申请/专利权人:格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日:2019-12-30
公开(公告)日:2020-10-23
公开(公告)号:CN211733065U
主分类号:B65G47/90(20060101)
分类号:B65G47/90(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.10.23#授权
摘要:本实用新型涉及一种夹取装置及夹取设备,所述夹取装置,包括:推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪;所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接;所述固定块上设置有导向凹槽,所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接;所述推杆往复运动时,带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动,以抓紧或者放开被夹取物。本实用新型实施例通过推杆的往复运动带动夹沿固定块上的导向凹槽移动,实现夹爪的放开或者抓紧,将往复运动转换为夹爪的抓取放开动作,便于在狭窄空间内使用,而且,由于是通过夹爪抓取物体,无论待抓取物体表面是否光滑,均可以实现抓取,给工人的安装维修带来极大的便利。
主权项:1.一种夹取装置,其特征在于,包括:推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪;所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接;所述固定块上设置有导向凹槽,所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接;所述推杆往复运动时,带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动,以抓紧或者放开被夹取物。
全文数据:
权利要求:
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