【实用新型】搬运机器人_成都市鹰诺实业有限公司_202020197148.X 

申请/专利权人:成都市鹰诺实业有限公司

申请日:2020-02-21

发明/设计人:王泽江;陈路南;丁文华;王维;张仰煊

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN211732856U

代理人:王科

主分类号:B65G35/00(20060101)

地址:611230 四川省成都市崇州经济开发区创新路二段499号

分类号:B65G35/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.10.23#授权

摘要:本申请提供一种搬运机器人,包括:底盘、支撑框架、承载传输机构、柔性压紧机构、支撑轮及驱动轮装置,支撑框架设于底盘的顶部,承载传输机构设于支撑框架上,待搬运的物料承载于承载传输机构,且承载传输机构可传输物料移入或移出支撑框架;柔性压紧机构均设于支撑框架上,且柔性压紧机构位于承载传输机构的上方,承载传输机构传输物料移入或移出支撑框架过程中,柔性压紧机构远离避让物料于承载传输机构上传输移动;移入支撑框架内的物料承载于停止传输的承载传输机构上时,柔性压紧机构弹性压紧于物料的顶部;支撑轮设于底盘的底部,驱动轮装置设于底盘上,驱动轮装置牵引底盘移动。

主权项:1.一种搬运机器人,其特征在于,包括:底盘;支撑框架,所述支撑框架设于所述底盘的顶部;承载传输机构,所述承载传输机构设于所述支撑框架上,待搬运的物料承载于所述承载传输机构,且所述承载传输机构可传输所述物料移入或移出所述支撑框架;柔性压紧机构,所述柔性压紧机构均设于所述支撑框架上,且所述柔性压紧机构位于所述承载传输机构的上方,所述承载传输机构传输所述物料移入或移出所述支撑框架过程中,所述柔性压紧机构远离避让所述物料于所述承载传输机构上传输移动;移入所述支撑框架内的所述物料承载于停止传输的所述承载传输机构上时,所述柔性压紧机构弹性压紧于所述物料的顶部;支撑轮,所述支撑轮设于所述底盘的底部;及驱动轮装置,所述驱动轮装置设于所述底盘上,所述驱动轮装置牵引所述底盘移动。

全文数据:

权利要求:

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