【发明授权】一种自动接膜装置_广州市万世德智能装备科技有限公司_201811594401.9 

申请/专利权人:广州市万世德智能装备科技有限公司

申请日:2018-12-25

发明/设计人:刘远强;贾香芝;周宇昶;戴伟学

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司

公开(公告)号:CN109534052B

代理人:孙凤英

主分类号:B65H19/18(20060101)

地址:510800 广东省广州市花都区新华镇华兴工业区华兴东路3号

分类号:B65H19/18(20060101);B65H75/24(20060101);B65H20/02(20060101);B65H23/26(20060101);B65B41/16(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.10.23#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要:一种自动接膜装置,包括机架、气胀轴、驱动所述气胀轴旋转的第一驱动机构、分别设在所述气胀轴上方两端的两第一输送滚筒、分别设在气胀轴两侧的两接膜机构、设在所述气胀轴下方的第二输送滚筒、设在所述第二输送滚筒一侧的第三输送滚筒、设在第二输送滚筒和第三输送滚筒之间的张紧滚筒、驱动所述张紧滚筒张紧膜的第二驱动机构以及设在第三输送滚筒远离第二输送滚筒一侧的压膜机构。通过两次接膜操作,接膜效果好,且不需要设切断装置,在气胀轴将膜固定的情况下,直接通过控制工作膜送膜的伺服电机反转,即可将工作膜在接膜点拉断。因此该自动接膜装置结构简单、工作稳定可靠。

主权项:1.一种自动接膜装置,其特征在于:包括机架、气胀轴、驱动所述气胀轴旋转的第一驱动机构、分别设在所述气胀轴上方两端的两第一输送滚筒、分别设在气胀轴两侧的两接膜机构、设在所述气胀轴下方的第二输送滚筒、设在所述第二输送滚筒一侧的第三输送滚筒、设在第二输送滚筒和第三输送滚筒之间的张紧滚筒、驱动所述张紧滚筒张紧膜的第二驱动机构以及设在第三输送滚筒远离第二输送滚筒一侧的压膜机构,所述接膜机构包括将备用膜热压在工作膜上的焊接刀、驱动所述焊接刀压向气胀轴的接膜气缸组件以及接膜固定板,所述接膜固定板固定在机架上,所述接膜气缸组件安装在所述接膜固定板上;将备用膜的端头塞入气胀轴的一侧,旋转气胀轴一周,将备用膜绕在气胀轴上并通过气胀轴固定,焊接刀在接膜气缸驱动下,将工作膜热压在绕设在气胀轴表面的备用膜上,完成第一次接膜,然后将气胀轴相对旋转一定角度,进行第二次接膜,气胀轴第二次旋转方向与第一次旋转方向相反,完成两次接膜后,位于接膜机构同侧的膜卷反转进而使其上的工作膜在第二次焊接点处拉断。

