【发明授权】一种精密金属罐体整形装置_浏阳市鑫利粉末冶金有限公司_201910176182.0 

申请/专利权人:浏阳市鑫利粉末冶金有限公司

申请日:2019-03-08

发明/设计人:不公告发明人

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:长沙市融智专利事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN109894496B

代理人:潘传军

主分类号:B21D3/00(20060101)

地址:410318 湖南省长沙市浏阳市官桥镇集镇社区大塘组

分类号:B21D3/00(20060101);B21D51/18(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.10.23#授权;2020.10.13#专利申请权的转移;2019.07.12#实质审查的生效;2019.06.18#公开

摘要:本发明属于金属整形设备技术领域,具体涉及一种精密金属罐体整形装置,包括罐体、电磁筒、整形模块、伸缩模块和环形板;电磁筒固定安装在环形板上;罐体固定安装于电磁筒内;伸缩模块与整形模块上侧固定连接;整形模块包括一号固定盘、二号固定盘、滚轮、轴承、拨动板和电机;一号固定盘和二号固定盘之间通过若干个固定轴固定连接,一号固定盘位于二号固定盘上侧;一号固定盘和二号固定盘间通过六个均匀分布的滚轮连接,滚轮上端和下端分别设有一号凸起和二号凸起;拨动板为圆盘形,拨动板边缘设置为等角度的螺旋齿结构;电机与二号固定盘下表面固定连接,电机轴端部与拨动板下表面固定连接。

主权项:1.一种精密金属罐体整形装置,其特征在于:包括罐体1、电磁筒2、整形模块3、伸缩模块4、环形板5和控制器;所述控制器用于控制该装置的工作;所述电磁筒2固定安装在环形板5上,电磁筒2通电后电磁筒2内壁带有磁性;所述罐体1固定安装于电磁筒2内;所述伸缩模块4与整形模块3上侧固定连接,伸缩模块4可旋转和伸缩;所述整形模块3包括一号固定盘31、二号固定盘32、滚轮33、拨动板34和电机;所述一号固定盘31和二号固定盘32之间通过若干个固定轴37固定连接,一号固定盘31位于二号固定盘32上侧,二号固定盘32四周为弧形面;所述一号固定盘31和二号固定盘32间通过六个均匀分布的滚轮33连接,滚轮33上端和下端分别设有一号凸起331和二号凸起332,滚轮33上端的一号凸起331与一号固定盘31连接,滚轮33下端的二号凸起332与二号固定盘32滑动连接;所述二号凸起332一侧通过弹簧与二号固定盘32侧壁固定连接;所述拨动板34为圆盘形,拨动板34边缘设置为等角度的螺旋齿结构;所述电机与二号固定盘32下表面固定连接,电机轴贯穿二号固定盘32,电机轴端部与拨动板34下表面固定连接。

