申请/专利权人：广州科语机器人有限公司

申请日：2019-04-23

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN109997495B

主分类号：A01D34/412(20060101)

分类号：A01D34/412(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2019.08.06#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：本发明公开了一种割草机，其属于林业机械技术领域，包括机器主体、与所述机器主体固定连接的支撑座和设置于所述支撑座上的割草刀盘，还包括平衡架和两个调节装置，平衡架具有中部和两个侧部，所述平衡架的中部与所述支撑座转动连接，所述平衡架能够相对于所述支撑座沿第一方向直线移动，所述割草刀盘与所述平衡架连接；调节装置固定于所述支撑座上，所述平衡架的每个侧部设置一个所述调节装置，所述调节装置能够调节所述平衡架的两个侧部沿所述第一方向的相对位置，带动所述平衡架相对于所述支撑座移动和摆动。支撑座、平衡架和调节装置配合，实现了对割草刀盘的高度和摆角的调节，使得割草刀盘能够适应更多的应用场合。

主权项：1.一种割草机，包括机器主体、与所述机器主体固定连接的支撑座1和设置于所述支撑座1上的割草刀盘21，其特征在于，还包括：平衡架3，具有中部和两个侧部，所述平衡架3的中部与所述支撑座1转动连接，所述平衡架3能够相对于所述支撑座1沿第一方向直线移动，所述割草刀盘21与所述平衡架3连接；所述平衡架3与所述支撑座1之间形成杠杆机构；两个调节装置4，固定于所述支撑座1上，所述平衡架3的每个侧部设置一个所述调节装置4，所述调节装置4能够调节所述平衡架3的两个侧部沿所述第一方向的相对位置，带动所述平衡架3相对于所述支撑座1移动和摆动。