全文数据:一种自动接膜装置技术领域本发明涉及包装技术领域,尤其是一种自动接膜装置。背景技术包装行业用膜需求量大,在一卷膜快用完时要进行接膜的工序,人工接膜装置需要在机器缺膜报警时人工接膜,效率低下,专利号为“CN201611209605.7”的中国发明专利公开了一种热收缩膜包装机的自动接膜机构,其需要另外的断膜装置,将接膜后原工作膜断开,结构复杂,成本高。发明内容本发明目的是提供一种结构简单、稳定可靠的自动接膜装置,为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种自动接膜装置,包括机架、气胀轴、驱动所述气胀轴旋转的第一驱动机构、分别设在所述气胀轴上方两端的两第一输送滚筒、分别设在气胀轴两侧的两接膜机构、设在所述气胀轴下方的第二输送滚筒、设在所述第二输送滚筒一侧的第三输送滚筒、设在第二输送滚筒和第三输送滚筒之间的张紧滚筒、驱动所述张紧滚筒张紧膜的第二驱动机构以及设在第三输送滚筒远离第二输送滚筒一侧的压膜机构。进一步的,所述机架包括两平行设置的侧板,所述气胀轴、第一输送滚筒、第二输送滚筒、第三输送滚筒以及张紧滚筒相互平行,所述气胀轴、第一输送滚筒、第二输送滚筒以及第三输送滚筒的两端分别连接在两侧板上。进一步的,所述接膜机构包括将备用膜热压在工作膜上的焊接刀、驱动所述焊接刀压向气胀轴的接膜气缸组件以及接膜固定板,所述接膜固定板固定在机架上,所述接膜气缸组件安装在所述接膜固定板上。进一步的,焊接刀为长条状,所述焊接刀的长度大于膜的宽度,所述接膜气缸组件包括两接膜气缸,两所述接膜气缸间隔设置。进一步的,所述第一驱动机构包括设在所述机架外侧的步进电动机,所述步进电动机通过同步带带动所述气胀轴旋转。进一步的,所述第二驱动机构包括转动轴、驱动所述旋转轴转动的驱动组件和两连接板组件,所述转动轴设在所述第二输送滚筒远离第三输送滚筒一侧并转动安装在机架上,两所述连接板组件对称设在所述转动轴的两端,所述连接板组件包括第一连接板和第二连接板,所述张紧滚筒旋转安装在两第二连接板之间,所述第二连接板远离张紧滚筒的一端与第一连接板固定,所述第一连接板套在转动轴上并与所述转动轴固定。进一步的,所述驱动组件包括张紧气缸、张紧固定座和连接件,所述驱动组件设在所述转动轴的一端,所述连接件的一端与张紧气缸的输出端固定,所述连接件的另一端与所述第一连接板上远离第二连接板的一端铰接,所述张紧气缸铰接在张紧固定座上,所述张紧固定座固设在机架上。进一步的,压膜机构包括下支撑板、软压板、压板固定板、压膜气缸组件以及压膜固定板,所述压膜固定板固定在机架上,所述压膜气缸组件安装在压膜固定板的底部,所述压板固定板设在在所述压膜气缸组件的底部并与压膜气缸组件的输出端固定,所述软压板固设在所述压板固定板的底部,所述下支撑板设在所述软压板的下方并与机架固定,所述下支撑板和软压板形成供膜通过的输膜通道。进一步的,所述软压板由橡胶或聚氨酯材料制成,所述压膜气缸组件包括两压膜气缸,两所述压膜气缸间隔设置。通过采用上述技术方案,预先将备用膜的端头塞入气胀轴的一侧,旋转气胀轴一周,将备用膜绕在气胀轴上,然后气胀轴的凸出部件在内部气压作用下向外凸出,将绕设其上的备用膜固定。当工作膜快用完后,软压板在装置的出膜端将工作膜压紧,使其停止向前输送,张紧气缸张紧工作膜,使工作膜表面与气胀轴的一侧相贴,然后位于该侧的焊接刀在接膜气缸驱动下,将工作膜热压在绕设在气胀轴表面的备用膜上,完成第一次接膜,然后将气胀轴相对旋转一定角度,比如5度,进行第二次接膜,气胀轴第二次旋转方向与第一次旋转方向相反。完成两次接膜后,伺服电机控制工作膜卷反转,使其在第二次焊接点处拉断,移走工作膜卷,完成接膜动作,然后松开装置出膜端对膜的压紧和张紧,重新开始输膜。采用上述方法,通过两次接膜操作,接膜效果好,且不需要设切断装置,在气胀轴将膜固定的情况下,直接通过控制工作膜送膜的伺服电机反转,即可将工作膜在接膜点拉断。因此该自动接膜装置结构简单、工作稳定可靠。附图说明图1为本发明的侧面示意图。图2为本发明的内部示意图。图3为本发明的立体图。