全文数据:一种精密金属罐体整形装置技术领域本发明属于金属整形设备技术领域,具体涉及一种精密金属罐体整形装置。背景技术大型薄壁杯状金属的整形一般采用两种整形方法,一种为刚性凸模整形,即凸模做成刚性分瓣式结构,凸模分瓣越多,整形的工件形状和精度越好。这种方法的缺点是模具结构复杂、成本高,并且整形的工件形状和精度较低。一种为软凸模胀形,即刚性凸模用橡胶、液体、气体等代替。传统的液压整形模是将液体充满整个工件内腔,利用柱塞对液体施加压力,使液体产生高压,而让零件在高压液体的作用下产生变形,这种方法对液体需求巨大,且压力难以控制。容易造成工件局部因压力不均匀产生皱褶、裂纹、凸包等缺陷;现所谓整形,是在模具的作用下,迫使毛坯厚度减薄和表面积增大,以获得零件几何形状的冲压加工方法,整形工艺与拉深工艺不同,毛坯的塑性变形区局限于变形区范围内,材料不向变形区外转移,也不从外部进入变形区,是靠毛坯的局部变薄来实现的。由于目前国内部分厂家生产隔套的整形装置结构复杂、工艺繁琐、罐体胀形时受力不均,装置运行过程中产生的磨屑对装置运行影响较大,罐体胀形质量差、精度低,因此产品不合格率较高,生产成本高。发明内容本发明为了解决罐体整形质量差、精度低,产品合格率低以及运行中产生的磨屑清理的问题,本发明提供一种精密金属罐体整形装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种精密金属罐体整形装置,包括罐体、电磁筒、整形模块、伸缩模块、环形板和控制器;所述控制器用于控制该装置的工作;所述电磁筒固定安装在环形板上,电磁筒通电后电磁筒内壁带有磁性;所述罐体固定安装于电磁筒内;所述伸缩模块与整形模块上侧固定连接,伸缩模块可旋转和伸缩;所述整形模块包括一号固定盘、二号固定盘、滚轮、轴承、拨动板和电机;所述一号固定盘和二号固定盘之间通过若干个固定轴固定连接,一号固定盘位于二号固定盘上侧;所述一号固定盘和二号固定盘间通过六个均匀分布的滚轮连接,滚轮上端和下端分别设有一号凸起和二号凸起,滚轮上端通过一号凸起与一号固定盘连接,滚轮下端通过二号凸起与二号固定盘滑动连接;所述二号凸起一侧通过弹簧与二号固定盘侧壁固定连接;所述拨动板为圆盘形,拨动板边缘设置为等角度的螺旋齿结构;所述电机与二号固定盘下表面固定连接,电机轴贯穿二号固定盘,电机轴端部与拨动板下表面固定连接。工作时,将罐体放入电磁筒内,通过控制器控制电机旋转,此时弹簧为压缩状态,电机旋转带动拨动板旋转,弹簧挤压二号凸起,使二号凸起沿着二号固定盘上的弧形面由离拨动板圆心最远的位置滑动到与拨动板圆心最近的位置,滚轮滑动使滚轮间形成倒锥形结构,通过控制器控制伸缩模块伸出带动整形模块下降到电磁筒内,整形模块插入罐体时更加方便,且减少了整形模块插入罐体时对罐体内壁与弧形金属板的摩擦,减小了滚轮的磨损,保证了滚轮的完整,提高了罐体整形的精度;通过控制器控制电机旋转带动拨动板旋转,拨动板挤压二号凸起沿着二号固定盘上的弧形面由离拨动板圆心最近的位置滑动到与拨动板圆心最远的位置,二号凸起挤压弹簧,滚轮滑动为竖直状态;整形过程中,通过控制器控制电磁筒通电,使电磁筒内壁带磁性,磁性吸引滚轮,使滚轮挤压罐体使罐体形成正六棱柱,控制器控制伸缩模块旋转带动整形模块匀速旋转,滚轮随着整形模块一起匀速转动,滚轮均匀的挤压罐体侧壁,实现了罐体的整形;通过电磁筒与滚轮的配合,伸缩模块带动整形模块旋转60°即可对罐体整形一周,降低了整形时间,提高了罐体整形效率;且电磁筒对滚轮的吸引力大小相等,使滚轮挤压罐体的挤压力相等,提高了罐体整形精度,提高了罐体的整形质量。优选的,所述一号凸起端部设有球形轴瓦,一号凸起与球形轴瓦连接;所述一号固定盘上均匀设有六个半球槽,半球槽与球形轴瓦铰接。