申请/专利权人：江苏乐虎安全技术发展有限公司

申请日：2019-04-25

公开（公告）日：2020-11-13

公开（公告）号：CN110089268B

主分类号：A01D46/00(20060101)

分类号：A01D46/00(20060101);A23B7/16(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.04.08#未缴年费专利权终止;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明公开了一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，包括防护移动机构、柔性凹坑预设式全固位采收爪、定位采摘机构、非牛顿流体包裹传送机构、机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构、压缩传送机构、西瓜斜向错位装载机构和包裹传送装载机构。本发明属于西瓜采摘机械技术领域，提供了一种预设有柔性凹坑的采收爪且该凹坑可任意改变其凹坑内任意部位形状，食品级非牛顿流体实时对采收的西瓜进行包裹式零划伤防护起到全方位的安全防护保鲜效果，该方案在采收过程中创造性的提出了西瓜翼型防滚理念，解决了长时间未解决的西瓜易滚动易压伤等技术问题。

主权项：1.一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，其特征在于：包括防护移动机构、柔性凹坑预设式全固位采收爪、定位采摘机构、非牛顿流体包裹传送机构、机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构、压缩传送机构、西瓜斜向错位装载机构和包裹传送装载机构，所述包裹传送装载机构设于防护移动机构的后方，所述机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构、压缩传送机构和西瓜斜向错位装载机构设于包裹传送装载机构中，所述机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构设于包裹传送装载机构后端，所述西瓜斜向错位装载机构设于包裹传送装载机构前端，所述压缩传送机构设于机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构和西瓜斜向错位装载机构之间，所述西瓜斜向错位装载机构设于压缩传送机构的斜下方，所述定位采摘机构设于包裹传送装载机构上，所述柔性凹坑预设式全固位采收爪设于定位采摘机构上，所述非牛顿流体包裹传送机构倾斜设于包裹传送装载机构后端一侧壁上；所述机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构包括速凝发泡喷射装置、机翼形包裹装置、西瓜升降传送装置、润滑装置、西瓜无损滑动传送装置和传送包裹驱动装置，所述传送包裹驱动装置铰接设于包裹传送装载机构内侧底壁上，所述西瓜无损滑动传送装置设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述西瓜升降传送装置设于传送包裹驱动装置上，所述西瓜升降传送装置设于西瓜无损滑动传送装置上方，所述机翼形包裹装置设于传送包裹驱动装置和包裹传送装载机构内侧后壁上，所述机翼形包裹装置设于西瓜升降传送装置上方，所述润滑装置设于包裹传送装载机构内壁上，所述速凝发泡喷射装置设于包裹传送装载机构内壁上；所述传送包裹驱动装置包括螺旋转杆一、螺旋转杆二、主动齿轮、从动齿轮、传动链条和升降电机，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二垂直铰接设于包裹传送装载机构内侧底壁上，所述包裹传送装载机构侧壁上设有进料口，所述包