申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2019-03-04

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN110005730B

主分类号：F16D48/06(20060101)

分类号：F16D48/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2019.08.06#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：本发明提出了一种混合动力轿车湿式分离离合器结合故障诊断方法。本发明提出了湿式分离离合器结合故障包括离合器机械故障和液压系统故障。根据离合器命令压力、命令电流、实际压力及电磁阀反馈电流判断液压系统故障。解决了在整车运行过程中如何确定湿式分离离合器结合失败故障的问题。

主权项：1.一种混合动力轿车湿式分离离合器结合故障诊断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、基础信号检查，判断发动机转速传感器、湿式分离离合器转速传感器、湿式分离离合器压力传感器及主油路压力传感器都是否有效；如果以上传感器信号都有效，则可以进行离合器结合故障判断，否则，不进行离合器结合故障判断；步骤二、对离合器结合故障进行判断；其中故障分为离合器机械故障导致和液压系统故障导致；具体如下：湿式分离离合器机械故障导致离合器结合失败判断；主电机带动发动机启动过程中，离合器命令压力和实际压力均大于分离离合器半结合点压力Pkiss加上偏移值Poffset的和，但发动机转速小于发动机标定阈值NEng1，则判定湿式分离离合器结合失败故障；其中，故障判断时，电机转速是大于电机转速标定阈值NEng2即500转分，Poffset是大于0的压力值；液压系统故障导致分离离合器结合失败故障判断；包括电磁阀无反馈电流故障和离合器命令与实际压力差值过大故障；当湿式分离离合器有命令压力和命令电流，且命令电流判断合理，但无实际的压力和实际的反馈电流，从而导致分离离合器结合失败，即电磁阀无反馈电流故障导致的分离离合器结合失败故障；分离离合器的命令电流和电磁阀反馈电流差值小于标定值IErr，但分离离合器的命令压力和实际压力差值大于标定值PErr，从而导致分离离合器结合失败，即分离离合器命令与实际压力差值过大导致的分离离合器结合失败故障。

