申请/专利权人：云南电网有限责任公司带电作业分公司

申请日：2020-06-22

公开（公告）日：2020-11-13

公开（公告）号：CN111929698A

主分类号：G01S17/10(20200101)

分类号：G01S17/10(20200101);G01S17/88(20060101);G06F17/12(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.04.25#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.01#实质审查的生效;2020.11.13#公开

摘要：本发明提供了一种输电线路走廊区域内的树障隐患识别方法，包括：将输电线路走廊区域的点云数据中的悬空点使用悬链线方程及弧垂方程计算相邻基塔之间的输电线路的弧垂，以拟合出相邻基塔之间的每条输电线路；然后对点云数据进行分类得到输电线路点云数据、基塔点云数据和植被点云数据；以分类后得到的点云数据为基础，构建以相邻基塔、相邻基塔之间的输电线路以及地面为边界的柱状探查空间；最后获取柱状探查空间内的植被与输电线路之间的距离，并标识出植被中与输电线路之间的距离小于设定值的树木。本发明可及时发现输电线路内的树障隐患，防止树木对输电线路造成威胁，与传统人工量测排除相比识别的准确性更高。

主权项：1.一种输电线路走廊区域内的树障隐患识别方法，其特征在于，包括：获取输电线路走廊区域的激光雷达的点云数据，并对所述点云数据进行分类，提取输电线路点云数据、基塔点云数据和植被点云数据；根据所述输电线路点云数据使用悬链线方程及弧垂方程计算输电线路的弧垂，以拟合出每条输电线路；以分类后得到的点云数据为基础，构建以基塔、输电线路以及地面为边界的柱状探查空间；获取所述柱状探查空间内的植被与所述输电线路之间的距离，并标识出所述植被中与所述输电线路之间的距离小于设定值的树木。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南电网有限责任公司带电作业分公司 一种输电线路走廊区域内的树障隐患识别方法

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