊组按照分析结果进行高度调节控制。2.根据权利要求1所述智能支撑托架系统，其特征在于所述的可编程分析控制系统可以通过设定的单次缠绕厚度计算所支撑细长产品的动态数据，通过点阵式距离感应器采集所支撑细长产品的实时状态信息与动态数据进行对比，用偏离数据对立体模型进行纠正，对突发性偏离进行停机和报警。3.根据权利要求1所述智能支撑托架系统，其特征在于所述的可升降调节支撑辊组一侧的基础框架上安装有视频信息采集对比系统，视频信息采集对比系统实时监测缠绕带距、表面信息，并传输给可编程分析控制系统，可编程分析控制系统将采集的数据与设定信息进行对比，如出现带距偏离、松弛或杂质，系统将发出报警并进行报警信息记录。4.根据权利要求1所述智能支撑托架系统，其特征在于所述的可升降调节支撑辊组中心线上的支撑轮组为外部包裹硬质橡胶的阻尼轮，阻尼轮由同步电机驱动并与缠绕铺带机的主轴同步。

百度查询： 威海光威复合材料股份有限公司 智能支撑托架系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD