【实用新型】一种跑道激光除胶机器人_上海圭目机器人有限公司_202020373571.0 

申请/专利权人:上海圭目机器人有限公司

申请日:2020-03-23

发明/设计人:邓勇军;张中杰;方霖;胡冬平;刘斐;桂仲成

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:成都佳划信知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN211729203U

代理人:邹翠

主分类号:B25J11/00(20060101)

地址:200082 上海市杨浦区国康路100号1301E室

分类号:B25J11/00(20060101);B08B7/00(20060101);B25J5/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.10.23#授权

摘要:本实用新型公开了一种跑道激光除胶机器人,包括中间开设盲槽的车体机架,设置在车体机架的底部的四个车轮,镶嵌在车轮轴上的编码器,设置在车体机架的开槽位置内的电池,安装在车体机架上的GPS天线,安装在车体机架上的陀螺仪,安装在车体机架上、分别与车轮的驱动器、编码器、电池、GPS天线和陀螺仪连接、用于控制机器人行进的机器人运动控制器,安装在车体机架的中间开设的盲槽内的激光控制主机,沿车轮的轴向方向、且安装在车体机架的前端的横向机构,安装在横向机构上的竖直机构,安装在竖直机构上的激光清洗头,安装在车体机架上、分别与横向机构、竖直机构、激光控制主机和激光清洗头连接、用于控制机器人清洗作业的清洗作业控制器。

主权项:1.一种跑道激光除胶机器人,其特征在于,包括中间开设盲槽、且呈回字形状的车体机架1,设置在车体机架1的底部的四个车轮2,镶嵌在四个车轮2中的任意一个车轮2轴上、且用于测量机器人行进距离的编码器3,设置在车体机架1的盲槽内的电池8,安装在车体机架1上、用于实时获取车体机架1位置的GPS天线4,安装在车体机架1上、用于测量机器人姿态的陀螺仪5,安装在车体机架1上、分别与车轮2的驱动器、编码器3、电池8、GPS天线4和陀螺仪5连接、用于控制机器人行进的机器人运动控制器6,安装在车体机架1的中间开设的盲槽内的激光控制主机11,沿车轮2的轴向方向、且安装在车体机架1的前端的横向机构9,安装在横向机构9上的竖直机构10,安装在竖直机构10上的激光清洗头12,安装在车体机架1上、分别与横向机构9、竖直机构10、激光控制主机11和激光清洗头12连接、用于控制机器人清洗作业的清洗作业控制器7。

全文数据:

权利要求:

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