全文数据：混合动力轿车湿式分离离合器结合故障诊断方法技术领域本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种混合动力轿车湿式分离离合器结合故障诊断方法。背景技术面对环境污染日益加重，国家实施节能减排政策。新能源汽车可以降低油耗、减少污染排放，已被国家放在战略地位，作为重点研发方向。混合动力汽车是新能源汽车的一种，具有降低油耗、行驶里程高及技术成熟的优点，应该成为各大汽车公司发展新能源汽车的重点。P2混合动力汽车中，分离离合器位于发动机和动力电机之间，起到传递动力的作用。分离离合器能否正常的工作，直接影响整车动力的传递，尤其是在驾驶过程中，如果分离离合器突然出现问题，而没有检测到，则对整车性能产生很大影响，甚至对整车安全造成影响，因此，建立一套可靠的离合器结合故障诊断方法对保证整车正常驾驶和安全性至关重要。申请专利号CN104455378A专利公开了一种离合器诊断方法，当离合器基本信息条件满足后，根据离合器两端转速差去判断离合器的结合故障。此专利要求有档位结合，适用于和变速器连接的离合器故障判断，且没有考虑液压系统的故障对离合器故障的判断。申请专利号CN104265876A专利公开了一种离合器控制失败的故障诊断方法，通过离合器控制命令和离合器位置传感器反馈的位置信号来判断离合器的故障，适用于干式离合器的故障判断。申请专利号CN106681298A专利公开了一种离合器结合故障判断方法，当离合器两端转速差大于第一阈值且离合器产生的热量大于第二阈值时，就判断离合器接合故障。此发明专利没有考虑离合器两端转速差是否满足整车驾驶过程中各个功能的需要，且当离合器摩擦产生的热量大于第二阈值时，才采取措施，离合器产热过多已经对离合器寿命产生了一定影响。发明内容本发明提供了一种方法简单的混合动力轿车湿式分离离合器结合故障诊断方法，解决了整车运行过程中如何确定湿式分离离合器结合失败故障的问题。本发明技术方案结合附图说明如下：一种混合动力轿车湿式分离离合器结合故障诊断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、基础信号检查，判断发动机转速传感器、湿式分离离合器转速传感器、湿式分离离合器压力传感器及主油路压力传感器都是否有效；如果以上传感器信号都有效，则可以进行离合器结合故障判断，否则，不进行离合器结合故障判断；步骤二、对离合器结合故障进行判断；其中故障分为离合器机械故障导致和液压系统故障导致；具体如下：湿式分离离合器机械故障导致离合器结合失败判断；主电机带动发动机启动过程中，离合器命令压力和实际压力均大于分离离合器半结合点压力Pkiss加上偏移值Poffset的和，但发动机转速小于标定阈值NEng，则判定湿式分离离合器结合失败故障；其中，故障判断时，电机转速是大于标定阈值NEng500转分，Poffset是大于0的压力值；液压系统故障导致分离离合器结合失败故障判断；包括电磁阀无反馈电流故障和离合器命令与实际压力差值过大故障；当湿式分离离合器有命令压力和命令电流，且命令电流判断合理，但无实际的压力和实际的反馈电流，从而导致分离离合器结合失败，即电磁阀无反馈电流故障导致的分离离合器结合失败故障；分离离合器的命令电流和电磁阀反馈电流差值小于标定值IErr，但分离离合器的命令压力和实际压力差值大于标定值PErr，从而导致分离离合器结合失败，即分离离合器命令与实际压力差值过大导致的分离离合器结合失败故障。由分离离合器机械故障和液压系统故障导致的分离离合器结合失败故障判断方法是同步进行判断的。本发明的有益效果为：1、本发明专利可以快速准确的诊断出分离离合器结合失败故障，对保护离合器和保证整车安全性十分重要；2、本发明专利充分考虑液压系统对分离离合器结合失败的影响，将液压系统故障作为判断方法之一，从而保证离合器在不产生摩擦热量或产生少量摩擦热量的条件下，快速的判断出离合器接合失败故障。附图说明图1为混合动力轿车湿式分离离合器位置结构简图；图2为混合动力轿车湿式分离离合器结合故障诊断流程图；图3为湿式分离离合器机械故障判定结合故障流程图；图4为湿式分离离合器液压系统故障判定结合故障流程图。具体实施方式参阅图1，图1为混合动力轿车湿式分离离合器位置结构简图，湿式分离离合器位于发动机和动力电机之间，起到传递两者之间动力作用。参阅图2，图2为混合动力轿车湿式分离离合器结合故障诊断流程图，流程图中分离离合器机械故障和液压系统故障都可以导致离合器结合失败故障，两者是并行同步判断。在整车驾驶过程中，湿式分离离合器结合失败故障诊断之前要确保基础信号的正确性，即进行基础信号检查，基础信号检查包括发动机转速传感器、湿式分离离合器转速传感器、湿式分离离合器压力传感器及主油路压力传感器有效性检查。如果以上传感器信号都有效，则可以进行离合器结合故障判断，否则，不进行离合器结合故障判断。参阅图3，混合动力汽车纯电动驾驶过程中，如果电机动力不足，会起动发动机提供动力。主电机带动发动机启动过程中，如果离合器机械故障会导致离合器结合失败。主电机带动发动机启动过程中，离合器命令压力和实际压力均大于分离离合器半接合点压力Pkiss加上偏移值Poffset的和，但发动机转速小于标定阈值NEng，则判定湿式分离离合器结合失败故障。其中，故障判断时，电机转速是大于标定阈值NEng500转分，Poffset是大于0的压力值。Pkiss是离合器的物理特征参数，对应一个指定的离合器压力，通常该值在量产的时候通过下线测试得出；Poffset是基于离合器传递能力表现得出的普适经验值，通常来讲1-2bar。参阅图4，液压系统能否正常工作，会对离合器结合产生影响，包括离合器压力电磁阀工作是否正常和油路压力是否正常，所以将液压系统故障导致分离离合器结合失败故障判断，分为电磁阀无反馈电流故障和离合器命令与实际压力差值过大故障。当湿式分离离合器有命令压力和命令电流，电磁阀反馈的实际控制电流判断合理，但无实际的压力和实际的反馈电流，从而导致分离离合器结合失败，即电磁阀无反馈电流故障导致的分离离合器结合失败故障。当分离离合器的命令电流和电磁阀反馈电流差值小于标定值IErr，但分离离合器的命令压力和实际压力差值过大，大于标定值PErr，从而导致分离离合器结合失败，即分离离合器命令与实际压力差值过大导致的分离离合器结合失败故障。

权利要求：1.一种混合动力轿车湿式分离离合器结合故障诊断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、基础信号检查，判断发动机转速传感器、湿式分离离合器转速传感器、湿式分离离合器压力传感器及主油路压力传感器都是否有效；如果以上传感器信号都有效，则可以进行离合器结合故障判断，否则，不进行离合器结合故障判断；步骤二、对离合器结合故障进行判断；其中故障分为离合器机械故障导致和液压系统故障导致；具体如下：湿式分离离合器机械故障导致离合器结合失败判断；主电机带动发动机启动过程中，离合器命令压力和实际压力均大于分离离合器半结合点压力Pkiss加上偏移值Poffset的和，但发动机转速小于标定阈值NEng，则判定湿式分离离合器结合失败故障；其中，故障判断时，电机转速是大于标定阈值NEng500转分，Poffset是大于0的压力值；液压系统故障导致分离离合器结合失败故障判断；包括电磁阀无反馈电流故障和离合器命令与实际压力差值过大故障；当湿式分离离合器有命令压力和命令电流，且命令电流判断合理，但无实际的压力和实际的反馈电流，从而导致分离离合器结合失败，即电磁阀无反馈电流故障导致的分离离合器结合失败故障；分离离合器的命令电流和电磁阀反馈电流差值小于标定值IErr，但分离离合器的命令压力和实际压力差值大于标定值PErr，从而导致分离离合器结合失败，即分离离合器命令与实际压力差值过大导致的分离离合器结合失败故障。2.根据权利要求1所述的一种混合动力轿车湿式分离离合器结合故障诊断方法，其特征在于，由分离离合器机械故障和液压系统故障导致的分离离合器结合失败故障判断方法是同步进行判断的。

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