全文数据：一种割草机技术领域本发明涉及林业机械技术领域，尤其涉及一种割草机。背景技术机械割草作为效率高、工作持续久的除草方式，被广泛使用于绿地园艺的维护和复茬。割草机一般包括机架、发动机、行走机构和割草刀盘，割草刀盘和机架随行走机构移动。割草刀盘的位置的高低决定了割草的高度，高于割草刀盘的草被割除。目前使用的割草机中，在割草过程中，割草刀盘的位置大多为固定。遇到生长较高的杂草时，割草电流会上升，若长期如此会影响电池寿命；同时遇到一些位置相对苛刻的杂草时会产生一些工作盲区，影响割草效率。若想改变割草高度，需拆卸割草刀盘，并改变割草刀盘的高度限位销的位置，调节高度效率低，用户体验差。发明内容本发明的目的在于提供一种割草机，以解决现有技术中存在的割草刀盘的位置调整不便的技术问题。如上构思，本发明所采用的技术方案是：一种割草机，包括机器主体、与所述机器主体固定连接的支撑座和设置于所述支撑座上的割草刀盘，还包括：平衡架，具有中部和两个侧部，所述平衡架的中部与所述支撑座转动连接，所述平衡架能够相对于所述支撑座沿第一方向直线移动，所述割草刀盘与所述平衡架连接；两个调节装置，固定于所述支撑座上，所述平衡架的每个侧部设置一个所述调节装置，所述调节装置能够调节所述平衡架的两个侧部沿所述第一方向的相对位置，带动所述平衡架相对于所述支撑座移动和摆动。其中，所述平衡架的中部设置有转轴，所述支撑座上开设有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述转轴穿设于所述滑槽内。滑槽具有限位和导向作用，使得转轴的移动平稳。其中，两个所述调节装置于所述转轴的两侧对称设置。使得结构紧凑，保证平衡架的受力平衡，以使得平衡架平稳运动。其中，所述调节装置包括驱动部和与所述驱动部的输出端连接的传动机构，所述传动机构与所述平衡架转动连接。驱动部将动力传递至传动机构，传动机构将动力传递至平衡架，以带动平衡架运动，传动机构与平衡架转动连接，能够防止平衡架卡死。其中，所述传动机构包括凸轮和滚轮，所述凸轮与所述驱动部连接，所述滚轮转动设置于所述平衡架上。凸轮在转动时，带动滚轮转动，因凸轮的偏心结构，使得滚轮不仅能够绕自身轴线转动，还能够在凸轮的推动下沿第一方向移动，进而实现平衡架的侧部位置的改变。其中，所述平衡架与所述支撑座之间弹性连接。保证平衡架运动时的平稳性。其中，所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述驱动部连接，所述齿条沿所述第一方向延伸，所述平衡架与所述齿条转动连接。齿轮在转动时，带动齿条移动，齿条推动平衡架，使得平衡架的侧部位置的改变。其中，所述平衡架与所述齿条之间弹性连接。保证平衡架运动时的平稳性。其中，所述支撑座包括罩体和与所述罩体连接的杆体，所述平衡架与所述杆体转动连接，所述割草刀盘位于所述罩体内，所述割草刀盘安装在刀轴上，所述刀轴穿出所述罩体与所述平衡架转动连接。罩体对割草刀盘起到保护作用，也防止操作人员误碰割草刀盘。杆体起到支撑作用，占用较小的空间。其中，还包括与所述刀轴连接的减速机构和与所述减速机构连接的电机，所述电机和所述减速机构均设置于所述平衡架上。电机通过减速机构驱动刀轴转动，割草刀盘、刀轴、减速机构和电机均能够随着平衡架移动，平衡架的运动与割草刀盘沿自身的转动互不影响。本发明的有益效果：本发明提出的割草机，通过调节装置对平衡架的两个侧部进行调节，当平衡架的两个侧部同步移动时，平衡架直线移动，能够改变平衡架在第一方向的位置，也就是能够调节割草刀盘在竖直方向的高度，进而实现割草刀盘的升降；当平衡架的两个侧部发生相对移动时，平衡架会绕中部转动，平衡架的两端产生高度差，进而实现割草刀盘的摆动，改变割草角度；因此，支撑座、平衡架和调节装置配合，实现了对割草刀盘的高度和摆角的调节，使得割草刀盘能够适应更多的应用场合。附图说明图1是本发明实施例一提供的割草机的一个位向的结构示意图；图2是图1中的割草机的另一个位向的结构示意图；图3是本发明实施例一提供的割草机的半剖示意图；图4是本发明实施例一提供的割草机的剖视图；图5是本发明实施例一提供的割草机的割草刀盘处于初始位置的示意图；图6是本发明实施例一提供的割草机的割草刀盘沿直线移动后的示意图；图7是本发明实施例一提供的割草机的割草刀盘转动后的示意图；图8是本发明实施例二提供的割草机的割草刀盘处于初始位置的示意图；图9是本发明实施例二提供的割草机的割草刀盘沿直线移动后的示意图；图10是本发明实施例二提供的割草机的割草刀盘转动后的示意图。图中：1、支撑座；11、罩体；111、开口；12、杆体；121、滑槽；21、割草刀盘；22、刀轴；23、电机；24、减速机构；3、平衡架；31、转轴；4、调节装置；41、驱动部；42、凸轮；43、滚轮；44、齿轮；45、齿条；5、弹簧。