申请/专利权人：浙江四点灵机器人股份有限公司

申请日：2020-07-20

公开（公告）日：2020-11-13

公开（公告）号：CN111929239A

主分类号：G01N21/01(20060101)

分类号：G01N21/01(20060101);G01N21/95(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.04.09#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.01#实质审查的生效;2020.11.13#公开

摘要：本发明公开了一种PCB板零件缺陷的AOI检测装置及检测方法，AOI检测装置包含PCB板平台、位于PCB板平台上的传送带、位于传送带一侧的光电传感器等，步骤包括制作模板、获取待测板待检区域、图像配准、获取零件区域、缺陷位置查找、标记并显示不合格区域步骤；本发明采用双面相机采图，依次对两面打光、拍摄，无需对PCB板进行翻面，针对现有技术检测缺乏通用性的问题，在对某一种PCB板检测之前，用户可自行进行模板制作，不同的PCB板检测用户只需进行不同的模板制作即可，使得一台设备具有通用性。

主权项：1.一种PCB板缺陷零件的AOI检测装置，其特征在于，所述的AOI检测装置包含PCB板平台1、位于PCB板平台1上的传送带2,位于传送带2一侧的光电传感器7，还包括两组相机4和光源，分别位于传送带2上下两侧，用于对双面的PCB板进行上下两面的照明和图像获取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江四点灵机器人股份有限公司 一种PCB板零件缺陷的AOI检测装置及检测方法

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