【发明授权】一种导光板的对位校正系统及对位校正方法_苏州茂立光电科技有限公司_201910035975.0 

申请/专利权人:苏州茂立光电科技有限公司

申请日:2019-01-15

发明/设计人:邱信融

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:上海弼兴律师事务所

公开(公告)号:CN109761057B

代理人:胡美强

主分类号:B65G61/00(20060101)

地址:215151 江苏省苏州市苏州新区嵩山路468号

分类号:B65G61/00(20060101);B65G47/91(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.10.23#授权;2019.06.11#实质审查的生效;2019.05.17#公开

摘要:本发明公开一种导光板的对位校正系统及对位校正方法,该系统包括设有至少两侦测组件的移动装置、与侦测组件信号连接并取得多个偏移信号的处理单元、设有放置载板及位移马达的校正平台以及承载平台,位移马达在该导光板放置于放置载板前,依据纠偏信号和堆叠偏移向量进行移动与旋转,使导光板依序对齐堆叠于放置载板上形成导光板加工组,本发明的对位校正方法包含纠偏信号和堆叠偏移向量采集及并通过其进行校正的步骤,本发明的导光板的对位校正系统及对位校正方法,通过再次校正消除导光板在堆叠成组后所产生的惯性偏移问题,大幅提升导光板堆叠的对位精准度,除使得堆叠后的导光板更易于进行抛光加工外,使加工后的导光板具有更佳的良品率。

主权项:1.一种导光板的对位校正系统,其特征在于,其包括一移动装置、一处理单元及一校正平台;该移动装置设有至少两侦测组件,当该移动装置搬移任一该导光板时,所述侦测组件取得复数偏移信号;该处理单元与所述侦测组件信号连接并取得所述复数个偏移信号,以根据所述偏移信号计算该导光板的偏移量并产生一纠偏信号;该校正平台用于承载该导光板并设于该移动装置一侧,该校正平台具有一放置载板及驱动该放置载板的位移马达,该位移马达在任一该导光板尚未放置于该放置载板前,即依据所述纠偏信号进行移动与旋转,使所述导光板依序对齐堆叠于该放置载板上形成该导光板加工组;该导光板的对位校正系统还包含一设于该校正平台一侧的承载平台,用于承接堆叠后的该导光板加工组进行抛光加工,在抛光加工完成后,该校正平台接收回传的堆叠偏移向量,使后续的所述导光板放置在该放置载板之前,该位移马达即依据该纠偏信号与该堆叠偏移向量驱动该放置载板进行移动与旋转,以承接由该移动装置搬移的该导光板,并堆叠形成新一批的该导光板加工组,该堆叠偏移向量为其中,位于最顶侧的该导光板与位于最底侧的该导光板的边缘在X-Y轴坐标系中相对的偏移量为Δd1,Δd2,该导光板加工组的总片数为N。