裹传送机构下方设有车轮，所述包裹传送机构呈矩形中空结构设置，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二并排设置，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二之间的宽度大于西瓜的直径，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二上设有螺纹，所述主动齿轮设于螺旋转杆一的上端，所述从动齿轮设于螺旋转杆二的上端，所述传动链条套接设于主动齿轮和从动齿轮上，所述传动链条分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述升降电机设于包裹传送装载机构内侧上壁上，所述升降电机的输出轴与主动齿轮的中心处相连；所述西瓜无损滑动传送装置包括传送固定板、西瓜斜向传送弯道、弯道挡板一和弯道挡板二，所述传送固定板的一端设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述西瓜斜向传送弯道倾斜设于传送固定板上的另一端，所述弯道挡板一和弯道挡板二设于西瓜斜向传送弯道两侧，所述西瓜斜向传送弯道呈弧形弯道设置，所述弯道挡板一和弯道挡板二靠近螺旋转杆的一端设有传送滑动挡板固定件；所述西瓜升降传送装置包括西瓜斜向传送腔、传送滑动挡板、传送滑动挡板卡接件一、传送滑动挡板卡接件二、西瓜传送腔滑动槽一、西瓜传送腔滑动槽二、滑动螺母一和滑动螺母二，所述滑动螺母一螺旋套接设于螺旋转杆一上，所述滑动螺母二螺旋套接设于螺旋转杆二上，所述滑动螺母一和滑动螺母二的高度相同，所述滑动螺母一和滑动螺母二内部设有与螺旋转杆相啮合的斜螺纹，所述西瓜斜向传送腔固接设于滑动螺母一和滑动螺母二外壁上，所述西瓜斜向传送腔设于螺旋转杆一和螺旋转杆二之间，所述西瓜斜向传送腔呈两端开口且具有中空同心矩形断面的腔体结构设置，所述西瓜斜向传送腔上壁呈中空设置，所述西瓜斜向传送腔的宽度和长度均大于西瓜的直径，所述西瓜斜向传送腔倾斜设置，所述西瓜斜向传送腔一端开口设于包裹传送装载机构的进料口处，西瓜斜向传送腔的另一端开口设于西瓜斜向传送弯道的进料口处，所述西瓜斜向传送腔的两侧壁上分别设有卡合件固定件滑动槽一和卡合件固定件滑动槽二，卡合件固定件滑动槽一和卡合件固定件滑动槽二设于机翼形包裹装置的正下方，卡合件固定件滑动槽一的长度和卡合件固定件滑动槽二长度相等且小于西瓜斜向传送腔的深度，所述西瓜传送腔滑动槽一和西瓜传送腔滑动槽二分别设于西瓜斜向传送腔靠近西瓜斜向传送弯道的一端的两侧壁上，所述传送滑动挡板设于西瓜斜向传送腔靠近西瓜斜向传送弯道的一端中空出口处，所述传送滑动挡板的横截面积大于西瓜斜向传送腔的横截面积，所述传送滑动挡板卡接件一的一端滑动卡接设于西瓜传送腔滑动槽一中，所述传送滑动挡板卡接件一的另一端设于传送滑动挡板上，所述传送滑动挡板卡接件二的一端滑动卡接设于西瓜传送腔滑动槽二中，所述传送滑动挡板卡接件二的另一端设于传送滑动挡板上；所述机翼形包裹装置包括机翼形包裹组件、包裹卡合组件、承接支撑板一和承接支撑板二，所述承接支撑板一和承接支撑板二设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述包裹卡合组件滑动套接设于螺旋转杆一和螺旋转杆二上，所述包裹卡合组件设于承接支撑板一和承接支撑板二上方，所述机翼形包裹组件套接设于螺旋转杆一和螺旋转杆二上，所述机翼形包裹组件设于包裹卡合组件正上方，所述包裹卡合组件包括包裹卡合件、卡合件固定件一、卡合件固定件二、卡合件移动支撑杆一、卡合件移动支撑杆二、卡合齿轮固定板、卡合电机固定板、卡合齿轮和卡合电机，所述卡合件固定件一滑动套接设于螺旋转杆一上，所述卡合件固定件二套接设于螺旋转杆二上，所述卡合件固定件一和卡合件固定件二的高度相同，卡合件固定件滑动槽一