申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2019-01-29

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN110098738B

主分类号：H02M3/158(20060101)

分类号：H02M3/158(20060101)

优先权：["20180129 JP 2018-012148"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2020.04.21#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明提供一种对多个负载12供电的电源控制装置10以及电源控制装置的控制方法。该电源控制装置10具有：同步整流方式的多个DC‑DC转换器16，其对电源电压进行调压而供给至负载12；多个基准电压电路18，其输出基准电压Vr；公共基准电压电路38，其输出公共基准电压Vrc；比较电路20，其输出与将DC‑DC转换器16的输出电压V1、V2、V3分压而得的反馈电压Vfb和基准电压Vr或公共基准电压Vrc的差相应的信号；以及公共基准电压电路控制部40，其在对比较电路20的输入从基准电压Vr切换成公共基准电压Vrc的情况下，以公共基准电压Vrc下降的方式控制公共基准电压电路38。

主权项：1.一种电源控制装置，对设备内搭载的多个负载供电，该电源控制装置的特征在于，具有：同步整流方式的DC-DC转换器，其针对多个所述负载分别加以设置，对从电源输入的电力的电压进行调压而供给至所述负载；基准电压电路，其针对所述DC-DC转换器分别加以设置，各所述基准电压电路输出相等的基准电压；公共基准电压电路，其针对多个所述DC-DC转换器以公共方式设置，输出公共基准电压；比较电路，其针对多个所述DC-DC转换器分别加以设置，输入将所述DC-DC转换器的输出电压分压而得的反馈电压以及所述基准电压或所述公共基准电压，输出与所述反馈电压和所述基准电压或所述公共基准电压的差相应的信号；切换电路，其切换所述基准电压与所述公共基准电压而输入至所述比较电路；驱动控制部，其针对多个所述DC-DC转换器分别加以设置，根据从所述比较电路输出的信号对所述DC-DC转换器进行驱动控制；切换电路控制部，其控制所述切换电路；以及公共基准电压电路控制部，其在通过所述切换电路将对所述比较电路的输入从所述基准电压切换成所述公共基准电压的情况下，以所述公共基准电压下降的方式控制所述公共基准电压电路，在从所述电源输入的所述电力的电压变为规定电压以下的情况、从所述电源输入的所述电力发生了瞬断的情况、输入了表示所述设备过热这一情况的信号的情况或者输入了表示所述设备发生了掉落这一情况的信号的情况下，所述切换电路控制部通过所述切换电路将对所述比较电路的输入从所述基准电压切换为所述公共基准电压。

全文数据：电源控制装置以及电源控制装置的控制方法技术领域本发明涉及一种对设备内搭载的多个负载供电的电源控制装置以及电源控制装置的控制方法。背景技术日本专利特开2005-065438号公报揭示了一种设置有对多个负载中的各方供电的多个电源电路的电源装置。发明内容对于设备中搭载的多个负载而言，升高供给至各负载的电力的电压的时刻以及降低供给至各负载的电力的电压的时刻有时因负载而不同。在该情况下，需要像日本专利特开2005-065438号公报的技术那样对各负载分别设置单独的电源电路。在负载的驱动中电源断掉的情况等无法确保充分的电力时，以供给到各负载的电力的电压同时下降的方式进行控制，而且以保持驱动时供给到各负载的电力的电压的比率地使电压降低的方式进行控制，由此，能够抑制负载的损伤。但是，由于对每一负载设置的电源电路，以供给到各负载的电力的电压同时下降的方式进行控制这一操作和以保持驱动时供给到各负载的电力的电压的比率地使电压降低的方式进行控制这一操作在以前是比较困难的。本发明是为了解决上述问题而成，其目的在于提供如下这样的电源控制装置以及电源控制装置的控制方法：能对多个负载中的各方单独进行电源控制，而且能够一边以供给到各负载的电力的电压同时下降的方式进行控制，一边以保持驱动时供给到各负载的电力的电压的比率地使电压降低的方式进行控制。