全文数据:一种导光板的对位校正系统及对位校正方法技术领域本发明涉及导光板制程领域,尤其是一种导光板的对位校正系统及对位校正方法。背景技术导光板为一种应用于各类显示设备中的光学组件,一般是搭配光源使用,此种组件常称之为背光模块。导光板多半采用印刷、射出成型或滚压等方式制成。印刷是指利用高发散光源物质制成的印刷材料,通过网版印刷方式在板材形成微结构网点,以使板材可破坏光线的全反射进而形成出光,从而达到导光作用。射出成型则为先将微结构网点制作于一射出成型模具上,再在模具中注入塑料以形成具有微结构网点的板体。然而,射出成型制成的导光板,其结构厚度约在0.7~3mm,但随着市场趋势的变化,为可让搭载背光模块的显示设备更趋轻量薄型化,背光模块的厚度亦须随之下降,因此传统用以制作导光板的射出成型方式已不敷使用。另一方面,除了低厚度的需求外,显示设备的面板尺寸亦随之增大,因此搭配使用的导光板面积尺寸也须一并扩大,射出成型制作过程亦无法满足此一大尺寸生产需求。有鉴于此,故导光板厂商转而应用滚压方式来制作超薄型的大尺寸导光板。导光板于产品基本成形后,鉴于特定的光学需求,可能需要再续执行其他相关加工,为提升整体制程速率,利用一种导光板的对位校正系统及应用方法,使得导光板得以通过自动化方式,修正导光板在搬移及堆叠过程中产生的偏移量,以进行后续加工。惟在实际制程中,仍发生导光板在堆叠成批后偏移的问题,尤其在大尺寸的导光板产品制程中更无法避免。因此,为提升导光板堆叠的精准度,进而增进导光板加工后的产品良率,本发明人构思并提出一种导光板的对位校正应用方法及导光板的对位校正系统,以有效解决现行导光板堆叠加工时的偏移现象。发明内容在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本发明各较佳实例。本发明中,上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合,即得本发明各较佳实施例。本发明提供一种导光板的对位校正系统,其特点在于,其包括一移动装置、一处理单元及一校正平台;该移动装置设有至少两侦测组件,当该移动装置搬移任一该导光板时,所述侦测组件取得复数偏移信号;该处理单元与所述侦测组件信号连接并取得所述复数个偏移信号,以根据所述偏移信号计算该导光板的偏移量并产生一纠偏信号;该校正平台用于承载该导光板并设于该移动装置一侧,该校正平台具有一放置载板及驱动该放置载板的位移马达,该位移马达在任一该导光板尚未放置于该放置载板前,即依据所述纠偏信号进行移动与旋转,使所述导光板依序对齐堆叠于该放置载板上形成该导光板加工组;该导光板的对位校正系统还包含一设于该校正平台一侧的承载平台,用于承接堆叠后的该导光板加工组进行抛光加工,在抛光加工完成后,该校正平台接收回传的堆叠偏移向量,使后续的所述导光板放置在该放置载板之前,该位移马达即依据该纠偏信号与该堆叠偏移向量驱动该放置载板进行移动与旋转,以承接由该移动装置搬移的该导光板,并堆叠形成新一批的该导光板加工组,其中该堆叠偏移向量为位于最顶侧的该导光板与位于最底侧的该导光板,该两片导光板位置间的偏移量为△d1,△d2,该导光板加工组的总片数为N。其中,该导光板的对位校正系统还包括一龙门平移装置,该龙门平移装置设于该承载平台及该校正平台之间,用于将该导光板加工组移动一固定距离至该承载平台。其中,该龙门平移装置包含一机械手臂,用于移动该导光板加工组。其中,该机械手臂上还设有多个吸盘,所述多个吸盘通过吸附的方式平移该导光板加工组。其中,该承载平台具有一量测装置,且该量测装置与该校正平台信号连接,以针对抛光加工后的该导光板加工组进行量测而取得该堆叠偏移向量,并将该堆叠偏移向量传输至该校正平台。