设于卡合件固定件一的正下方，卡合件固定件滑动槽一的宽度大于卡合件固定件一的宽度，卡合件固定件滑动槽二设于卡合件固定件二的正下方，卡合件固定件滑动槽二的宽度大于卡合件固定件二的宽度，所述包裹卡合件设于卡合件固定件一和卡合件固定件二上，所述包裹卡合件设于螺旋转杆一和螺旋转杆二之间，所述包裹卡合件呈底端外侧带有环形凹槽的圆形套筒设置，所述包裹卡合件的内径大于西瓜的直径，所述卡合件移动支撑杆一设于卡合件固定件一上，所述卡合件移动支撑杆一设于承接支撑板一的上方，所述卡合件移动支撑杆一呈L形设置，所述卡合件移动支撑杆一上设有卡合齿条，所述卡合齿条上设有锯齿，所述卡合件移动支撑杆二设于卡合件固定件二上，所述卡合件移动支撑杆二设于承接支撑板二的上方，所述卡合件移动支撑杆二呈L形设置，所述卡合齿轮固定板和卡合电机固定板设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述卡合齿轮固定板和卡合电机固定板设于承接支撑板一的斜上方，所述卡合齿轮转动设于卡合齿轮固定板上，所述卡合电机设于卡合电机固定板上，所述卡合齿轮与卡合齿条相啮合，所述卡合电机的输出轴与卡合齿轮的中心轴处相连；所述机翼形包裹组件包括机翼形包裹件、机翼固定滑动环一、上限位固定环一、下限位固定环一、机翼固定滑动环二、上限位固定环二和下限位固定环二，所述下限位固定环一固接设于卡合件固定件一上方的螺旋转杆一上，所述上限位固定环一设于下限位固定环一上方的螺旋转杆一上，上限位固定环一到下限位固定环一的高度等于机翼固定滑动环一的高度，所述下限位固定环二固接设于卡合件固定件二上方的螺旋转杆二上，所述上限位固定环二设于下限位固定环二上方的螺旋转杆二上，上限位固定环二到下限位固定环二的高度等于机翼固定滑动环二的高度，所述机翼固定滑动环一滑动套接设于螺旋转杆一上且设于上限位固定环一和下限位固定环一之间，所述机翼固定滑动环二滑动套接设于螺旋转杆二上且设于上限位固定环二和下限位固定环二之间，所述机翼形包裹件设于机翼固定滑动环一和机翼固定滑动环二上，所述机翼形包裹件呈两侧带有机翼形凸起的圆形套筒结构设置，所述机翼形包裹件两侧机翼形凸起为内壁开口的中空机翼形腔体设置，所述机翼形包裹件设于螺旋转杆一和螺旋转杆二之间，所述机翼形包裹件的内径大于包裹卡合件的内径，机翼形包裹件的外径小于包裹卡合件环形凹槽的最大直径，所述机翼形包裹件和包裹卡合件卡合时两者之间留有环形间隙；所述润滑装置包括润滑剂装载体、润滑剂、润滑剂导流管和润滑剂导流凹槽，所述润滑剂装载体设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述润滑剂装载体呈中空腔体设置，所述润滑剂设于润滑剂装载体内，所述润滑剂导流凹槽设于机翼形包裹件内侧壁上，所述润滑剂导流管的一端设于润滑剂装载体的出料口处，所述润滑剂导流管的另一端设于润滑剂导流凹槽上；所述速凝发泡喷射装置设于卡合件移动支撑杆二的正上方，所述速凝发泡喷射装置包括速凝发泡喷射装置固定板、发泡材料装载体、发泡材料喷射枪、喷射管和电动液压推动组件，所述速凝发泡喷射装置固定板设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述速凝发泡喷射装置固定板底壁上设有发泡按钮，所述发泡按钮设于卡合件移动支撑杆二的正上方，所述包裹传送装载机构上壁设有发泡材料装载体通孔，所述发泡材料喷射枪和电动液压推动组件设于速凝发泡喷射装置固定板上，所述电动液压推动组件设于发泡材料喷射枪的侧边，所述喷射管设于发泡材料喷射枪上，所述发泡材料装载体设于包裹传送装载机构外侧上壁上，所述发泡材料装载体内设有速凝发泡材料，所述发泡材料喷射枪包括喷射枪体、控制件、发泡喷射进料口和发泡喷射出料口，所述喷射枪体设于速凝发泡喷射装置固定板上，所述控制件铰接设于喷射枪体上，所述发泡喷射进料口设于喷射枪体上端，所述发泡喷射出料口设于喷射枪体上，所述发泡材料装载体的出料口穿过发泡材料装载体通孔设于发泡喷射进料口处，所述喷射管的一端设于发泡喷射出料口处，所述喷射管的另一端设于机翼形包裹件内壁上，所述电动液压推动组件包括喷射液压推杆和喷射控制挡板，所述喷射液压推杆水平伸缩设于速凝发泡喷射装置固定板上，所述喷射控制挡板的一端设于喷射液压推杆的活动端，所述喷射控制挡板的另一端设于控制件上，所述喷射控制挡板呈倒L形设置。

