申请/专利权人：上海圭目机器人有限公司

申请日：2020-03-23

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN211729203U

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B08B7/00(20060101);B25J5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种跑道激光除胶机器人，包括中间开设盲槽的车体机架，设置在车体机架的底部的四个车轮，镶嵌在车轮轴上的编码器，设置在车体机架的开槽位置内的电池，安装在车体机架上的GPS天线，安装在车体机架上的陀螺仪，安装在车体机架上、分别与车轮的驱动器、编码器、电池、GPS天线和陀螺仪连接、用于控制机器人行进的机器人运动控制器，安装在车体机架的中间开设的盲槽内的激光控制主机，沿车轮的轴向方向、且安装在车体机架的前端的横向机构，安装在横向机构上的竖直机构，安装在竖直机构上的激光清洗头，安装在车体机架上、分别与横向机构、竖直机构、激光控制主机和激光清洗头连接、用于控制机器人清洗作业的清洗作业控制器。

主权项：1.一种跑道激光除胶机器人，其特征在于，包括中间开设盲槽、且呈回字形状的车体机架1，设置在车体机架1的底部的四个车轮2，镶嵌在四个车轮2中的任意一个车轮2轴上、且用于测量机器人行进距离的编码器3，设置在车体机架1的盲槽内的电池8，安装在车体机架1上、用于实时获取车体机架1位置的GPS天线4，安装在车体机架1上、用于测量机器人姿态的陀螺仪5，安装在车体机架1上、分别与车轮2的驱动器、编码器3、电池8、GPS天线4和陀螺仪5连接、用于控制机器人行进的机器人运动控制器6，安装在车体机架1的中间开设的盲槽内的激光控制主机11，沿车轮2的轴向方向、且安装在车体机架1的前端的横向机构9，安装在横向机构9上的竖直机构10，安装在竖直机构10上的激光清洗头12，安装在车体机架1上、分别与横向机构9、竖直机构10、激光控制主机11和激光清洗头12连接、用于控制机器人清洗作业的清洗作业控制器7。

全文数据：

权利要求：

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