【发明授权】一种单相脉冲整流器电网电压估算方法_西南交通大学;中车株洲电力机车研究所有限公司_201811515084.7 

申请/专利权人:西南交通大学;中车株洲电力机车研究所有限公司

申请日:2018-12-12

发明/设计人:宋文胜;刘碧;冯晓云

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:成都信博专利代理有限责任公司

公开(公告)号:CN109742963B

代理人:舒启龙

主分类号:H02M7/219(20060101)

地址:610031 四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处

分类号:H02M7/219(20060101);H02J3/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.10.23#授权;2020.09.18#专利申请权的转移;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要:本发明公开一种单相脉冲整流器电网电压估算方法,属于电力电子技术领域,具体为:将单相脉冲整流器系统有功、无功功率分别划分为两个功率部分,建立模型参考自适应系统中参考模型的有功功率、无功功率数学模型;根据参考模型、可调模型中的有功、无功功率的误差,分别通过模型参考自适应系统中的PI控制器获得电网电压基波估算值;取消了锁相环,通过网侧电流、参考模型的有功、无功功率对电网电压的基波角度信息及角频率进行估算;对整流器的调制电压初始值进行设计,实现控制系统的平滑启动。本发明采用模型参考自适应控制思想,建立参考模型、可调模型有功、无功功率数学模型,实现了无电网电压传感器时单相脉冲整流器电网电压的准确估算。

主权项:1.一种单相脉冲整流器电网电压估算方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:构建模型参考自适应系统中参考模型的有功功率、无功功率数学模型: 其中,Pest_ref和Qest_ref分别为参考模型中有功功率和无功功率;id和iq分别为网侧电流is在dq坐标系下d、q轴分量,uabd和uabq为调制电压uab在dq坐标系下d、q轴分量;Ls和Rs分别为网侧等效电感和网侧等效电阻,Ism为网侧电流的基波幅值,ωest为电网电压基波角频率估算值;模型参考自适应系统中可调模型的有功功率估算值Pest和无功功率估算值Qest的表达式为: 其中,Usm为电网电压基波幅值;为电网电压和网侧电流之间的夹角,即功率因数角;S2:对电网电压基波幅值进行估算:参考模型和可调模型的有功功率的误差及无功功率的误差分别通过模型参考自适应系统中的PI控制器,获得电网电压与功率因数角三角函数的估算值和则电网电压基波幅值的估算值Usm_est为: S3:根据网侧电流、参考模型的有功功率和无功功率对电网电压的基波角度信息进行估算:电网电压基波角度的三角函数为: 其中,θu和θi分别为的电网电压us、网侧电流is的初始相角;又有 其中,iα为二阶广义积分对实际网侧电流is滤波后的电流,iβ为SOGI构造与is正交的虚拟电流分量;则电网电压基波角度的三角函数表示如下: 则电网电压基波角频率估算值ωest表达式为:

全文数据:一种单相脉冲整流器电网电压估算方法技术领域本发明涉及电力电子技术领域,具体为一种单相脉冲整流器电网电压估算方法。背景技术单相脉冲整流器以其网侧功率因数高、电流谐波小、可实现能量可双向流动等优点,已广泛应用于新能源发电、不间断电源及铁路机车牵引等领域。目前单相脉冲整流器控制方法众多且较为成熟,对于这些控制方法大致可以分为电流控制和功率控制。其中,电流控制以网侧电流为控制对象,对给定网侧电流进行准确跟踪,从而实现网侧单位功率因数和直流侧电压恒定的控制目标。而给定网侧电流的幅值和相位与电网电压息息相关。功率控制以网侧有功、无功功率为控制对象,间接地实现了网侧电流有功、无功分量的解耦控制。而系统功率的计算需要提取电网电压基波的幅值、相位等信息。因此,脉冲整流器电流控制和功率控制的实现依赖于电网电压信息的提取。电网电压的幅值、相位及频率信息一般由锁相环phaselockedloop,PLL获得。传统PLL通过检测网压过零点来获得其周期和相位信息,该方法简单但锁相效果差、抗谐波干扰能力弱、相位跟踪速度慢。为了提高PLL的抗干扰能力,借鉴三相锁相环原理,通过构造与网压正交的虚拟信号实现网压的锁相。虽然这些PLL方法能有效地提取网压相位、频率等信息,但其都需要通过整流器网侧电压传感器获取电网电压。而在实际工程应用中,在整流器设备距离电网较远的情况下,当网压传感器安装电网侧时,较长的电缆线路会产生电压压降,从而导致系统控制器采集的电压信号受到影响;当网压传感器安装在设备处时,传感器与电网之间的布线方案设计较为复杂。另外,当网压传感器故障时,如何保证整流器系统正常运行,也是一大挑战。为此,国内外学者相继提出了许多无网压传感器控制方法。目前,基于虚拟电网磁链定向的脉冲整流器无网压传感器控制方法在实际中应用较为广泛。借鉴交流电机磁链观测方法,将整流器网侧电压看成一个虚拟的磁链微分量,用以取代电网电压作为定向矢量,从而省去电网电压传感器。虽然虚拟电网磁链观测器方法通过对虚拟磁链的幅值和相位估算实现了脉冲整流器的无网压传感器控制,但仍未对电网电压信息进行估算。在铁路电力牵引传动领域,牵引系统允许的输出功率与牵引网压的大小密切相关,因此,在铁路机车电力牵引传动系统中,网压幅值是必须测量或者估算的。现有的无网压传感器控制方法在其应用中必将受到限制。发明内容针对上述问题,本发明的目的在于提供一种采用模型参考自适应控制思想,建立参考模型、可调模型有功、无功功率数学模型,能够解决无电网电压传感器时电网电压的准确估算问题的单相脉冲整流器电网电压估算方法。技术方案如下:S1:构建模型参考自适应系统中参考模型的有功功率、无功功率数学模型:其中,Pest_ref和Qest_ref分别为参考模型中有功功率和无功功率;id和iq分别为网侧电流is在dq坐标系下d、q轴分量,uabd和uabq为调制电压uab在dq坐标系下d、q轴分量;Ls和Rs分别为网侧等效电感和网侧等效电阻,Ism为网侧电流的基波幅值,ωest为电网电压基波角频率估算值。模型参考自适应系统中可调模型的有功功率估算值Pest和无功功率估算值Qest的表达式为:其中,Usm为电网电压基波幅值;为电网电压和网侧电流之间的夹角,即功率因数角;S2:对电网电压基波幅值进行估算:参考模型和可调模型的有功功率的误差及无功功率的误差分别通过模型参考自适应系统中的PI控制器,获得电网电压与功率因数角三角函数的估算值和则电网电压基波幅值的估算值Usm_est为:S3:根据网侧电流、参考模型的有功功率和无功功率对电网电压的基波角度信息进行估算:电网电压基波角度的三角函数为:其中,θu和θi分别为的电网电压us、网侧电流is的初始相角;又有其中,iα为二阶广义积分对实际网侧电流is滤波后的电流,iβ为SOGI构造与is正交的虚拟电流分量;则电网电压基波角度的三角函数表示如下:则电网电压基波角频率估算值ωest表达式为:进一步的,控制系统启动时,调制电压uab在dq坐标系下的轴分量初始值uabd_setup、uabq_setup设定为:网压基波角度的三角函数初始估算值设定为:其中,udc为直流侧电压,sinω0t和cosω0t分别为控制器以本地时钟发出正弦信号和余弦信号,ω0为标称工频下的角频率。本发明的有益效果是:本发明将单相脉冲整流器系统有功、无功功率分别划分为两个功率部分,建立模型参考自适应系统中参考模型的有功功率、无功功率数学模型;根据参考模型、可调模型中的有功、无功功率的误差,分别通过模型参考自适应系统中的PI控制器获得电网电压基波估算值;取消了锁相环,通过网侧电流、参考模型的有功、无功功率对电网电压的基波角度信息及角频率进行估算;对整流器的调制电压初始值进行设计,实现控制系统的平滑启动。与传统算法相比,本发明采用模型参考自适应控制思想,建立参考模型、可调模型有功、无功功率数学模型,实现了无电网电压传感器时单相脉冲整流器电网电压的准确估算。附图说明图1为单相两电平脉冲整流器拓扑结构图。图2为单相脉冲整流器电网电压估算方法原理框图。图3为基于模型参考自适应的电网电压幅值估算框图。图4为电网电压频率估算框图。图5为稳态情况下实际网压与估算网压仿真波形。图6为不同条件下估算网压的仿真波形;a电网电压幅值突变;b电网电压相位突变;c电网电压频率突变。图7为系统启动时,实际网压与估算网压实验波形。图8为稳态情况下实际网压与估算电压实验波形。图9为实际网压畸变时,估算网压和网侧电流实验波形。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。根据本申请的一个实施例,参考图1,本方案对象为单相两电平脉冲整流器拓扑。图2示出,本方案的单相脉冲整流器电网电压估算系统功能划分框图。整个系统可分为电压PI外环控制01、二阶广义积分02、基于MRAS电网电压估算03、直接功率控制04、dqαβ坐标变换05、脉宽调制策略PWM06六个部分。其中,本发明具体保护内容为基于MRAS电网电压估算03模块,该模块的具体内容为:整流器输入侧有功功率Pin和无功功率Qin的表达式为:其中,id和iq分别为网侧电流is在dq坐标系下d、q轴分量,uabd和uabq为调制电压uab在dq坐标系下d、q轴分量。网侧等效电阻的有功功率PR和等效电感的无功功率QL的计算表达式为:其中,Ls和Rs分别为网侧等效电感和电阻,Ism为网侧电流的基波幅值,ωest为估算出的电网电压基波角频率。则模型参考自适应系统中参考模型的系统有功功率Pest_ref、无功功率Qest_ref数学模型为:模型参考自适应系统中可调模型的有功功率估算值Pest和无功功率估算值Qest的表达式为:其中,Usm为电网电压基波幅值,为电网电压和网侧电流之间的夹角,即功率因数角。参考模型和可调模型输出有功功率、无功功率的误差分别通过PI控制器获得电网电压与功率因数角三角函数的估算值如图3所示,则电网电压基波幅值的估算值Usm_est为:电网电压基波角度的三角函数为:其中,θu和θi分别为的电网电压us、网侧电流is的初始相角。又有其中,iα为二阶广义积分SOGI对实际网侧电流is滤波后的电流,iβ为SOGI构造与is正交的虚拟电流分量。则电网电压基波角度的三角函数可以写成:电网电压基波角频率估算值ωest表达式为:图4给出了电网电压基波角度的三角函数及频率估算的实现原理框图。在实际应用中,整流器启动过程需要依次运行于不控整流预充电和PWM整流工况。在不控整流预充电阶段,即PWM脉冲封锁时,控制系统得到的调制电压uabd和uabq无效,参考模型中的有功功率、无功功率参考值计算无意义,从而导致当控制方法运行时系统失控现象。因此,为了实现整流器平滑启动,需要对系统控制参数进行初始化设计。将网压角度的三角函数初始估算值设定为:其中,ω0为标称工频下的角频率,sinω0t、cosω0t分别为控制器以本地时钟发出正弦信号和余弦信号。将调制电压初始估算值设定为:其中,udc为直流侧负载两端电压。将基于MRAS电网电压估算03模块估算出的网压信息用于直接功率控制04模块,获得调制电压d、q轴坐标分量,通过dqαβ坐标变换05模块产生调制电压α轴分量uabα。在脉宽调制策略PWM06模块中,将uabα与三角载波进行比较,并基于伏秒平衡原理生成不同的脉冲序列,进而驱动开关管,从而实现单相脉冲整流器无网压传感器控制。图5为稳态情况下,实际网压、估算网压及其电压误差的仿真波形。图6为不同条件下估算网压的仿真波形。图7为系统启动时,实际网压、估算网压、网侧电流和直流侧电压的实验波形。图8为稳态情况下实际网压、估算电压及其电压误差的实验波形。图9为实际网压畸变时,估算网压和网侧电流实验波形。

