申请/专利权人:四川中烟工业有限责任公司
申请日:2020-03-20
公开(公告)日:2020-10-23
公开(公告)号:CN211729216U
主分类号:B25J15/00(20060101)
分类号:B25J15/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.10.23#授权
摘要:本实用新型公开了一种旋转夹具找正装置,包括工作夹具和机械手臂,所述找正装置包括旋转轴和气动夹爪,所述旋转轴安装于机械手臂的末端,所述气动夹爪安装于所述旋转轴上,所述气动夹爪上均布有多个气动爪移动块,每一个所述气动爪移动块上均设有机械夹块,每一个所述机械夹块上均设有接近传感器,所述工作夹具上设有与所述接近传感器位置相对应的工作夹具夹块。该装置适用于不能使用安装旋转检测装置和定位装置的系统中,对完成夹具或工件的找正工作发挥相当大的作用,它在不改变原来的任何结构与控制方法和条件下进行,可更好的适用于各种系统的升级改造服务,实施快捷方便,且稳定性高。
主权项:1.一种旋转夹具找正装置,包括工作夹具和机械手臂,其特征在于,所述找正装置包括旋转轴和气动夹爪,所述旋转轴安装于机械手臂的末端,所述气动夹爪安装于所述旋转轴上,所述气动夹爪上均布有多个气动爪移动块,每一个所述气动爪移动块上均设有机械夹块,每一个所述机械夹块上均设有接近传感器,所述工作夹具上设有与所述接近传感器位置相对应的工作夹具夹块。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 四川中烟工业有限责任公司 旋转夹具找正装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。