本发明还提供了一种导光板的对位校正方法,其特点在于,其采用上述任一种导光板的对位校正系统,其包括如下步骤:步骤S10:通过该移动装置搬移多块导光板并堆叠该多块导光板,使导光板堆叠形成一导光板加工组,其中,该移动装置设有至少两侦测组件;步骤S11:驱动该移动装置搬移任一导光板至该校正平台,同时所述侦测组件侦测该导光板的位置,进而取得多个偏移信号,其中该校正平台具有放置载板及驱动放置载板的位移马达;步骤S12:所述侦测组件取得偏移信号后,传输该偏移信号至该处理单元,该处理单元根据所述偏移信号计算该导光板的偏移量,并产生一纠偏信号;步骤S13:在该导光板放置于该放置载板之前,该位移马达即依据该纠偏信号驱动该放置载板进行移动与旋转;步骤S14:该移动装置将该导光板放置于位移旋转后的该放置载板上;步骤S15:利用该移动装置重复搬移导光板,直至所述导光板依序对齐堆叠于该放置载板上,从而形成导光板加工组;步骤S20:移动该导光板加工组至该承载平台进行抛光加工;步骤S21:抛光加工完成后,检测导光板加工组进而取得一堆叠偏移向量,该堆叠偏移向量为其中,位于最顶侧的导光板与位于最底侧的导光板,该两片导光板位置间的偏移量为△d1,△d2,导光板加工组的总片数为N;步骤S22:将该堆叠偏移向量回传至该校正平台,让后续的导光板放置在该放置载板之前,该位移马达即依据步骤S12中获得的纠偏信号与步骤S21中获得的堆叠偏移向量驱动该放置载板进行移动与旋转,以承接由移动装置搬移之导光板,并堆叠形成新一批的导光板加工组。其中,在步骤S10~S15中,各导光板上设有至少二个对位记号,而移动装置上设置的侦测组件,在装设时即各自预设一基准坐标,在移动装置搬移任一导光板至校正平台时,侦测组件侦测所述对位记号与所述基准坐标间之向量,以取得所述偏移信号。本发明的积极进步效果在于:本发明提供的导光板的对位校正系统及对位校正方法,有效通过再次校正进而消除导光板在堆叠成组后所产生的惯性偏移问题,大幅提升导光板堆叠的对位精准度,除使得堆叠后的导光板更易于进行抛光加工外,亦使加工后的导光板具有更佳的产品良率。由于不同规格的导光板在堆叠形成导光板加工组后,会产生不同的惯性偏移现象,因此针对各种产品规格的导光板,仍需要通过本发明所述的方法及系统,针对各不同标尺的导光板加工组予以检测与校正,再回传至校正平台以修正后续堆叠的导光板的偏移量,让之后堆叠的导光板不会产生惯性偏移。使承载平台设置有量测装置,以直接针对抛光加工后的导光板加工组进行检测,进一步提升堆叠偏移向量的量测速率与精确性。此外,也可使用龙门移动装置作为搬移导光板加工组的机构,并通过机械手臂以吸附方式稳定地移动导光板加工组。附图说明图1为本发明中导光板的对位校正系统较佳实施例的动作示意图一。图2为本发明中导光板的对位校正系统较佳实施例的动作示意图二。图3为本发明中导光板的对位校正系统较佳实施例的动作示意图三。图4为本发明中导光板的对位校正系统另一较佳实施例的状态示意图。图5为本发明中导光板的对位校正应用方法较佳实施例的步骤流程图。附图标记说明:1:导光板的对位校正系统10:移动装置101:侦测组件11:校正平台111:放置载板112:位移马达12:处理单元20:承载平台201:量测装置2011:影像撷取组件2012:照明组件21:龙门平移装置211:机械手臂2111:吸盘8:输送装置9:导光板90:对位记号A:导光板加工组具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。