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。实施例一参见图1至图4，本发明提供一种割草机，用于割草。割草机包括机器主体、与机器主体固定连接的支撑座1和设置于支撑座1上的割草刀盘21，支撑座1包括罩体11和与罩体11连接的杆体12，割草刀盘21位于罩体11内，罩体11对割草刀盘21起到保护作用，也防止操作人员误碰割草刀盘21。杆体12设置在罩体11的外侧面上，用于与其他部件连接。割草刀盘21安装在刀轴22上，刀轴22由电机23驱动，电机23通过减速机构24与刀轴22连接，电机23带动割草刀盘21高速旋转进行割草。为了便于散热和碎草排出，在罩体11上开设有开口111。割草机还包括平衡架3，平衡架3与杆体12连接，刀轴22穿出罩体11与平衡架3转动连接，即割草刀盘21通过刀轴22与平衡架3连接，电机23和减速机构24均设置于平衡架3上。也就是说，割草刀盘21、刀轴22、减速机构24和电机23均能够随着平衡架3移动。平衡架3的运动与割草刀盘21沿自身的转动互不影响，也就是说，割草动作和位置调节互不影响。减速机构24为现有结构，在此不再赘述。平衡架3具有中部和两个侧部，平衡架3的中部与支撑座1转动连接，即平衡架3与杆体12转动连接。在本实施例中，平衡架3与支撑座1之间形成杠杆机构。进一步地，平衡架3能够相对于支撑座1沿第一方向直线移动，支撑座1的杆体12上开设有沿第一方向延伸的滑槽121，平衡架3的中部设置有转轴31，转轴31穿设于滑槽121内，平衡架3能够绕转轴31的轴线转动，也能够沿滑槽121直线移动。第一方向与转轴31的轴线垂直，对水平面上进行割草时，第一方向即竖直方向。当然，还可以是在支撑座1的杆体12上设置滑轨，转轴31与滑轨滑动连接，在此不再赘述。割草机还包括两个调节装置4，调节装置4固定于支撑座1上，平衡架3的每个侧部设置一个调节装置4，调节装置4能够调节平衡架3的两个侧部沿第一方向的相对位置，带动平衡架3相对于支撑座1移动和摆动。两个调节装置4独立工作，对平衡架3的两端进行调节。当平衡架3的两个侧部同步移动时，平衡架3直线移动，能够改变平衡架3在第一方向的位置，也就是能够调节割草刀盘21在竖直方向的高度，进而实现割草刀盘21的升降；当平衡架3的两个侧部发生相对移动时，平衡架3会绕中部转动，平衡架3的两端产生高度差，进而实现割草刀盘21的摆动，改变割草角度；因此，支撑座1、平衡架3和调节装置4配合，实现了对割草刀盘21的高度和摆角的调节，使得割草刀盘21能够适应更多的应用场合。在本实施例中，两个调节装置4于转轴31的两侧对称设置，调节装置4对平衡架3有一个支撑点，两个支撑点到转轴31的中心线的距离相等，使得结构紧凑，平衡性好。当然，两个调节装置4也可以关于转轴31不对称，即两个支撑点到转轴31的中心线的距离不相等。只要能够实现对两个侧部的位置调节，使得两个侧部在第一方向上产生高度差即可。调节装置4包括驱动部41和与驱动部41的输出端连接的传动机构，传动机构与平衡架3转动连接。驱动部41的动力经过传动机构传递至平衡架3，进而带动平衡架3移动。在本实施例中，驱动部41为电机。在本实施例中，传动机构包括凸轮42和滚轮43，凸轮42与驱动部41连接，滚轮43转动设置于平衡架3上。凸轮42在转动过程中，能够推动滚轮43使滚轮43的位置发生改变，同时滚轮43会绕自身的轴线转动，使得凸轮42的转动更顺畅。为了保证平衡架3移动的平稳性，平衡架3与支撑座1之间弹性连接。在转轴31的两侧，于调节装置4和杆体12之间设置弹簧5。参见图5至图7，以割草刀盘21处于水平设置时为初始位置。当割草刀盘21处于初始位置时，平衡架3的两个侧部沿第一方向处于同一位置，即平衡架3的两个侧部不存在高度差。此时，平衡架3的转轴31与滑槽121的底端抵接。当需要调节割草刀盘21的高度时，同步调节两个凸轮42，使得两个滚轮43沿第一方向处于同一位置，即两个滚轮43关于平衡架3的转轴31对称，此时平衡架3的两个侧部不存在高度差，即平衡架3沿第一方向直线移动，转轴31沿滑槽121滑动，进而调节割草刀盘21的高度。当需要调节割草刀盘21的角度时，调节两个凸轮42，使得两个滚轮43沿第一方向的位置出现高度差，此时可以是一个凸轮42转动，另一个凸轮42不动，也可以是两个凸轮42均转动，但是转动不同步，例如方向或者速度不同，这些可以根据实际需要设置。在两个滚轮43沿第一方向出现高度差后，使得平衡架3绕转轴31转动，进而带动割草刀盘21转动，调节割草刀盘21的角度。实施例二图8至图10示出了实施例二，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点。