申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2019-12-24

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN211729239U

主分类号：B25J17/00(20060101)

分类号：B25J17/00(20060101);B25J9/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权

摘要：本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人关节组件，还涉及包含有该关节组件的机器人。机器人关节组件包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件上平行设置有第一安装板和第二安装板，所述第二结构件转动连接于所述第一安装板和第二安装板之间，其中，在所述第一安装板上开设有第一安装孔而形成第一环状结构，所述第一安装板上开设有打断所述第一环状结构的第一缺口，所述第一缺口两侧的第一安装板通过螺钉固定连接。关节组件可以采用抱夹的方式固定减速机，以代替现有的法兰安装方式，这样可以把减速机的法兰结构去掉，降低减速机的尺寸和重量，可以把更大承载能力的减速机安装在关节处，实现更轻量化、更紧凑以及安装更容易的结构设计。

主权项：1.一种机器人关节组件，包括第一结构件1和第二结构件2，所述第一结构件1上平行设置有第一安装板3和第二安装板4，所述第二结构件2转动连接于所述第一安装板3和第二安装板4之间，其特征在于，在所述第一安装板3上开设有第一安装孔而形成第一环状结构，所述第一安装板3上开设有打断所述第一环状结构的第一缺口5，所述第一缺口5两侧的第一安装板通过螺钉6固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 机器人关节组件及机器人

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