下列实施例中未注明具体条件的实验方法,按照常规方法和条件,或按照商品说明书选择。需要说明的是,导光板在堆叠成批后,虽然可通过堆叠前的校准与偏移校正消除堆叠时各板体的偏移,但实际针对堆叠成批的导光板进行加工时,尤其是大尺寸的导光板群组,仍会产生堆叠后的惯性偏移现象,而由于后续的制程是一次针对堆叠成批的多片导光板同时进行加工,因此若导光板的排列位置有所偏移,则会造成加工上的不易且使加工良品率下降。为解决此问题,本发明人提出一种导光板的对位校正应用方法及对位校正系统,以因应各种尺寸与类型的导光板,进行再次校正,进而提升整批导光板产品的良品率。以下即针对该方法与系统予以说明。如图1~4所示,本实施例提供一种导光板的对位校正系统1,其是用以搬移并堆叠多块导光板9,使导光板9堆叠形成导光板加工组A。导光板的对位校正系统1具有一移动装置10、一处理单元12及一校正平台11。移动装置10设有至少两个侦测组件101并用于搬移导光板9,且当移动装置10搬移任一块导光板9时,侦测组件101便取得多个偏移信号。处理单元12与侦测组件101信号连接,以根据偏移信号计算导光板9的偏移量,并据此产生纠偏信号。此外,用于承载导光板9的校正平台11则设于移动装置10的一侧,该校正平台11具有一放置载板111及驱动放置载板111的位移马达112,位移马达112在任一导光板9尚未放置于放置载板111前,即依据纠偏信号进行移动与旋转,使导光板9依序对齐堆叠于放置载板111上,从而形成导光板加工组A。该导光板的对位校正系统1还包含一个设于校正平台11一侧的承载平台20。该承载平台20用于承接堆叠后的导光板加工组A以进行抛光加工。在抛光加工完成后,校正平台11会接收一回传的惯性偏移向量,使得后续的导光板9在放置于放置载板111之前,位移马达112即依据上述纠偏信号与堆叠偏移向量驱动该放置载板111进行移动与旋转,以承接由移动装置10搬移的导光板9并堆叠形成新一批的导光板加工组A。其中,堆叠偏移向量为位于最顶侧的导光板9与位于最底侧的导光板9,两片导光板9位置间的偏移量为△d1,△d2,导光板加工组A的总片数为N。藉此续以堆叠的导光板加工组A即可通过再次校正,进而提升堆叠位置精准度,消除导光板9堆叠时的惯性偏移,让经由抛光加工后的导光板9良品率得以提升。为使堆叠后的导光板加工组A可稳定地移往承载平台20以进行抛光加工,较佳的,导光板的对位校正系统1还包含一个设于承载平台20及校正平台11之间的龙门平移装置21,用以将导光板加工组A移动一固定距离至承载平台20。通过龙门平移装置21的移动结构设计,可确保堆叠完的导光板加工组A在移动过程中不易产生歪斜偏移的现象,以稳定地移动至承载平台20处。进一步地,该龙门平移装置21包含一个机械手臂211,该机械手臂211上设有多个吸盘2111,通过多个吸盘2111吸附的方式平移导光板加工组A。由于些许的刮伤或磨损皆会大幅地影响导光板的导光效能,为避免龙门平移装置21在移动导光板加工组A时刮损导光板,因此通过吸取方式来移动导光板加工组A为一较佳的实施方案,尤其是移动具有大尺寸、大面积的导光板9时,除了需极为小心地碰触导光板9外,还需考虑移动时的稳固性,因此较佳的方式为通过该些吸盘2111以吸附方式来平移导光板加工组A。在本实施例中则以机械手臂211在对应导光板加工组A的至少三侧设置有吸盘2111为例,以在搬移导光板加工组A的时候通过吸附的方式移动,并机械手臂211在搬移时不会相对导光板9施力而影响其堆叠位置。当然,其余可安全且稳定地搬移导光板加工组A之方式亦可适用。藉此可防止刮伤导光板9表面,又可稳固地搬移堆叠的导光板加工组A,尤其针对大尺寸的导光板9更可防止搬移歪斜与刮伤问题。