本发明的第1形态为一种电源控制装置，对设备内搭载的多个负载供电，该电源控制装置具有：同步整流方式的DC-DC转换器，其针对多个所述负载分别加以设置，对从电源输入的电力的电压进行调压而供给至所述负载；基准电压电路，其针对所述DC-DC转换器分别加以设置，输出基准电压；公共基准电压电路，其针对多个所述DC-DC转换器以公共方式设置，输出公共基准电压；比较电路，其针对多个所述DC-DC转换器分别加以设置，输入将所述DC-DC转换器的输出电压分压而得的反馈电压以及所述基准电压或所述公共基准电压，输出与所述反馈电压和所述基准电压或所述公共基准电压的差相应的信号；切换电路，其切换所述基准电压与所述公共基准电压而输入至所述比较电路；驱动控制部，其针对多个所述DC-DC转换器分别加以设置，根据从所述比较电路输出的信号对所述DC-DC转换器进行驱动控制；切换电路控制部，其控制所述切换电路；以及公共基准电压电路控制部，其在通过所述切换电路将对所述比较电路的输入从所述基准电压切换成所述公共基准电压的情况下，以所述公共基准电压下降的方式控制所述公共基准电压电路。本发明的第2形态为一种电源控制装置的控制方法，所述电源控制装置对设备内搭载的多个负载供电，该电源控制装置的控制方法中，所述电源控制装置具有：同步整流方式的DC-DC转换器，其针对多个所述负载分别加以设置，对从电源输入的电力的电压进行调压而供给至所述负载；基准电压电路，其针对所述DC-DC转换器分别加以设置，输出基准电压；公共基准电压电路，其针对多个所述DC-DC转换器以公共方式设置，输出公共基准电压；比较电路，其针对多个所述DC-DC转换器分别加以设置，输入将所述DC-DC转换器的输出电压分压而得的反馈电压以及所述基准电压或所述公共基准电压，输出与所述反馈电压和所述基准电压或所述公共基准电压的差相应的信号；以及切换电路，其切换所述基准电压与所述公共基准电压而输入至所述比较电路，该电源控制装置的控制方法具有：驱动控制步骤，针对多个所述DC-DC转换器分别加以设置，根据从所述比较电路输出的信号对所述DC-DC转换器进行驱动控制；切换电路控制步骤，控制所述切换电路；以及公共基准电压电路控制步骤，在通过所述切换电路将对所述比较电路的输入从所述基准电压切换成所述公共基准电压的情况下，以所述公共基准电压下降的方式控制所述公共基准电压电路。根据本发明，能对多个负载中的各方单独进行电源控制，而且能够一边以供给到各负载的电力的电压同时下降的方式进行控制、一边以保持驱动时供给到各负载的电力的电压的比率地使电压降低的方式进行控制。根据参考附图加以说明的以下实施方式的说明，将容易地了解上述的目的、特征及优点。附图说明图1为表示电源控制装置的构成的电路图。图2为表示电源控制装置中进行的控制的流程的流程图。图3为表示从电源控制装置供给至各负载的电力的供给电压的时间变化的图。图4为表示异常时从电源控制装置供给至各负载的电力的供给电压的时间变化的图。图5为表示电源控制装置的构成的电路图。具体实施方式〔第1实施方式〕[电源控制装置的构成]图1为表示电源控制装置10的构成的电路图。电源控制装置10是对未图示的设备中搭载的多个负载12第1负载12a、第2负载12b、第3负载12c供给已被调压成与各负载12相应的供给电压V1、V2、V3的电力的装置。电源控制装置10具有：对第1负载12a供电的第1电源电路14a、对第2负载12b供电的第2电源电路14b、以及对第3负载12c供电的第3电源电路14c。电源电路14第1电源电路14a、第2电源电路14b、第3电源电路14c分别具有DC-DC转换器16、基准电压电路18、比较电路20及同步整流控制电路22。各DC-DC转换器16对从未图示的直流电源输入的电源电压Vin进行调压而输出供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3作为输出电压。再者，作为DC-DC转换器16的输出电压，有时会记载为输出电压V1、V2、V3。供给电压V1、V2、V3与输出电压V1、V2、V3的电压值相等。基准电压电路18输出基准电压Vr。各电源电路14的基准电压电路18所输出的基准电压Vr分别设定为相等。