全文数据：一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车技术领域本发明属于西瓜采摘机械技术领域，具体是指一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车。背景技术西瓜，属葫芦科瓜类，果实大型，近于球形或椭球形，外果皮光滑多为绿底条纹样式，西瓜适应性强，全国各地皆可栽培，以江苏东台、新疆、甘肃兰州、山东德州等地的西瓜最为有名。西瓜为夏季盛产的水果，性寒解热，另外西瓜果瓤、种子、果皮都可食用、药用，西瓜果瓤多汁、味道甘甜，有清热解暑、生津止渴、利尿除烦的功效。西瓜作为一种夏季清热解暑的必需品，广受大众的喜爱，所以市场需求量极大，我国西瓜的种植面积和产量虽然逐年提升，但是西瓜的采摘和运输却始终都是难题，目前我国西瓜采摘方式仍为人工采摘，西瓜多生长在地面，采摘工人需要弯腰或者蹲在地上通过手拧或者用剪刀剪切的方式弄断瓜蒂将西瓜采摘下来，然后将采摘好的西瓜拾取搬运到筐篮内，用手拧拽瓜蒂容易拽断或扭伤瓜蔓，影响下茬瓜的生长，且由于瓜蒂上布满绒毛，长时间采摘后采摘人员的手部极易受伤，且在采摘过程中稍有不慎产生磕碰便会造成西瓜的破损，影响经济价值；采摘人员将采摘好的西瓜拾取并抱入筐篮内时，筐篮高度不宜过浅否则西瓜容易滚落到地，此外西瓜体积大且十分沉重，采摘人员需反复弯腰将沉重的西瓜从地面拾取搬运到筐篮内，花费大量的劳动力，采摘人员需要不停地在西瓜地和筐篮之间来回移动，频繁的采摘存放沉重的西瓜加速了采摘人员的劳累，且长时间多次弯腰搬运沉重的西瓜容易造成采摘人员腰部及双臂肌肉劳损，容易造成采摘人员双臂酸痛、腰背疼痛等身体问题，影响采摘人员的身体健康和工作效率，浪费采摘时间且效率低下；西瓜表面十分光滑，采摘人员在搬运西瓜时稍有不慎便会使得西瓜从手中脱落掉在地上，西瓜十分脆弱，掉在地上极易摔碎，影响西瓜的采收，且由于西瓜十分脆弱，在西瓜存放入筐篮的过程中，采摘人员稍有不慎便会造成西瓜与西瓜间的碰撞，西瓜受撞后轻者会使果肉受损加快腐败，重者甚至会炸裂导致西瓜的破损，造成经济损失，所以采摘人员需小心翼翼地把西瓜轻放入筐篮内，该过程浪费时间且大大降低了工作效率；夏季炎热高温，采摘人员长时间暴露在烈日下从事重体力劳动，容易大量的流汗造成身体脱水，严重的还会导致中暑，另外西瓜生长在地上且缠绕着很多藤蔓叶子等，杂草丛生，西瓜叶片两面皆具短硬毛，使用人力采摘时，采摘人员裸露在外的腿部脚部在行走过程中极易被藤蔓叶子杂草等物划伤，夏季还是滋生蚊虫、感染高发的季节，裸露在外的皮肤极易被蚊虫叮咬，轻则疼痛不止重则引发感染，对采摘人员的健康产生极大的危害；西瓜对振动的抵抗力极小，很多情况下挤压碰撞后表面并没有痕迹，但入贮后极易变质、腐烂，现有的西瓜包装运输设备相当简陋，大多使用一些纸张、草垫或者泡沫垫入纸质包装箱中，随后将西瓜直接放入箱内，但是这种传统的包装运输方式抗压强度不高，无法保证西瓜的各个部位受到保护，而且西瓜抗压能力极小，属于易碎水果，在长途运输的过程中西瓜与西瓜之间相互碰撞，受到稍大一些的冲击力西瓜便会受损甚至破损炸裂，破损后西瓜汁不仅会浸湿包装纸箱，而且在炎热的夏季破损的西瓜经过长途运输可能会腐烂变质，从而影响整个包装箱内的西瓜变质腐坏，引起西瓜质量损伤，造成极大的经济损失，另外，纸质包装箱承重能力有限，而西瓜的重量过大，在搬运过程中会出现纸箱底部开裂的情况，导致整箱西瓜掉落，造成不必要的经济损失，且纸质包装箱和内垫的纸张或者泡沫不易重复使用，不够经济环保。