导光板9在初步制成并开始后续加工制程时,各导光板9可经由一输送装置8传输至移动装置10,移动装置10搬移导光板9以将其堆叠于校正平台11,进而形成第一批欲进行后续加工的导光板加工组A。在移动装置搬移导光板9的过程中,设置于移动装置10上的侦测组件101即启动并侦测导光板9的位置状态而取得偏移信号,随即再传输至处理单元12以计算形成纠偏信号并传输至校正平台11,校正平台11在承接导光板9前即使位移马达112依据纠偏信号驱动放置载板111位移或旋转。调整完毕后,移动装置10再将导光板9置于放置载板111上,而后重复前述动作以校正每一块导光板9的位置,直到第一批导光板加工组A堆叠成形。然后,导光板加工组A被移往承载平台20,其移动方式可通过龙门平移装置21的机械手臂211予以实施。于此导光板加工组A抛光完毕后,检测导光板加工组A中,最顶侧与最底侧的两片导光板9位置的偏移量△d1,△d2,并结合导光板加工组A的总片数N,即可获取堆叠偏移向量而后校正平台11接收堆叠偏移向量,并使后续欲堆叠的导光板9在置放于放置载板111前,位移马达112即依据各导光板9的纠偏信号以及检测出的堆叠偏移向量驱动放置载板111进行移动与旋转,使各导光板9在堆叠成导光板加工组A时,同步校正惯性偏移,消除堆叠偏移问题。上述堆叠偏移向量可为生产线内量测或生产线外量测,亦即导光板加工组A在抛光加工完成后,于生产线外进行检测,并计算取得堆叠偏移向量后再回传至校正平台11;或在承载平台20上设置一量测装置201,且量测装置201与校正平台11为信号连接,以针对抛光加工后的导光板加工组A进行量测进而取得堆叠偏移向量,并将该堆叠偏移向量传输至校正平台11,以通过自动化方式检测得到堆叠偏移向量并回传至校正平台11处,利于针对后续欲堆叠形成导光板加工组A之导光板9进行更为精准地校正。其中,量测装置201的包含CCD影像撷取组件2011,以通过影像撷取的方式量测偏移量。此外,量测装置201还包含照明组件2012,以提升影像清晰度。如图5所示,本实施例还提供了上述导光板的对位校正系统的对位校正应用方法,其具体包括如下步骤:步骤S10:通过移动装置10搬移多块导光板9并堆叠该多块导光板9,使导光板9堆叠形成一导光板加工组A。其中,该移动装置10设有至少两侦测组件101。步骤S11:驱动移动装置10搬移任一导光板9至校正平台11,同时侦测组件101侦测导光板9的位置,进而取得多个偏移信号。其中该校正平台11具有放置载板111及驱动放置载板111的位移马达112。步骤S12:侦测组件101取得偏移信号后,传输偏移信号至处理单元12,处理单元12根据该些偏移信号计算导光板9的偏移量,并产生一纠偏信号。步骤S13:在导光板9放置于放置载板111之前,位移马达112即依据纠偏信号驱动放置载板111进行移动与旋转。步骤S14:移动装置11将导光板9放置于位移旋转后的放置载板111上。步骤S15:利用移动装置11重复搬移导光板9,直至导光板9依序对齐堆叠于放置载板111上,从而形成导光板加工组A。前述各步骤S10~S15为在导光板9堆叠前进行偏移校正,以让导光板9可对齐堆叠成批,而本发明在上述步骤完成之后还包含了以下步骤:步骤S20:移动导光板加工组A至承载平台20进行抛光加工;步骤S21:抛光加工完成后,检测导光板加工组A进而取得一堆叠偏移向量。该堆叠偏移向量为其中,位于最顶侧的导光板9与位于最底侧的导光板9,该两片导光板位置间的偏移量为△d1,△d2,导光板加工组A的总片数为N。