具体实施方式如图1-3所示,一种自动接膜装置,包括机架、气胀轴1、驱动气胀轴1旋转的第一驱动机构、分别设在气胀轴1上方两端的两第一输送滚筒2、分别设在气胀轴1两侧的两接膜机构、设在气胀轴1下方的第二输送滚筒3、设在第二输送滚筒3一侧的第三输送滚筒4、设在第二输送滚筒3和第三输送滚筒4之间的张紧滚筒5、驱动张紧滚筒5张紧膜的第二驱动机构以及设在第三输送滚筒4远离第二输送滚筒3一侧的压膜机构。机架包括两平行设置的侧板6,气胀轴1、第一输送滚筒2、第二输送滚筒3、第三输送滚筒4以及张紧滚筒5相互平行,气胀轴1、第一输送滚筒2、第二输送滚筒3以及第三输送滚筒4的两端分别连接在两侧板6上。接膜机构包括将备用膜热压在工作膜上的焊接刀7、驱动焊接刀7压向气胀轴1的接膜气缸组件以及接膜固定板9,接膜固定板9固定在机架上,接膜气缸组件安装在接膜固定板9上,接膜气缸组件包括两接膜气缸8,两接膜气缸8间隔设置。焊接刀7为长条状,焊接刀7的长度大于膜的宽度,第一驱动机构包括设在机架外侧的步进电动机10,步进电动机10通过同步带11带动气胀轴1旋转。第二驱动机构包括转动轴12、驱动旋转轴转动的驱动组件和两连接板组件,转动轴12设在第二输送滚筒3远离第三输送滚筒4一侧并转动安装在机架上,两连接板组件对称设在转动轴12的两端,连接板组件包括第一连接板13和第二连接板14,张紧滚筒5旋转安装在两第二连接板14之间,第二连接板14远离张紧滚筒5的一端与第一连接板13固定,第一连接板13套在转动轴12上并与转动轴12固定。驱动组件具体包括张紧气缸15、张紧固定座16和连接件17,驱动组件设在转动轴12的一端,连接件17的一端与张紧气缸15的输出端固定,连接件17的另一端与第一连接板13上远离第二连接板14的一端铰接,张紧气缸15铰接在张紧固定座16上,张紧固定座16固设在机架上。第二驱动机构驱动张紧滚筒5张紧膜的工作原理如下:张紧气缸15通过连接件17将第一连接板13的一端往下压,位于转动轴12两端的连接板组件在转动轴12的带动下同步跟随转动轴12旋转,与第二连接板14连接的张紧滚筒5向上移动,取消对膜的张紧。反之,张紧气缸15的输出端回收上移,第一连接件17将第一连接板13的一端往上提,位于转动轴12两端的连接板组件在转动轴12的带动下同步跟随转动轴12旋转,与第二连接板14连接的张紧滚筒5向下移动,从而张紧膜。压膜机构包括下支撑板18、软压板19、压板固定板20、压膜气缸组件以及压膜固定板21,压膜固定板21固定在机架上,压膜气缸组件安装在压膜固定板21的底部,压膜气缸组件包括两压膜气缸22,两压膜气缸22间隔设置。压板固定板20设在在压膜气缸组件的底部并与压膜气缸组件的输出端固定,软压板19固设在压板固定板20的底部,下支撑板18设在软压板19的下方并与机架固定,下支撑板18和软压板19形成供膜通过的输膜通道。压膜气缸22的输出端向下运动,从而带动软压板19下压,以压紧膜,软压板19由橡胶或聚氨酯材料制成,以提高接触面的摩擦力。该自动接膜装置的工作方法为:预先将备用膜的端头塞入气胀轴1的一侧,旋转气胀轴1一周,将备用膜绕在气胀轴1上,然后气胀轴1的凸出部件在内部气压作用下向外凸出,将绕设其上的备用膜固定。当工作膜快用完后,软压板19在装置的出膜端将工作膜压紧,使其停止向前输送,张紧气缸15张紧工作膜,使工作膜表面与气胀轴1的一侧相贴,然后位于该侧的焊接刀7在接膜气缸8驱动下,将工作膜热压在绕设在气胀轴1表面的备用膜上,完成第一次接膜,然后将气胀轴1相对旋转一定角度,比如5度,进行第二次接膜,气胀轴1第二次旋转方向与第一次旋转方向相反。完成两次接膜后,伺服电机控制工作膜卷反转,使其在第二次焊接点处拉断,移走工作膜卷,完成接膜动作,然后松开装置出膜端对膜的压紧和张紧,重新开始输膜。采用上述方法,通过两次接膜操作,接膜效果好,且不需要设切断装置,在气胀轴1将膜固定的情况下,直接通过控制工作膜送膜的伺服电机反转,即可将工作膜在接膜点拉断。因此该自动接膜装置结构简单、工作稳定可靠。以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。