控制器控制电机旋转,电机旋转带动拨动板旋转,二号凸起在弹簧的挤压和拨动板的拨动下沿着二号固定盘上的弧形面滑动,滚轮下端二号凸起滑动带动滚轮上端一号凸起带动球形轴瓦转动,一号凸起转动带动球形轴瓦在半球槽内转动,球形轴瓦和半球槽的接触面积增大,增加了滚轮的支撑强度;且球形瓦轴在半球槽内转动增加了球形瓦轴与半球槽的接触面积,减少了球形瓦轴的磨损,提高了整形装置的使用寿命;滚轮通过球形瓦轴与半球槽铰接,整形过程中,保证了滚轮为竖直状态时不发生位移,增加了罐体的整形质量,提高了罐体的整形精度。优选的,所述球形轴瓦下侧设有一号槽,球形轴瓦一号槽顶部设置一号孔,一号孔与半球槽连通,二号凸起与球形轴瓦一号槽侧壁滑动连接,二号凸起端部通过弹簧与一号槽内壁固定连接。滚轮下端滑动带动滚轮上端转动,球形轴瓦在半球槽内转动,半球槽内产生磨屑,一号凸起挤压弹簧,使一号凸起在一号槽内滑动,一号槽内一号凸起上侧的气体压缩将从一号孔吹出,一号孔吹出的气体使磨屑从半球槽侧壁落下,避免了磨屑对半球槽产生影响,提高了罐体的整形精度,提高了罐体的整形质量。优选的,所述一号凸起上套设轴承,轴承与拨动板接触。电机带动拨动板旋转时,拨动板拨动轴承外侧旋转,轴承内侧不旋转,且拨动板拨动轴承带着一号凸起滑动,一号凸起滑动与轴承内壁相对静止,避免了一号凸起表面的磨损,提高了整形装置的使用寿命,二号凸起的磨损量小,整形过程中产生的误差小,增加了罐体的整形精度,提高了罐体的整形质量。优选的,所述一号固定盘下侧设有从动轮,从动轮上端和下端分别与一号固定盘和拨动板转动连接,从动轮表面设有毛刷;所述滚轮表面设有螺旋槽。整形过程中,伸缩模块带动整形模块旋转,滚轮旋转和从动轮产生摩擦,滚轮旋转带动从动轮沿着滚轮相反的方向旋转,滚轮对罐体进行整形产生的磨屑落入螺旋槽内,从动轮沿着滚轮相反的方向旋转带动毛刷将螺旋槽内的磨屑清扫到螺旋槽下侧,避免磨屑堆积在螺旋槽内挤压罐体,提高了罐体的整形质量,增加了罐体的整形精度。优选的,所述螺旋槽螺距为20cm-30cm。螺距大减少了螺旋槽的面积,增加了罐体与滚轮的接触面积,降低了螺旋槽对罐体整形的影响,提高了罐体整形质量,增加了罐体的整形精度;螺距大使螺距升角大,螺旋槽内的磨屑更容易被毛刷清理到罐体下侧,提高了排屑速度,避免磨屑来不及清理堆积在螺旋槽内,降低了磨屑对罐体整形的影响,提高了罐体的整形质量,增加了罐体的整形精度。本发明的有益效果如下:1.本发明所述的一种精密金属罐体整形装置,通过电机、拨动轮与滚轮间的配合,滚轮下端滑动使滚轮间形成倒锥形结构,整形模块插入罐体时更加方便,且减少了整形模块插入罐体时对罐体内壁与弧形金属板的摩擦,减小了滚轮的磨损,保证了滚轮的完整,提高了罐体整形的精度。2.本发明所述的一种精密金属罐体整形装置,通过电磁筒吸引滚轮,滚轮挤压罐体,通过控制伸缩模块带动整形模块匀速旋转,滚轮随着整形模块一起匀速转动,滚轮均匀的挤压罐体侧壁,对罐体进行了整形。3.本发明所述的一种精密金属罐体整形装置,通过在滚轮与从动轮的配合下,使滚轮与从动轮发生相对转动,使从动轮上的毛刷清理滚轮表面和螺旋槽内的磨屑,避免磨屑堆积在螺旋槽内和粘附在滚轮表面挤压罐体,提高了罐体的整形质量,增加了罐体的整形精度。附图说明图1是本发明的主视图;图2是图1中A-A处的剖视图图3是图1中B-B处的剖视图;图4是图1中C处的局部放大图;图中:罐体1、电磁筒2、整形模块3、一号固定盘31、二号固定盘32、滚轮33、一号凸起331、二号凸起332、球形轴瓦333、一号槽334、螺旋槽335、轴承35、拨动板34、轴承35、从动轮36、固定轴37、伸缩模块4、环形板5。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。