比较电路20输出与反馈电压Vfb和基准电压Vr的差相应的信号，该反馈电压Vfb是从DC-DC转换器16输出的输出电压V1、V2、V3经分压而得的电压，该基准电压Vr从基准电压电路18输出。同步整流控制电路22根据从比较电路20输出的信号对DC-DC转换器16的高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行PWM控制。DC-DC转换器16为同步整流方式的转换器，具有高侧开关元件24a、低侧开关元件24b、电感器26及电容器28。如前文所述，高侧开关元件24a及低侧开关元件24b由同步整流控制电路22根据基于反馈电压Vfb与基准电压Vr的差从比较电路20输出的信号而受到PWM控制。由此，DC-DC转换器16使电源电压Vin降低而进行输出电压V1、V2、V3的输出。此时，通过同步整流控制电路22，以反馈电压Vfb变得与基准电压Vr相等的方式对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行反馈控制。再者，同步整流控制电路22构成驱动控制部30。此外，同步整流控制电路22对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b的控制不限于PWM控制，也可为PFM控制等其他控制。从各DC-DC转换器16输出的输出电压V1、V2、V3被电阻32a、32b、电阻33a、33b、电阻34a、34b分压为反馈电压Vfb。除了前文所述的电源电路14以外，电源控制装置10还具有启动停止控制部36、公共基准电压电路38、公共基准电压电路控制部40、切换电路控制部42、电源电压降低判断部44、瞬断判断部46、过热判断部48及掉落判断部50。启动停止控制部36根据来自控制前文所述的设备的未图示的其他控制装置的各负载12的启动请求或停止请求，将使各负载12启动的启动信号或者使各负载12停止的停止信号输出至各电源电路14的同步整流控制电路22。各负载12的启动请求及停止请求是在与各负载12相应的时刻输出。在从启动停止控制部36输出了启动信号的情况下，同步整流控制电路22以使反馈电压Vfb逐渐增加直至变为与基准电压Vr相等的电压为止的方式对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行PWM控制。其后，同步整流控制电路22以将反馈电压Vfb保持在与基准电压Vr相等的状态的方式对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行PWM控制。由此，从DC-DC转换器16输出已调压成供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3的输出电压V1、V2、V3。在从启动停止控制部36输出了停止信号的情况下，同步整流控制电路22以使输出电压V1、V2、V3逐渐减少直至变为零为止的方式对高侧开关元件24a和低侧开关元件24b进行PWM控制。基准电压电路18是针对第1电源电路14a、第2电源电路14b、第3电源电路14c中的各方加以设置的，相对于此，公共基准电压电路38是针对第1电源电路14a、第2电源电路14b、第3电源电路14c而设置1个。公共基准电压电路38输出公共基准电压Vrc。公共基准电压电路控制部40对从公共基准电压电路38输出的公共基准电压Vrc的大小进行控制。对各电源电路14的比较电路20的输入通过切换电路21来切换基准电压Vr与公共基准电压Vrc。在从电源电压降低判断部44、瞬断判断部46、过热判断部48或掉落判断部50输入了信号的情况下，切换电路控制部42以将对各电源电路14的比较电路20的输入从基准电压Vr切换为公共基准电压Vrc的方式控制切换电路21。例如，在设备的电源电缆的插头从插座中被拔出等而导致从电源输入的电源电压Vin变为规定电压值以下的情况下，电源电压降低判断部44对切换电路控制部42输出表示电源电压Vin已变为规定电压值以下这一情况的信号。在发生了来自电源的电力的供给在极短时间内断绝的电源故障现象的情况下，瞬断判断部46对切换电路控制部42输出表示发生了电源故障现象这一情况的信号。