步骤S22:将堆叠偏移向量回传至校正平台11,让后续的导光板9放置在放置载板111之前,位移马达112即依据步骤S12中获得的纠偏信号与步骤S21中获得的堆叠偏移向量驱动放置载板111进行移动与旋转,以承接由移动装置11搬移之导光板9,并堆叠形成新一批之导光板加工组A。借此,通过再次校正提升后续堆叠的导光板加工组A的堆叠位置精准度。更具体地说,步骤S10~S15之导光板校正步骤中,各导光板9设有至少二个对位记号90参见图1,而移动装置10上设置的侦测组件101,在装设时即各自预设一基准坐标,在移动装置10搬移任一导光板9至校正平台11时,侦测组件101侦测对位记号与基准坐标间之向量,以取得前述的偏移信号。而如前述,在实际制程作业中,虽透过步骤S10~S15针对各导光板9进行偏移校正,但堆叠形成导光板加工组A时仍会发生堆叠惯性偏移的现象,尤其在大尺寸的导光板上更是明显,因此本发明即为使后续的导光板加工组A更为精确地对位堆叠所提出之技术方案,以使续以堆叠的导光板加工组A,皆可通过再次校正而消除惯性偏移的问题。举例而言,可参阅第1~3图所示,一导光板后续加工制程开始后,先将初步制作完毕的导光板9,透过移动装置10将其堆叠形成导光板加工组A,以便于进行如抛光加工的作业,进而获取可出货的光学产品如图1所示。当第一批导光板加工组A经由前置的堆叠校正作业初步消除大幅度的位置偏移现象,并完成堆叠后被移往承载平台20进行抛光加工如图2所示。加工完成以后,即针对此导光板加工组A进行检测,透过检查最顶侧与最底侧的导光板9位置,进而取得堆叠偏移向量其中△d1,△d2为X轴及Y轴方向的位置偏移值,并当△d1及△d2分别除以导光板加工组的总片数N后,即可得知各导光板9在前置的校正与堆叠过程中,所产生的惯性偏移状态如图2和3所示。其中,图中所示的导光板加工组A为示意说明之用,并非表示实际之导光板尺寸与堆叠偏移状态。例如,最顶侧的导光板9与最底侧的导光板9,两片导光板9的位置在X轴向的位移值为30,在Y轴向的位移值为-15,且此一导光板加工组A总共有30片,即可得知堆叠偏移向量为而后将堆叠偏移向量回传至用以校正与堆叠的校正平台11。据此,后续的导光板9在前置的校正与堆叠过程中,即可引入堆叠偏移向量作为校正参数,配合侦测每一片导光板9通过移动装置10移动时产生的偏移状态所生成的纠偏信号,即可有效消除导光板9堆叠的惯性偏移问题,从而大幅提升出货产品的良品率。特别一提的是,当导光板9的长宽大小、厚度等标尺有所不同时,即使只是些微的差距,但在堆叠后产生的惯性偏移仍会随之变更,换言之,不同产品规格的导光板9在堆叠后的惯性偏移皆会有所差异,因此每一导光板后续加工制程中的导光板加工组A,都需要再次通过本发明的对位校正方法的步骤予以检测与再次校正,无法单纯地藉由收集到的数据适用所有不同标尺的导光板,因此针对每一批不同的导光板9,皆有进行检测与再次校正的必要。综上所述,本发明提供的导光板的对位校正应用方法及导光板的对位校正系统,可通过再次校正进而消除导光板在堆叠成组后所产生的惯性偏移问题,大幅提升导光板堆叠的对位精准度,除使得堆叠后的导光板更易于进行抛光加工外,亦使加工后的导光板具有更佳的良品率。由于不同规格的导光板在堆叠形成导光板加工组后,会产生不同的惯性偏移现象,因此针对各种产品规格的导光板,仍需要通过本发明所述的方法及系统,针对各不同标尺的导光板加工组予以检测与校正,再回传至校正平台以修正后续堆叠的导光板的偏移量,让之后堆叠的导光板不会产生惯性偏移。而为进一步提升堆叠偏移向量的量测速率与精确性,在承载平台设置有量测装置,以直接针对抛光加工后的导光板加工组进行检测。此外,亦可使用龙门移动装置作为搬移导光板加工组的机构,并通过机械手臂以吸附的方式稳定地移动导光板加工组。

