申请/专利权人：江苏飞亚利机械有限公司

申请日：2019-12-26

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN211733062U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于工件涂装烘烤流水线上的工件上下料装置，包括竖向立柱、竖向转轴、两根摆动横梁、旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆、旋转驱动蜗轮、位置检测传感器、工件上料输送机、工件下料输送机以及两个悬吊卡爪结构。该用于工件涂装烘烤流水线上的工件上下料装置利用两根相互垂直的摆动横梁能够在竖向转轴旋转时，实现两个悬吊卡爪结构的位置切换，从而实现上下料操作的同步完成；利用旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆以及旋转驱动蜗轮构成旋转驱动结构，能够实现对竖向转轴的旋转控制，且能够在停止时实现竖向转轴的旋转角度限位。

主权项：1.一种用于工件涂装烘烤流水线上的工件上下料装置，其特征在于：包括竖向立柱101、竖向转轴103、两根摆动横梁104、旋转驱动电机106、旋转驱动蜗杆109、旋转驱动蜗轮107、位置检测传感器123、工件上料输送机、工件下料输送机以及两个悬吊卡爪结构；竖向立柱101的下端固定设置有安装底板102，竖向转轴103旋转式安装在竖向立柱101的上端上；两根摆动横梁104的端部均垂直固定在竖向转轴103的上端部上，且两根摆动横梁104相互垂直；旋转驱动电机106通过电机安装板105固定安装在竖向立柱101的上端侧边上，旋转驱动蜗杆109通过蜗杆支座108安装在电机安装板105上；旋转驱动电机106的输出轴与旋转驱动蜗杆109的端部相对接安装；旋转驱动蜗轮107固定安装在竖向转轴103上，旋转驱动蜗杆109与旋转驱动蜗轮107相啮合；位置检测传感器123安装在竖向立柱101上，用于对工件输送流水线上的待抓取工件126的位置进行检测；工件上料输送机和工件下料输送机均由工件输送带110以及用于支撑工件输送带110的输送带支架122构成；两个悬吊卡爪结构分别安装在两根摆动横梁104的悬空端部上，一个用于将工件输送流水线上的待抓取工件126抓取转运至工件下料输送机的工件输送带110上，另一个用于将工件上料输送机的待抓取工件126抓取转运至工件输送流水线上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏飞亚利机械有限公司 一种用于工件涂装烘烤流水线上的工件上下料装置

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