在搭载有负载12的设备的温度变为规定温度以上的情况下，过热判断部48对切换电路控制部42输出表示设备为过热状态这一情况的信号。在搭载有负载12的设备掉落到了地面等的情况下，掉落判断部50对切换电路控制部42输出表示设备发生了掉落这一情况的信号。例如，在通过未图示的加速度传感器检测到规定加速度以上的加速度的情况下，掉落判断部50判断设备落到了地面等。[电源控制装置的顺序控制处理]图2为表示电源控制装置10中进行的控制的流程的流程图。在步骤S1中，在启动停止控制部36中判定是否有来自其他控制装置的负载12的启动请求。在有负载12的启动请求的情况下，转移至步骤S2，在没有负载12的启动请求的情况下，转移至步骤S4。在步骤S2中，从启动停止控制部36对有启动请求的负载12的同步整流控制电路22输出启动信号，并转移至步骤S3。在步骤S3中，在接收到启动信号的同步整流控制电路22中，开始高侧开关元件24a和低侧开关元件24b的PWM控制，并转移至步骤S4。在步骤S4中，判定设备是否发生了异常。在设备发生了异常的情况下，转移至步骤S8，在设备未发生异常的情况下，转移至步骤S5。所谓设备发生了异常的情况，是指在各负载12的驱动中电源电压Vin变为规定电压值以下的情况、发生了电源故障现象的情况、设备变为过热状态的情况、设备掉落到了地面等的情况等。在步骤S5中，在启动停止控制部36中判定是否有来自其他控制装置的负载12的停止请求。在有负载12的停止请求的情况下，转移至步骤S6，在没有负载12的停止请求的情况下，返回至步骤S1。在步骤S6中，从启动停止控制部36对有停止请求的负载12的同步整流控制电路22输出停止信号，并转移至步骤S7。在步骤S7中，在接收到停止信号的同步整流控制电路22中，以使输出电压V1、V2、V3逐渐减少直至变为零为止的方式对高侧开关元件24a和低侧开关元件24b进行PWM控制，并返回至步骤S1。在步骤S4中判定设备发生了异常之后的步骤S8中，在切换电路控制部42中以对各电源电路14的比较电路20的输入从基准电压Vr切换为公共基准电压Vrc的方式控制所有电源电路14的切换电路21，并转移至步骤S9。在步骤S9中，在公共基准电压电路控制部40中，以公共基准电压Vrc下降的方式控制公共基准电压电路38，并结束处理。图3为表示从电源控制装置10供给至第1负载12a、第2负载12b、第3负载12c的电力的供给电压V1、V2、V3的时间变化的图。电源控制装置10在与第1负载12a、第2负载12b、第3负载12c相应的时刻升高供给电压V1、V2、V3。供给电压V1、V2、V3的升高时刻是由启动停止控制部36对各电源电路14的同步整流控制电路22输出启动信号的时刻加以控制。当启动停止控制部36输出启动信号时，同步整流控制电路22以使反馈电压Vfb逐渐增加直至变为与基准电压Vr相等的电压为止的方式对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行PWM控制。由此，从各电源电路14供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3上升而逐渐增加。其后，同步整流控制电路22以将反馈电压Vfb保持在与基准电压Vr相等的状态的方式对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行PWM控制。由此，从各电源电路14供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3得以维持在大致固定大小的电压。电源控制装置10在与第1负载12a、第2负载12b、第3负载12c相应的时刻降低供给电压V1、V2、V3。供给电压V1、V2、V3的降低时刻由启动停止控制部36对各电源电路14的同步整流控制电路22输出停止信号的时刻加以控制。当启动停止控制部36输出停止信号时，同步整流控制电路22以使输出电压V1、V2、V3逐渐减少直至变为零为止的方式对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行PWM控制。由此，从各电源电路14供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3下降而逐渐减少。