如图1至图4所示,本发明所述的一种精密金属罐体整形装置,包括罐体1、电磁筒2、整形模块3、伸缩模块4、环形板5和控制器;所述控制器用于控制该装置的工作;所述电磁筒2固定安装在环形板5上,电磁筒2通电后电磁筒2内壁带有磁性;所述罐体1固定安装于电磁筒2内;所述伸缩模块4与整形模块3上侧固定连接,伸缩模块4可旋转和伸缩;所述整形模块3包括一号固定盘31、二号固定盘32、滚轮33、轴承35、拨动板34和电机;所述一号固定盘31和二号固定盘32之间通过若干个固定轴37固定连接,一号固定盘31位于二号固定盘32上侧,二号固定盘32四周为弧形面;所述一号固定盘31和二号固定盘32间通过六个均匀分布的滚轮33连接,滚轮33上端和下端分别设有一号凸起331和二号凸起332,滚轮33上端的一号凸起331与一号固定盘31连接,滚轮33下端的二号凸起332与二号固定盘32滑动连接;所述二号凸起332一侧通过弹簧与二号固定盘32侧壁固定连接;所述拨动板34为圆盘形,拨动板34边缘设置为等角度的螺旋齿结构;所述电机与二号固定盘32下表面固定连接,电机轴贯穿二号固定盘32,电机轴端部与拨动板34下表面固定连接。工作时,将罐体1放入电磁筒2内,通过控制器控制电机旋转,此时弹簧为压缩状态,电机旋转带动拨动板34旋转,弹簧挤压二号凸起332,使二号凸起332沿着二号固定盘32上的弧形面由离拨动板34圆心最远的位置滑动到与拨动板34圆心最近的位置,滚轮33滑动使滚轮33间形成倒锥形结构,通过控制器控制伸缩模块4伸出带动整形模块3下降到电磁筒2内,整形模块3插入罐体1时更加方便,且减少了整形模块3插入罐体1时对罐体1内壁与弧形金属板的摩擦,减小了滚轮33的磨损,保证了滚轮33的完整,提高了罐体1整形的精度;通过控制器控制电机旋转带动拨动板34旋转,拨动板34挤压二号凸起332沿着二号固定盘32上的弧形面由离拨动板34圆心最近的位置滑动到与拨动板34圆心最远的位置,二号凸起332挤压弹簧,滚轮33滑动为竖直状态;整形过程中,通过控制器控制电磁筒2通电,使电磁筒2内壁带磁性,磁性吸引滚轮33,使滚轮33挤压罐体1使罐体1形成正六棱柱,控制器控制伸缩模块4旋转带动整形模块3匀速旋转,滚轮33随着整形模块3一起匀速转动,滚轮33均匀的挤压罐体1侧壁,实现了罐体1的整形;通过电磁筒2与滚轮33的配合,伸缩模块4带动整形模块3旋转60°即可对罐体1整形一周,降低了整形时间,提高了罐体1整形效率;且电磁筒2对滚轮33的吸引力大小相等,使滚轮33挤压罐体1的挤压力相等,提高了罐体1整形精度,提高了罐体1的整形质量。作为本发明的一种实施方式,所述一号凸起331端部设有球形轴瓦333,一号凸起331与球形轴瓦333连接;所述一号固定盘31上均匀设有六个半球槽,半球槽与球形轴瓦333铰接。控制器控制电机旋转,电机旋转带动拨动板34旋转,二号凸起332在弹簧的挤压和拨动板34的拨动下沿着二号固定盘32上的弧形面滑动,滚轮33下端二号凸起332滑动带动滚轮33上端一号凸起331转动,一号凸起331转动带动球形轴瓦333在半球槽内转动,球形轴瓦333和半球槽的接触面积增大,增加了滚轮33的支撑强度;且球形瓦轴在半球槽内转动增加了球形瓦轴与半球槽的接触面积,减少了球形瓦轴的磨损,提高了整形装置的使用寿命;滚轮33通过球形瓦轴与半球槽铰接,整形过程中,保证了滚轮33为竖直状态时不发生位移,增加了罐体1的整形质量,提高了罐体1的整形精度。作为本发明的一种实施方式,所述球形轴瓦333下侧设有一号槽334,一号槽334顶部设置一号孔,一号凸起331与一号槽334侧壁滑动连接,一号凸起331端部通过弹簧与一号槽334内壁固定连接。滚轮33下端滑动带动滚轮33上端转动,球形轴瓦333在半球槽内转动,半球槽内产生磨屑,一号凸起331挤压弹簧,使一号凸起331在一号槽334内滑动,一号槽334内一号凸起331上侧的气体压缩将从一号孔吹出,一号孔吹出的气体使磨屑从半球槽侧壁落下,避免了磨屑对半球槽产生影响,提高了罐体1的整形精度,提高了罐体1的整形质量。作为本发明的一种实施方式,所述二号凸起332上套设轴承35,轴承35与拨动板34接触。