权利要求:1.一种自动接膜装置,其特征在于:包括机架、气胀轴、驱动所述气胀轴旋转的第一驱动机构、分别设在所述气胀轴上方两端的两第一输送滚筒、分别设在气胀轴两侧的两接膜机构、设在所述气胀轴下方的第二输送滚筒、设在所述第二输送滚筒一侧的第三输送滚筒、设在第二输送滚筒和第三输送滚筒之间的张紧滚筒、驱动所述张紧滚筒张紧膜的第二驱动机构以及设在第三输送滚筒远离第二输送滚筒一侧的压膜机构。2.根据权利要求1所述的自动接膜装置,其特征在于:所述机架包括两平行设置的侧板,所述气胀轴、第一输送滚筒、第二输送滚筒、第三输送滚筒以及张紧滚筒相互平行,所述气胀轴、第一输送滚筒、第二输送滚筒以及第三输送滚筒的两端分别连接在两侧板上。3.根据权利要求1所述的自动接膜装置,其特征在于:所述接膜机构包括将备用膜热压在工作膜上的焊接刀、驱动所述焊接刀压向气胀轴的接膜气缸组件以及接膜固定板,所述接膜固定板固定在机架上,所述接膜气缸组件安装在所述接膜固定板上。4.根据权利要求3所述的自动接膜装置,其特征在于:焊接刀为长条状,所述焊接刀的长度大于膜的宽度,所述接膜气缸组件包括两接膜气缸,两所述接膜气缸间隔设置。5.根据权利要求1所述的自动接膜装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括设在所述机架外侧的步进电动机,所述步进电动机通过同步带带动所述气胀轴旋转。6.根据权利要求1所述的自动接膜装置,其特征在于:所述第二驱动机构包括转动轴、驱动所述旋转轴转动的驱动组件和两连接板组件,所述转动轴设在所述第二输送滚筒远离第三输送滚筒一侧并转动安装在机架上,两所述连接板组件对称设在所述转动轴的两端,所述连接板组件包括第一连接板和第二连接板,所述张紧滚筒旋转安装在两第二连接板之间,所述第二连接板远离张紧滚筒的一端与第一连接板固定,所述第一连接板套在转动轴上并与所述转动轴固定。7.根据权利要求6所述的自动接膜装置,其特征在于:所述驱动组件包括张紧气缸、张紧固定座和连接件,所述驱动组件设在所述转动轴的一端,所述连接件的一端与张紧气缸的输出端固定,所述连接件的另一端与所述第一连接板上远离第二连接板的一端铰接,所述张紧气缸铰接在张紧固定座上,所述张紧固定座固设在机架上。8.根据权利要求1所述的自动接膜装置,其特征在于:压膜机构包括下支撑板、软压板、压板固定板、压膜气缸组件以及压膜固定板,所述压膜固定板固定在机架上,所述压膜气缸组件安装在压膜固定板的底部,所述压板固定板设在在所述压膜气缸组件的底部并与压膜气缸组件的输出端固定,所述软压板固设在所述压板固定板的底部,所述下支撑板设在所述软压板的下方并与机架固定,所述下支撑板和软压板形成供膜通过的输膜通道。9.根据权利要求8所述的自动接膜装置,其特征在于:所述软压板由橡胶或聚氨酯材料制成,所述压膜气缸组件包括两压膜气缸,两所述压膜气缸间隔设置。

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