再者，即便启动停止控制部36输出停止信号，从基准电压电路18输出的基准电压Vr也不会下降，因此，在降低供给电压V1、V2、V3而使其逐渐减少时，同步整流控制电路22无法进行反馈控制。图4为表示在从电源控制装置10供给至第1负载12a、第2负载12b、第3负载12c的电力的供给电压V1、V2、V3升高后发生了异常的情况下的供给电压V1、V2、V3的时间变化的图。当从电源电压降低判断部44、瞬断判断部46、过热判断部48或掉落判断部50对切换电路控制部42输入信号时，切换电路控制部42控制切换电路21将对比较电路20的输入从基准电压Vr切换为公共基准电压Vrc。接着，公共基准电压电路控制部40以降低公共基准电压Vrc而使其逐渐减少直至变为零为止的方式控制公共基准电压电路38。同步整流控制电路22以反馈电压Vfb跟随公共基准电压Vrc的方式对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行PWM控制。由此，从各电源电路14供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3同时下降，供给电压V1、V2、V3在保持负载12的驱动时的供给电压V1、V2、V3的比率的状态下逐渐减少。从公共基准电压电路38输出的公共基准电压Vrc下降而逐渐减少直至变为零为止，因此，在异常时降低供给电压V1、V2、V3而使其逐渐减少的时候，同步整流控制电路22也能进行反馈控制。[作用效果]供给至设备中搭载的各负载12的电力的供给电压V1、V2、V3的升高时刻及降低时刻根据各负载12而不同。因此，对各负载12分别设置电源电路14，通过启动停止控制部36来进行各电源电路14的顺序控制。但是，在各负载12的驱动中电源电压Vin发生了降低的情况等无法确保充分的电力时，没有对供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3单独进行控制的时间上的余地。因此，电源控制装置10以供给到各负载12的电力的供给电压V1、V2、V3同时下降的方式进行控制，而且以保持驱动时供给到各负载12的电力的供给电压V1、V2、V3的比率地使供给电压V1、V2、V3逐渐减少的方式来进行控制。通常，在使各负载12停止时，启动停止控制部36输出停止信号，通过同步整流控制电路22控制高侧开关元件24a及低侧开关元件24b来降低供给电压V1、V2、V3而使其逐渐减少。此时，同步整流控制电路22无法进行反馈控制，此外，各电源电路14的DC-DC转换器16的电感器26中储留的磁能、电容器28中储留的静电能存在偏差，因此，即便启动停止控制部36对各同步整流控制电路22同时输出停止信号，从各电源电路14的DC-DC转换器16输出的输出电压V1、V2、V3下降的时刻、降低的速度也会产生偏差。因此，供给电压V1、V2、V3也未必会同时下降，此外，存在供给电压V1、V2、V3的降低的比例变得不固定的情况。在供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3下降有先后顺序的情况或者供给电压V1、V2、V3的大小关系发生了调换的情况下，有负载12产生损伤的担忧。因此，在本实施方式中，设置各电源电路14共用的公共基准电压电路38，在异常时将对各电源电路14的比较电路20的输入切换为公共基准电压Vrc。并且，通过公共基准电压电路控制部40以公共基准电压Vrc下降的方式控制公共基准电压电路38。由此，各电源电路14的同步整流控制电路22能以输出电压V1、V2、V3经分压而得的反馈电压Vfb与公共基准电压Vrc一致的方式对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行反馈控制。因此，能以使从DC-DC转换器16输出的供给电压V1、V2、V3跟随公共基准电压Vrc的方式来降低供给电压V1、V2、V3。因而，电源控制装置10能够同时降低供给电压V1、V2、V3并保持比率地使其降低。