申请号为CN201721354963.7的专利申请公开了一种西瓜采摘收割机，由机械手臂、垂直电机、支板、滑杆、圆盘、钳柄大臂、肘关节螺丝钉、钳柄小臂、摄像头、连接轴、抓手、弧形锯齿刀片、弹性橡胶垫、左右摇摆电机组成。该西瓜采摘收割机抓手的尺寸是固定的，在采摘过大的西瓜时，抓手无法嵌套入西瓜的两侧，无法实现采摘工作，在采摘过小的西瓜时，抓手的尺寸又因过大无法抓牢小西瓜，导致小西瓜在抓手摇摆带动弧形锯齿刀片切割西瓜藤的过程中被摇摆在地或者被弧形锯齿刀片划破外果皮，造成小西瓜的破损，造成经济损失，且抓手在抓取西瓜时无法较好的控制抓取的力度，抓取力度过大容易使得挤压西瓜使其受损，抓取力度过小西瓜搬运过程中容易掉落，造成损失，另外该西瓜采摘收割机不具有西瓜防损装置，无法实现西瓜采摘后运输的防撞防碰防磨损的技术效果，极易导致西瓜在运输时破损，造成极大的经济损失，整个过程费时费力且无法节约成本。发明内容为解决上述现有难题，本发明提供了一种预设有柔性凹坑的、且该柔性凹坑可根据采收西瓜不同尺寸或形状任意改变其凹坑内任意部位形状甚至细微至西瓜果柄处的形状皆可适配，保护西瓜果柄处都不会压伤，因为西瓜的新鲜与否很大程度上从果柄新鲜程度来判断、可真正意义上实现适配于大重量级、近球形易滚动、不同尺寸或形状西瓜的完全固位固紧、高摩擦系数、零失误率、无损采收的西瓜采收爪，同时将食品级非牛顿流体创新性的应用于西瓜采收领域，真正实现纯粹的物理理论与工业西瓜机械采收的结合，食品级非牛顿流体实时对采收的西瓜进行包裹式零划伤防护、使得西瓜在采收、运输乃至以后的售卖过程中皆起到全方位的安全防护保鲜效果，进一步地，该方案在采收过程中创造性的提出了西瓜翼型防滚理念，解决了长时间未解决的西瓜易滚动运输或摆放于货架上时易滚动易压伤等技术问题，在采收的同时自动形成翼型防滚式构型，克服了西瓜运输时因西瓜与西瓜之间相互挤压碰撞而造成的西瓜撞损的缺陷，更进一步地，可对西瓜进行斜向错位分层装载，解决了西瓜堆砌装载易被压坏的弊端。本发明采取的技术方案如下：本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，包括防护移动机构、柔性凹坑预设式全固位采收爪、定位采摘机构、非牛顿流体包裹传送机构、机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构、压缩传送机构、西瓜斜向错位装载机构和包裹传送装载机构，所述机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构、压缩传送机构和西瓜斜向错位装载机构设于包裹传送装载机构中，所述机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构设于包裹传送装载机构后端，所述西瓜斜向错位装载机构设于包裹传送装载机构前端，所述压缩传送机构设于机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构和西瓜斜向错位装载机构之间，所述西瓜斜向错位装载机构设于压缩传送机构的斜下方，所述定位采摘机构设于包裹传送装载机构上，所述柔性凹坑预设式全固位采收爪设于定位采摘机构上，所述非牛顿流体包裹传送机构倾斜设于包裹传送装载机构后端一侧壁上，所述防护移动机构设于包裹传送装载机构的前方；所述机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构包括速凝发泡喷射装置、机翼形包裹装置、西瓜升降传送装置、润滑装置、西瓜无损滑动传送装置和传送包裹驱动装置，所述传送包裹驱动装置铰接设于包裹传送装载机构内侧底壁上，所述西瓜无损滑动传送装置设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述西瓜升降传送装置设于传送包裹驱动装置上，所述西瓜升降传送装置设于西瓜无损滑动传送装置上方，所述机翼形包裹装置设于传送包裹驱动装置和包裹传送装载机构内侧后壁上，所述机翼形包裹装置设于西瓜升降传送装置上方，所述润滑装置设于包裹传送装载机构内壁上，所述速凝发泡喷射装置设于包裹传送装载机构内壁上。