申请/专利权人：深圳市豪恩声学股份有限公司

申请日：2019-12-16

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN211733098U

主分类号：B65G47/91(20060101)

分类号：B65G47/91(20060101);B25J15/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权

摘要：本实用新型属于搬料设备技术领域，尤其涉及一种吸料装置以及搬料机器人。吸料装置连接于机械手并用于吸取处于预定位置的目标物，其中，目标物具有供吸料装置吸取的吸附面。吸料装置包括：固定基座，至少开设有两个调节槽；以及吸嘴机构，包括至少两个吸附吸嘴，各吸附吸嘴分别滑接于一调节槽，各吸附吸嘴在机械手的驱动下抵接吸附面，以吸附目标物。本实用新型根据不同的目标物，两吸附吸嘴沿分别沿对应的调节槽的延伸方向移动预定距离，从而调节吸附吸嘴于吸附面上的位置，进而使吸料装置可以适配不同的目标物。

主权项：1.一种吸料装置，连接于机械手并用于吸取处于预定位置的目标物，其中，所述目标物具有供所述吸料装置吸取的吸附面，其特征在于，所述吸料装置包括：固定基座，至少开设有两个调节槽；以及吸嘴机构，包括至少两个吸附吸嘴，各所述吸附吸嘴分别滑接于一所述调节槽，各所述吸附吸嘴在所述机械手的驱动下抵接所述吸附面，以吸附所述目标物。

全文数据：

权利要求：

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