此外，在本实施方式中，在电源电压Vin变为规定电压值以下的情况、发生了电源故障现象的情况、设备变为过热状态的情况或者设备掉落到了地面等的情况下，切换电路控制部42控制切换电路21将对比较电路20的输入从基准电压Vr切换为公共基准电压Vrc。并且，通过公共基准电压电路控制部40以公共基准电压Vrc下降的方式控制公共基准电压电路38。由此，在无法确保充分的电力或者预料无法再确保充分的电力时，在电力不再得到确保之前同时降低供给电压V1、V2、V3并保持比率地使其降低，由此，能够抑制各负载12的损伤。〔第2实施方式〕图5为表示电源控制装置10的构成的电路图。在第1实施方式中，在使各负载12启动的情况下，是从启动停止控制部36输出启动信号，通过各电源电路14的同步整流控制电路22以使反馈电压Vfb逐渐增加直至变为与基准电压Vr相等的电压为止的方式对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行PWM控制。并且，在使各负载12停止的情况下，是从启动停止控制部36输出停止信号，通过各电源电路14的同步整流控制电路22以使输出电压V1、V2、V3逐渐减少直至变为零为止的方式对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行PWM控制。在本实施方式中，是在电源控制装置10中设置对各电源电路14的基准电压电路18所输出的基准电压Vr进行控制的基准电压电路控制部52来代替启动停止控制部36。在使各负载12启动的情况下，通过基准电压电路控制部52以基准电压Vr上升的方式控制基准电压电路18。同步整流控制电路22以反馈电压Vfb跟随基准电压Vr的方式对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行PWM控制。基准电压Vr上升使得从DC-DC转换器16输出的输出电压V1、V2、V3也上升。在使各负载12停止的情况下，通过基准电压电路控制部52以基准电压Vr下降的方式控制基准电压电路18。同步整流控制电路22以反馈电压Vfb跟随基准电压Vr的方式对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行PWM控制。基准电压Vr下降使得从DC-DC转换器16输出的输出电压V1、V2、V3也下降。[作用效果]在第1实施方式中，在电源控制装置10降低供给电压V1、V2、V3的情况下，同步整流控制电路22无法进行高侧开关元件24a及低侧开关元件24b的反馈控制。因此，在启动停止控制部36输出停止信号之后，输出电压V1、V2、V3下降的时刻以及输出电压V1、V2、V3的降低的速度会根据这时储留在电感器26中的磁能和储留在电容器28中的静电能的大小而变化，因此有输出电压V1、V2、V3下降的时刻和降低的速度产生偏差、供给电压V1、V2、V3下降的时刻和降低的速度也产生偏差的担忧。在本实施方式中，在使各负载12停止的情况下，通过基准电压电路控制部52以各电源电路14的基准电压电路18所输出的基准电压Vr下降的方式进行控制。并且，同步整流控制电路22根据与基准电压Vr和反馈电压Vfb的差相应的信号对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行PWM控制。由此，在降低供给电压V1、V2、V3而使其逐渐减少时，同步整流控制电路22也能对高侧开关元件24a及低侧开关元件24b进行反馈控制。因此，能使输出电压V1、V2、V3的下降的时刻和降低的速度跟随基准电压Vr，从而能够高精度地控制供给电压V1、V2、V3的下降的时刻和降低的速度。〔从实施方式获得的技术思想〕以下记载根据上述实施方式能够掌握的技术思想。