电机带动拨动板34旋转时,拨动板34拨动轴承35外侧旋转,轴承35内侧不旋转,且拨动板34拨动轴承35带着二号凸起332滑动,二号凸起332滑动与轴承35内壁相对静止,避免了二号凸起332表面的磨损,提高了整形装置的使用寿命,二号凸起332的磨损量小,整形过程中产生的误差小,增加了罐体1的整形精度,提高了罐体1的整形质量。作为本发明的一种实施方式,所述一号固定盘31下侧设有从动轮36,从动轮36上端和下端分别与一号固定盘31和拨动板34转动连接,从动轮36表面设有毛刷;所述滚轮33表面设有螺旋槽335。整形过程中,伸缩模块4带动整形模块3旋转,滚轮33旋转和从动轮36产生摩擦,滚轮33旋转带动从动轮36沿着滚轮33相反的方向旋转,滚轮33对罐体1进行整形产生的磨屑落入螺旋槽335内,从动轮36沿着滚轮33相反的方向旋转带动毛刷将螺旋槽335内的磨屑清扫到螺旋槽335下侧,避免磨屑堆积在螺旋槽335内挤压罐体1,提高了罐体1的整形质量,增加了罐体1的整形精度。作为本发明的一种实施方式,所述螺旋槽335螺距为20cm-30cm。螺距大减少了螺旋槽335的面积,增加了罐体1与滚轮33的接触面积,降低了螺旋槽335对罐体1整形的影响,提高了罐体1整形质量,增加了罐体1的整形精度;螺距大使螺距升角大,螺旋槽335内的磨屑更容易被毛刷清理到罐体1下侧,提高了排屑速度,避免磨屑来不及清理堆积在螺旋槽335内,降低了磨屑对罐体1整形的影响,提高了罐体1的整形质量,增加了罐体1的整形精度。具体工作流程如下:工作时,将罐体1放入电磁筒2内,通过控制器控制电机旋转,此时弹簧为压缩状态,电机旋转带动拨动板34旋转,弹簧挤压二号凸起332,使二号凸起332沿着二号固定盘32上的弧形面由离拨动板34圆心最远的位置滑动到与拨动板34圆心最近的位置,滚轮33滑动使滚轮33间形成倒锥形结构,通过控制器控制伸缩模块4伸出带动整形模块3下降到电磁筒2内,整形模块3插入罐体1时更加方便,且减少了整形模块3插入罐体1时对罐体1内壁与弧形金属板的摩擦,减小了滚轮33的磨损,保证了滚轮33的完整,提高了罐体1整形的精度;控制器控制电机旋转,电机旋转带动拨动板34旋转,二号凸起332在弹簧的挤压和拨动板34的拨动下沿着二号固定盘32上的弧形面滑动,滚轮33下端二号凸起332滑动带动滚轮33上端一号凸起331转动,一号凸起331转动带动球形轴瓦333在半球槽内转动,球形轴瓦333和半球槽的接触面积增大,增加了滚轮33的支撑强度;且球形瓦轴在半球槽内转动增加了球形瓦轴与半球槽的接触面积,减少了球形瓦轴的磨损,提高了整形装置的使用寿命;滚轮33通过球形瓦轴与半球槽铰接,整形过程中,保证了滚轮33为竖直状态时不发生位移,增加了罐体1的整形质量,提高了罐体1的整形精度;滚轮33下端滑动带动滚轮33上端转动,球形轴瓦333在半球槽内转动,半球槽内产生磨屑,一号凸起331挤压弹簧,使一号凸起331在一号槽334内滑动,一号槽334内一号凸起331上侧的气体压缩将从一号孔吹出,一号孔吹出的气体使磨屑从半球槽侧壁落下,避免了磨屑对半球槽产生影响,提高了罐体1的整形精度,提高了罐体1的整形质量;电机带动拨动板34旋转时,拨动板34拨动轴承35外侧旋转,轴承35内侧不旋转,且拨动板34拨动轴承35带着二号凸起332滑动,二号凸起332滑动与轴承35内壁相对静止,避免了二号凸起332表面的磨损,提高了整形装置的使用寿命,二号凸起332的磨损量小,整形过程中产生的误差小,增加了罐体1的整形精度,提高了罐体1的整形质量;通过控制器控制电机旋转带动拨动板34旋转,拨动板34挤压二号凸起332沿着二号固定盘32上的弧形面由离拨动板34圆心最近的位置滑动到与拨动板34圆心最远的位置,二号凸起332挤压弹簧,滚轮33滑动为竖直状态;整形过程中,通过控制器控制电磁筒2通电,使电磁筒2内壁带磁性,磁性吸引滚轮33,使滚轮33挤压罐体1使罐体1形成正六棱柱,控制器控制伸缩模块4