进一步地，所述传送包裹驱动装置包括螺旋转杆一、螺旋转杆二、主动齿轮、从动齿轮、传动链条和升降电机，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二垂直铰接设于包裹传送装载机构内侧底壁上，所述包裹传送装载机构侧壁上设有进料口，所述包裹传送装载机构下方设有车轮，所述包裹传送装载机构呈矩形中空结构设置，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二并排设置，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二之间的宽度大于西瓜的直径，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二上设有螺纹，所述主动齿轮设于螺旋转杆一的上端，所述从动齿轮设于螺旋转杆二的上端，所述传动链条套接设于主动齿轮和从动齿轮上，所述传动链条分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述升降电机设于包裹传送装载机构内侧上壁上，所述升降电机的输出轴与主动齿轮的中心处相连，所述升降电机转动带动主动齿轮转动，所述主动齿轮带动传动链条转动，所述传送链条带动从动齿轮转动，在升降电机、主动齿轮、从动齿轮和传动链条的共同作用下螺旋转杆一和螺旋转杆二转动；所述西瓜无损滑动传送装置包括传送固定板、西瓜斜向传送弯道、弯道挡板一和弯道挡板二，所述传送固定板的一端设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述西瓜斜向传送弯道倾斜设于传送固定板上的另一端，所述传送固定板对西瓜斜向传送弯道起到固定和承重的作用，所述弯道挡板一和弯道挡板二设于西瓜斜向传送弯道两侧，所述西瓜斜向传送弯道呈弧形弯道设置，所述弯道挡板一和弯道挡板二可以有效防止西瓜斜向传送弯道中的西瓜掉落，所述弯道挡板一和弯道挡板二靠近螺旋转杆的一端设有传送滑动挡板固定件；所述西瓜升降传送装置包括西瓜斜向传送腔、传送滑动挡板、传送滑动挡板卡接件一、传送滑动挡板卡接件二、西瓜传送腔滑动槽一、西瓜传送腔滑动槽二、滑动螺母一和滑动螺母二，所述滑动螺母一螺旋套接设于螺旋转杆一上，所述滑动螺母二螺旋套接设于螺旋转杆二上，所述滑动螺母一和滑动螺母二的高度相同，所述滑动螺母一和滑动螺母二内部设有与螺旋转杆相啮合的斜螺纹，所述西瓜斜向传送腔固接设于滑动螺母一和滑动螺母二外壁上，所述螺旋转杆一和滑动螺母一之间可进行滚动螺旋传动，所述螺旋转杆一转动带动滑动螺母一转动，所述螺旋转杆二和滑动螺母二之间可进行滚动螺旋传动，螺旋转杆二转动带动滑动螺母二转动，所述滑动螺母一和滑动螺母二对西瓜斜向传送腔起到固定和承重的作用，所述西瓜斜向传送腔设于螺旋转杆一和螺旋转杆二之间，所述西瓜斜向传送腔呈两端开口且具有中空同心矩形断面的腔体结构设置，所述西瓜斜向传送腔上壁呈中空设置，所述西瓜斜向传送腔的宽度和长度均大于西瓜的直径，所述西瓜斜向传送腔倾斜设置，所述西瓜斜向传送腔一端开口设于包裹传送装载机构的进料口处，西瓜斜向传送腔的另一端开口设于西瓜斜向传送弯道的进料口处，所述西瓜斜向传送腔的两侧壁上分别设有卡合件固定件滑动槽一和卡合件固定件滑动槽二，卡合件固定件滑动槽一和卡合件固定件滑动槽二设于机翼形包裹装置的正下方，卡合件固定件滑动槽一的长度和卡合件固定件滑动槽二长度相等且小于西瓜斜向传送腔的深度，所述西瓜传送腔滑动槽一和西瓜传送腔滑动槽二分别