一种电源控制装置10，其对设备内搭载的对多个负载12供电，该电源控制装置10具有：同步整流方式的DC-DC转换器16，其针对多个所述负载12分别加以设置，对从电源输入的电力的电压进行调压而供给至所述负载12；基准电压电路18，其针对所述DC-DC转换器16分别加以设置，输出基准电压Vr；公共基准电压电路38，其针对多个所述DC-DC转换器16以公共方式设置，输出公共基准电压Vrc；比较电路20，其针对多个所述DC-DC转换器16分别加以设置，输入将所述DC-DC转换器16的输出电压V1、V2、V3分压而得的反馈电压Vfb以及所述基准电压Vr或所述公共基准电压Vrc，输出与所述反馈电压Vfb和所述基准电压Vr或所述公共基准电压Vrc的差相应的信号；切换电路21，其切换所述基准电压Vr和所述公共基准电压Vrc而输入至所述比较电路20；驱动控制部30，其针对多个所述DC-DC转换器16分别加以设置，根据从所述比较电路20输出的信号对所述DC-DC转换器16进行驱动控制；切换电路控制部42，控制所述切换电路21；以及公共基准电压电路控制部40，其在通过所述切换电路21将对所述比较电路20的输入从所述基准电压Vr切换成所述公共基准电压Vrc的情况下，以所述公共基准电压Vrc下降的方式控制所述公共基准电压电路38。由此，电源控制装置10能够同时降低供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3并保持比率地使其降低。在上文所述的电源控制装置10中，也可为，在从所述电源输入的所述电力的电压变为规定电压以下的情况、从所述电源输入的所述电力发生了瞬断的情况、输入了表示所述设备过热这一情况的信号的情况或者输入了表示所述设备发生了掉落这一情况的信号的情况下，所述切换电路控制部42通过所述切换电路21将对所述比较电路20的输入从所述基准电压Vr切换为所述公共基准电压Vrc。由此，在电力不再得到确保之前同时降低供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3并保持比率地使其降低，由此，能够抑制各负载12的损伤。在上文所述的电源控制装置10中，也可具有基准电压电路控制部52，在启动多个所述负载12的情况下，所述基准电压电路控制部52以在与所述负载12相应的各时刻所述基准电压Vr上升的方式控制所述基准电压电路18。由此，能够高精度地控制使负载12停止时的供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3。一种电源控制装置10的控制方法，所述电源控制装置10对设备内搭载的多个负载12供电，该电源控制装置10的控制方法中，所述电源控制装置10具备：同步整流方式的DC-DC转换器16，其针对多个所述负载12分别加以设置，对从电源输入的电力的电压进行调压而供给至所述负载12；基准电压电路18，其针对所述DC-DC转换器16分别加以设置，输出基准电压Vr；公共基准电压电路38，其针对多个所述DC-DC转换器16以公共方式设置，输出公共基准电压Vrc；比较电路20，其针对多个所述DC-DC转换器16分别加以设置，输入将所述DC-DC转换器16的输出电压V1、V2、V3分压而得的反馈电压Vfb以及所述基准电压Vr或所述公共基准电压Vrc，输出与所述反馈电压Vfb和所述基准电压Vr或所述公共基准电压Vrc的差相应的信号；以及切换电路21，其切换所述基准电压Vr与所述公共基准电压Vrc而输入至所述比较电路20，该电源控制装置10的控制方法具有：驱动控制步骤，针对多个所述DC-DC转换器16分别加以设置，根据从所述比较电路20输出的信号对所述DC-DC转换器16进行驱动控制；切换电路控制步骤，控制所述切换电路21；以及公共基准电压电路控制步骤，在通过所述切换电路21将对所述比较电路20的输入从所述基准电压Vr切换成所述公共基准电压Vrc的情况下，以所述公共基准电压Vrc下降的方式控制所述公共基准电压电路38。由此，电源控制装置10能够同时降低供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3并保持比率地使其降低。关于上文所述的电源控制装置10的控制方法，也可为，所述切换电路控制步骤中，在从所述电源输入的所述电力的电压变为规定电压以下的情况、从所述电源输入的所述电力发生了瞬断的情况、输入了表示所述设备过热这一情况的信号的情况或者输入了表示所述设备发生了掉落这一情况的信号的情况下，通过所述切换电路21将对所述比较电路20的输入从所述基准电压Vr切换为所述公共基准电压Vrc。由此，在电力不再得到确保之前同时降低供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3并保持比率地使其降低，由此，能够抑制各负载12的损伤。关于上文所述的电源控制装置10的控制方法，也可为，具有基准电压电路控制步骤，即，在启动多个所述负载12的情况下，以在与所述负载12相应的各时刻所述基准电压Vr上升的方式控制所述基准电压电路18。由此，能够高精度地控制使负载12停止时的供给至各负载12的供给电压V1、V2、V3。