区别之处在于，传动机构包括齿轮44和齿条45，齿轮44与驱动部41连接，齿条45沿第一方向延伸，平衡架3与齿条45转动连接。齿轮44在转动过程中，能够推动齿条45移动，齿条45带动平衡架3的侧部发生位置变化。齿轮44和齿条45的啮合，具有锁紧作用，使得传动更平稳。当需要调节割草刀盘21的高度时，同步调节两个齿轮44，使得两个齿条45沿第一方向处于同一位置，即两个齿条45关于平衡架3的转轴31对称，此时平衡架3的两个侧部不存在高度差，即平衡架3沿第一方向直线移动，转轴31沿滑槽121滑动，进而调节割草刀盘21的高度。当需要调节割草刀盘21的角度时，调节两个齿轮44，使得两个齿条45沿第一方向的位置出现高度差，此时可以是一个齿轮44转动，另一个齿轮44不动，也可以是两个齿轮44均转动，但是转动不同步，例如方向或者速度不同，这些可以根据实际需要设置。在两个齿条45沿第一方向出现高度差后，使得平衡架3绕转轴31转动，进而带动割草刀盘21转动，调节割草刀盘21的角度。在此，两个齿条45沿第一方向出现高度差后指的是两个齿条45与平衡架3的转动连接点出现高度差。为了使得齿条45的移动平稳，支撑座1上设置有导轨，齿条45与导轨滑动连接。由于齿轮44与齿条45的自锁作用，此时可以平衡架3和支撑座1之间无需弹性连接。由于平衡架3与齿条45转动连接，为了保证转动平稳，在平衡架3与齿条45之间弹性连接，即在平衡架3与齿条45之间设置弹簧5。当然，除了上述实施例中提到的凸轮42机构、齿轮44齿条45机构之外，传动机构还可以是蜗轮蜗杆机构、螺杆螺套机构、气压液压升降等，在此不再赘述。以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种割草机，包括机器主体、与所述机器主体固定连接的支撑座1和设置于所述支撑座1上的割草刀盘21，其特征在于，还包括：平衡架3，具有中部和两个侧部，所述平衡架3的中部与所述支撑座1转动连接，所述平衡架3能够相对于所述支撑座1沿第一方向直线移动，所述割草刀盘21与所述平衡架3连接；两个调节装置4，固定于所述支撑座1上，所述平衡架3的每个侧部设置一个所述调节装置4，所述调节装置4能够调节所述平衡架3的两个侧部沿所述第一方向的相对位置，带动所述平衡架3相对于所述支撑座1移动和摆动。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述平衡架3的中部设置有转轴31，所述支撑座1上开设有沿所述第一方向延伸的滑槽121，所述转轴31穿设于所述滑槽121内。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，两个所述调节装置4于所述转轴31的两侧对称设置。4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述调节装置4包括驱动部41和与所述驱动部41的输出端连接的传动机构，所述传动机构与所述平衡架3转动连接。5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述传动机构包括凸轮42和滚轮43，所述凸轮42与所述驱动部41连接，所述滚轮43转动设置于所述平衡架3上。6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述平衡架3与所述支撑座1之间弹性连接。7.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述传动机构包括齿轮44和齿条45，所述齿轮44与所述驱动部41连接，所述齿条45沿所述第一方向延伸，所述平衡架3与所述齿条45转动连接。8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述平衡架3与所述齿条45之间弹性连接。9.根据权利要求1-8任一项所述的割草机，其特征在于，所述支撑座1包括罩体11和与所述罩体11连接的杆体12，所述平衡架3与所述杆体12转动连接，所述割草刀盘21位于所述罩体11内，所述割草刀盘21安装在刀轴22上，所述刀轴22穿出所述罩体11与所述平衡架3转动连接。10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，还包括与所述刀轴22连接的减速机构24和与所述减速机构24连接的电机23，所述电机23和所述减速机构24均设置于所述平衡架3上。

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