权利要求:1.一种导光板的对位校正系统,其特征在于,其包括一移动装置、一处理单元及一校正平台;该移动装置设有至少两侦测组件,当该移动装置搬移任一该导光板时,所述侦测组件取得复数偏移信号;该处理单元与所述侦测组件信号连接并取得所述复数个偏移信号,以根据所述偏移信号计算该导光板的偏移量并产生一纠偏信号;该校正平台用于承载该导光板并设于该移动装置一侧,该校正平台具有一放置载板及驱动该放置载板的位移马达,该位移马达在任一该导光板尚未放置于该放置载板前,即依据所述纠偏信号进行移动与旋转,使所述导光板依序对齐堆叠于该放置载板上形成该导光板加工组;该导光板的对位校正系统还包含一设于该校正平台一侧的承载平台,用于承接堆叠后的该导光板加工组进行抛光加工,在抛光加工完成后,该校正平台接收回传的堆叠偏移向量,使后续的所述导光板放置在该放置载板之前,该位移马达即依据该纠偏信号与该堆叠偏移向量驱动该放置载板进行移动与旋转,以承接由该移动装置搬移的该导光板,并堆叠形成新一批的该导光板加工组,其中该堆叠偏移向量为位于最顶侧的该导光板与位于最底侧的该导光板,该两片导光板位置间的偏移量为△d1,△d2,该导光板加工组的总片数为N。2.如权利要求1所述的导光板的对位校正系统,其特征在于,该导光板的对位校正系统还包括一龙门平移装置,该龙门平移装置设于该承载平台及该校正平台之间,用于将该导光板加工组移动一固定距离至该承载平台。3.如权利要求2所述的导光板的对位校正系统,其特征在于,该龙门平移装置包含一机械手臂,用于移动该导光板加工组。4.如权利要求3所述的导光板的对位校正系统,其特征在于,该机械手臂上还设有多个吸盘,所述多个吸盘通过吸附的方式平移该导光板加工组。5.如权利要求4所述的导光板的对位校正系统,其特征在于,该承载平台具有一量测装置,且该量测装置与该校正平台信号连接,以针对抛光加工后的该导光板加工组进行量测而取得该堆叠偏移向量,并将该堆叠偏移向量传输至该校正平台。6.一种导光板的对位校正方法,其特征在于,其上述任一项权利要求所述的导光板的对位校正系统,其包括如下步骤:步骤S10:通过该移动装置搬移多块导光板并堆叠该多块导光板,使导光板堆叠形成一导光板加工组,其中,该移动装置设有至少两侦测组件;步骤S11:驱动该移动装置搬移任一导光板至该校正平台,同时所述侦测组件侦测该导光板的位置,进而取得多个偏移信号,其中该校正平台具有放置载板及驱动放置载板的位移马达;步骤S12:所述侦测组件取得偏移信号后,传输该偏移信号至该处理单元,该处理单元根据所述偏移信号计算该导光板的偏移量,并产生一纠偏信号;步骤S13:在该导光板放置于该放置载板之前,该位移马达即依据该纠偏信号驱动该放置载板进行移动与旋转;步骤S14:该移动装置将该导光板放置于位移旋转后的该放置载板上;步骤S15:利用该移动装置重复搬移导光板,直至所述导光板依序对齐堆叠于该放置载板上,从而形成导光板加工组;步骤S20:移动该导光板加工组至该承载平台进行抛光加工;步骤S21:抛光加工完成后,检测导光板加工组进而取得一堆叠偏移向量,该堆叠偏移向量为其中,位于最顶侧的导光板与位于最底侧的导光板,该两片导光板位置间的偏移量为△d1,△d2,导光板加工组的总片数为N;步骤S22:将该堆叠偏移向量回传至该校正平台,让后续的导光板放置在该放置载板之前,该位移马达即依据步骤S12中获得的纠偏信号与步骤S21中获得的堆叠偏移向量驱动该放置载板进行移动与旋转,以承接由移动装置搬移之导光板,并堆叠形成新一批的导光板加工组。7.如权利要求6所述的导光板的对位校正方法,其特征在于,在步骤S10~S15中,各导光板上设有至少二个对位记号,而移动装置上设置的侦测组件,在装设时即各自预设一基准坐标,在移动装置搬移任一导光板至校正平台时,侦测组件侦测所述对位记号与所述基准坐标间之向量,以取得所述偏移信号。

百度查询: 苏州茂立光电科技有限公司 一种导光板的对位校正系统及对位校正方法