权利要求:1.一种单相脉冲整流器电网电压估算方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:构建模型参考自适应系统中参考模型的有功功率、无功功率数学模型:其中,Pest_ref和Qest_ref分别为参考模型中有功功率和无功功率;id和iq分别为网侧电流is在dq坐标系下d、q轴分量,uabd和uabq为调制电压uab在dq坐标系下d、q轴分量;Ls和Rs分别为网侧等效电感和网侧等效电阻,Ism为网侧电流的基波幅值,ωest为电网电压基波角频率估算值;模型参考自适应系统中可调模型的有功功率估算值Pest和无功功率估算值Qest的表达式为:其中,Usm为电网电压基波幅值;为电网电压和网侧电流之间的夹角,即功率因数角;S2:对电网电压基波幅值进行估算:参考模型和可调模型的有功功率的误差及无功功率的误差分别通过模型参考自适应系统中的PI控制器,获得电网电压与功率因数角三角函数的估算值和则电网电压基波幅值的估算值Usm_est为:S3:根据网侧电流、参考模型的有功功率和无功功率对电网电压的基波角度信息进行估算:电网电压基波角度的三角函数为:其中,θu和θi分别为的电网电压us、网侧电流is的初始相角;又有其中,iα为二阶广义积分对实际网侧电流is滤波后的电流,iβ为SOGI构造与is正交的虚拟电流分量;则电网电压基波角度的三角函数表示如下:则电网电压基波角频率估算值ωest表达式为:2.根据权利要求1所述的单相脉冲整流器电网电压估算方法,其特征在于,控制系统启动时,调制电压uab在dq坐标系下的轴分量初始值uabd_setup、uabq_setup设定为:网压基波角度的三角函数初始估算值设定为:其中,udc为直流侧电压,sinω0t和cosω0t分别为控制器以本地时钟发出正弦信号和余弦信号,ω0为标称工频下的角频率。

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