旋转带动整形模块3匀速旋转,滚轮33随着整形模块3一起匀速转动,滚轮33均匀的挤压罐体1侧壁,实现了罐体1的整形;通过电磁筒2与滚轮33的配合,伸缩模块4带动整形模块3旋转60°即可对罐体1整形一周,降低了整形时间,提高了罐体1整形效率;且电磁筒2对滚轮33的吸引力大小相等,使滚轮33挤压罐体1的挤压力相等,提高了罐体1整形精度,提高了罐体1的整形质量;整形过程中,伸缩模块4带动整形模块3旋转,滚轮33旋转和从动轮36产生摩擦,滚轮33旋转带动从动轮36沿着滚轮33相反的方向旋转,滚轮33对罐体1进行整形产生的磨屑落入螺旋槽335内,从动轮36沿着滚轮33相反的方向旋转带动毛刷将螺旋槽335内的磨屑清扫到螺旋槽335下侧,避免磨屑堆积在螺旋槽335内挤压罐体1,提高了罐体1的整形质量,增加了罐体1的整形精度;螺距大减少了螺旋槽335的面积,增加了罐体1与滚轮33的接触面积,降低了螺旋槽335对罐体1整形的影响,提高了罐体1整形质量,增加了罐体1的整形精度;螺距大使螺距升角大,螺旋槽335内的磨屑更容易被毛刷清理到罐体1下侧,提高了排屑速度,避免磨屑来不及清理堆积在螺旋槽335内,降低了磨屑对罐体1整形的影响,提高了罐体1的整形质量,增加了罐体1的整形精度。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求:1.一种精密金属罐体整形装置,其特征在于:包括罐体1、电磁筒2、整形模块3、伸缩模块4、环形板5和控制器;所述控制器用于控制该装置的工作;所述电磁筒2固定安装在环形板5上,电磁筒2通电后电磁筒2内壁带有磁性;所述罐体1固定安装于电磁筒2内;所述伸缩模块4与整形模块3上侧固定连接,伸缩模块4可旋转和伸缩;所述整形模块3包括一号固定盘31、二号固定盘32、滚轮33、拨动板34和电机;所述一号固定盘31和二号固定盘32之间通过若干个固定轴37固定连接,一号固定盘31位于二号固定盘32上侧,二号固定盘32四周为弧形面;所述一号固定盘31和二号固定盘32间通过六个均匀分布的滚轮33连接,滚轮33上端和下端分别设有一号凸起331和二号凸起332,滚轮33上端的一号凸起331与一号固定盘31连接,滚轮33下端的二号凸起332与二号固定盘32滑动连接;所述二号凸起332一侧通过弹簧与二号固定盘32侧壁固定连接;所述拨动板34为圆盘形,拨动板34边缘设置为等角度的螺旋齿结构;所述电机与二号固定盘32下表面固定连接,电机轴贯穿二号固定盘32,电机轴端部与拨动板34下表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种精密金属罐体整形装置,其特征在于:所述一号凸起331端部设有球形轴瓦333,一号凸起331与球形轴瓦333连接;所述一号固定盘31上均匀设有六个半球槽,半球槽与球形轴瓦333铰接。3.根据权利要求2所述的一种精密金属罐体整形装置,其特征在于:所述球形轴瓦333下侧设有一号槽334,一号槽334顶部设置一号孔,一号孔与半球槽连通,一号凸起331与一号槽334侧壁滑动连接,一号凸起331端部通过弹簧与一号槽334内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种精密金属罐体整形装置,其特征在于:所述二号凸起332上套设轴承35,轴承35与拨动板34接触。5.根据权利要求1所述的一种精密金属罐体整形装置,其特征在于:所述一号固定盘31下侧设有从动轮36,从动轮36上端和下端分别与一号固定盘31和拨动板34转动连接,从动轮36表面设有毛刷;所述滚轮33表面设有螺旋槽335。6.根据权利要求5所述的一种精密金属罐体整形装置,其特征在于:所述螺旋槽335螺距为20cm-30cm。

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