权利要求：1.一种电源控制装置，对设备内搭载的多个负载供电，该电源控制装置的特征在于，具有：同步整流方式的DC-DC转换器，其针对多个所述负载分别加以设置，对从电源输入的电力的电压进行调压而供给至所述负载；基准电压电路，其针对所述DC-DC转换器分别加以设置，输出基准电压；公共基准电压电路，其针对多个所述DC-DC转换器以公共方式设置，输出公共基准电压；比较电路，其针对多个所述DC-DC转换器分别加以设置，输入将所述DC-DC转换器的输出电压分压而得的反馈电压以及所述基准电压或所述公共基准电压，输出与所述反馈电压和所述基准电压或所述公共基准电压的差相应的信号；切换电路，其切换所述基准电压与所述公共基准电压而输入至所述比较电路；驱动控制部，其针对多个所述DC-DC转换器分别加以设置，根据从所述比较电路输出的信号对所述DC-DC转换器进行驱动控制；切换电路控制部，其控制所述切换电路；以及公共基准电压电路控制部，其在通过所述切换电路将对所述比较电路的输入从所述基准电压切换成所述公共基准电压的情况下，以所述公共基准电压下降的方式控制所述公共基准电压电路。2.根据权利要求1所述的电源控制装置，其特征在于，在从所述电源输入的所述电力的电压变为规定电压以下的情况、从所述电源输入的所述电力发生了瞬断的情况、输入了表示所述设备过热这一情况的信号的情况或者输入了表示所述设备发生了掉落这一情况的信号的情况下，所述切换电路控制部通过所述切换电路将对所述比较电路的输入从所述基准电压切换为所述公共基准电压。3.根据权利要求1或2所述的电源控制装置，其特征在于，具有基准电压电路控制部，在启动多个所述负载的情况下，所述基准电压电路控制部以在与所述负载相应的各时刻所述基准电压上升的方式控制所述基准电压电路。4.一种电源控制装置的控制方法，所述电源控制装置对设备内搭载的多个负载供电，该电源控制装置的控制方法的特征在于，所述电源控制装置具备：同步整流方式的DC-DC转换器，其针对多个所述负载分别加以设置，对从电源输入的电力的电压进行调压而供给至所述负载；基准电压电路，其针对所述DC-DC转换器分别加以设置，输出基准电压；公共基准电压电路，其针对多个所述DC-DC转换器以公共方式设置，输出公共基准电压；比较电路，其针对多个所述DC-DC转换器分别加以设置，输入将所述DC-DC转换器的输出电压分压而得的反馈电压以及所述基准电压或所述公共基准电压，输出与所述反馈电压和所述基准电压或所述公共基准电压的差相应的信号；以及切换电路，其切换所述基准电压和所述公共基准电压而输入至所述比较电路；并且，该电源控制装置的控制方法具有：驱动控制步骤，针对多个所述DC-DC转换器分别加以设置，根据从所述比较电路输出的信号对所述DC-DC转换器进行驱动控制；切换电路控制步骤，控制所述切换电路；以及公共基准电压电路控制步骤，在通过所述切换电路将对所述比较电路的输入从所述基准电压切换成所述公共基准电压的情况下，以所述公共基准电压下降的方式控制所述公共基准电压电路。5.根据权利要求4所述的电源控制装置的控制方法，其特征在于，所述切换电路控制步骤中，在从所述电源输入的所述电力的电压变为规定电压以下的情况、从所述电源输入的所述电力发生了瞬断的情况、输入了表示所述设备过热这一情况的信号的情况或者输入了表示所述设备发生了掉落这一情况的信号的情况下，通过所述切换电路将对所述比较电路的输入从所述基准电压切换为所述公共基准电压。6.根据权利要求4或5所述的电源控制装置的控制方法，其特征在于，具有基准电压电路控制步骤，在启动多个所述负载的情况下，以在与所述负载相应的各时刻所述基准电压上升的方式控制所述基准电压电路。

百度查询： 发那科株式会社 电源控制装置以及电源控制装置的控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD