申请/专利权人:天津弘亚模具有限公司
申请日:2019-11-26
公开(公告)日:2020-10-23
公开(公告)号:CN211729189U
主分类号:B25J11/00(20060101)
分类号:B25J11/00(20060101);B25J15/00(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-未缴年费专利权终止
法律状态:2022.11.04#未缴年费专利权终止;2020.10.23#授权
摘要:本实用新型公开了一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人,包括底座,所述底座内部开设有放置腔,所述放置腔内部通过安装座安装有马达,所述底座顶部通过转轴活动设置有机体,所述马达的输出轴端通过联轴器与机体所在的转轴传动连接,所述机体外部一侧设置有安装块。本实用新型在支撑块的凹槽内部设置有电动推杆,还在电动推杆的一端设置有压板,再设置有触发机构来控制电动推杆的工作能够完成对位于手爪上的基板的固定工作,固定方式自动化,不需要使用专用的控制机构来完成对基板的固定,避免了基板在搬送的过程中掉落出手爪而损坏的情况发生,保证了搬送工作的正常进行,提高了本机器人的使用效果。
主权项:1.一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人,包括底座1,其特征在于:所述底座1内部开设有放置腔2,所述放置腔2内部通过安装座安装有马达3,所述底座1顶部通过转轴活动设置有机体4,所述马达3的输出轴端通过联轴器与机体4所在的转轴传动连接,所述机体4外部一侧设置有安装块5,所述安装块5一侧通过转轴活动设置有机械臂6,所述机械臂6远离安装块5的一端固定设置有安装板7,所述安装板7底部均匀设置有手爪8,所述安装板7顶端一侧在手爪8上方固定设置有支撑块9,所述支撑块9底部开设有凹槽10,所述凹槽10内部设置顶端设置有电动推杆11,所述支撑块9底部在电动推杆11的伸缩轴端固定设置有压板12,所述安装板7远离机械手的一侧在手爪8上方开设有放置槽13,所述放置槽13内部设置有触发机构14。
全文数据:
权利要求:
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