申请/专利权人：东南大学

申请日：2020-08-12

公开（公告）日：2020-11-10

公开（公告）号：CN111912462A

主分类号：G01D21/02(20060101)

分类号：G01D21/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.12.24#授权;2020.11.27#实质审查的生效;2020.11.10#公开

摘要：本发明公开了一种具有滑动觉、压觉和温度觉的多功能柔性触觉传感器，包括：单根光纤、参考光纤、发光管和接收管组成的温度检测模块，其中单根光纤编织成的网状结构，印有上下电极的压电薄膜和单根光纤组成的滑动觉检测模块，两层导电布和柔性导电介质组成电容式压觉检测模块，传感器采用全柔性材质，在测量过程中，为了消除物体压力信号与温度信号发生耦合，通过对温度检测模块和电容式压觉检测模块进行标定，利用压觉检测模块的数据消除温度检测模块的测量误差，提高温度测量精度。本发明的多功能柔性触觉传感器能同时检测温度、压力和滑动等多种触觉信息，避免了同时使用多种传感器带来的空间浪费，同时具有高度集成的特点，应用范围广泛。

主权项：1.一种具有滑动觉、压觉和温度觉的多功能柔性触觉传感器，其特征在于：包括：A单根光纤（2）、单根光纤两端装有发光管（2A）和接收管2B、参考光纤（8）、参考光纤两端装有发光管（8A）和接收管（8B）组成的温度检测模块；B印有上下电极的压电薄膜（4）和单根光纤（2）组成的滑动觉检测模块；C上下两层的导电布（6）和中间柔性导电介质层（7）组成的电容式压觉检测模块；在所述的温度检测模块A中，单根光纤（2）编织成网状结构，单根光纤（2）上方设有绝缘纸（1），参考光纤（8）位于单根光纤发光管（2A）上方，在单根光纤（2）一端通过一个发光管（2A）照射，作为光信号输入端口；另一端由一个光接收管（2B）接收，作为光信号输出端口；在参考光纤（8）一端通过一个发光管（8A）照射，作为参考光信号输入端口，其中单根光纤发光管与参考光纤发光管为同一种光源；另一端由一个光接收管（8B）接收，作为参考光信号输出端口；在所述的滑动觉检测模块B中，由温度检测模块A中的单根光纤（2）编织成网状结构；压电薄膜（4）左下角上下表面印刷有呈矩形状的电极（4A），压电薄膜（4）设置在单根光纤（2）下方，压电薄膜（4）和单根光纤（2）之间粘贴绝缘纸（3）隔开；在所述的压觉检测模块C中，在中间柔性导电介质层（7）上下表面粘贴具有导电性能的柔性导电布（6），在两层导电布（6）表面粘贴绝缘纸（5）、（9）隔开；所述的滑动觉检测模块B设置在温度检测模块A下方，所述的压觉检测模块C设置在滑动觉检测模块B下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种具有滑动觉、压觉和温度觉的多功能柔性触觉传感器

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