设于西瓜斜向传送腔靠近西瓜斜向传送弯道的一端的两侧壁上，所述传送滑动挡板设于西瓜斜向传送腔靠近西瓜斜向传送弯道的一端中空出口处，所述传送滑动挡板的横截面积大于西瓜斜向传送腔的横截面积，所述传送滑动挡板卡接件一的一端滑动卡接设于西瓜传送腔滑动槽一中，所述传送滑动挡板卡接件一的另一端设于传送滑动挡板上，所述传送滑动挡板卡接件二的一端滑动卡接设于西瓜传送腔滑动槽二中，所述传送滑动挡板卡接件二的另一端设于传送滑动挡板上，所述传送滑动挡板通过传送滑动挡板卡接件一和传送滑动挡板卡接件二可在西瓜传送腔滑动槽一和西瓜传送腔滑动槽二中平稳滑动，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二转动带动滑动螺母一和滑动螺母二转动上升，滑动螺母一和滑动螺母二带动西瓜斜向传送腔上升，西瓜斜向传送腔带动落入其中的西瓜上升；所述机翼形包裹装置包括机翼形包裹组件、包裹卡合组件、承接支撑板一和承接支撑板二，所述承接支撑板一和承接支撑板二设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述包裹卡合组件滑动套接设于螺旋转杆一和螺旋转杆二上，所述包裹卡合组件设于承接支撑板一和承接支撑板二上方，所述机翼形包裹组件套接设于螺旋转杆一和螺旋转杆二上，所述机翼形包裹组件设于包裹卡合组件正上方，所述包裹卡合组件包括包裹卡合件、卡合件固定件一、卡合件固定件二、卡合件移动支撑杆一、卡合件移动支撑杆二、卡合齿轮固定板、卡合电机固定板、卡合齿轮和卡合电机，所述卡合件固定件一滑动套接设于螺旋转杆一上，所述卡合件固定件二套接设于螺旋转杆二上，所述卡合件固定件一和卡合件固定件二的高度相同，卡合件固定件滑动槽一设于卡合件固定件一的正下方，卡合件固定件滑动槽一的宽度大于卡合件固定件一的宽度，卡合件固定件滑动槽二设于卡合件固定件二的正下方，卡合件固定件滑动槽二的宽度大于卡合件固定件二的宽度，所述包裹卡合件设于卡合件固定件一和卡合件固定件二上，所述包裹卡合件设于螺旋转杆一和螺旋转杆二之间，所述卡合固定件一和卡合固定件二对包裹卡合件起到固定和承重的作用，所述包裹卡合件呈底端外侧带有环形凹槽的圆形套筒设置，所述包裹卡合件的内径大于西瓜的直径，所述卡合件移动支撑杆一设于卡合件固定件一上，所述卡合件移动支撑杆一设于承接支撑板一的上方，所述卡合件移动支撑杆一呈L形设置，所述卡合件移动支撑杆一上设有卡合齿条，所述卡合齿条上设有锯齿，所述承接支撑板一对卡合件移动支撑杆一起到限位和承重的作用，所述卡合件移动支撑杆二设于卡合件固定件二上，所述卡合件移动支撑杆二设于承接支撑板二的上方，所述卡合件移动支撑杆二呈L形设置，所述承接支撑板二对卡合件移动支撑杆二起到限位和承重的作用，所述卡合齿轮固定板和卡合电机固定板设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述卡合齿轮固定板和卡合电机固定板设于承接支撑板一的斜上方，所述卡合齿轮固定板和卡合电机固定板到承接支撑板一的高度大于卡合齿条的高度，所述卡合齿轮转动设于卡合齿轮固定板上，所述卡合齿轮与卡合齿条相啮合，所述卡合齿轮固定板对卡合齿轮起到支撑和承重的作用，所述卡合电机设于卡合电机固定板上，所述卡合电机固定板对卡合电机起到固定和承重的作用，所述卡合电机的输出轴与卡合齿轮的中心轴处相连，所述卡合电机转动带动卡合齿轮转动，所述西瓜斜向传送腔在上升的过程中，卡合件固定件一和卡合件固定件二会分别滑动卡接于卡合件固定件滑动槽一和卡合件固定件滑动槽二中，随着西瓜斜向传送腔的不断上升会将卡合件固定件一和卡合件固定件二上推，当卡合齿轮和移动支撑杆一上的锯齿啮合时，所述卡合齿轮带动卡合件移动支撑杆一上升，所述卡合件移动支撑杆一带动卡合件固定件一上升，所述卡合件固定件一带动包裹卡合件上升并使包裹卡合件与机翼形包裹组件卡合；所述机翼形包裹组件包括机翼形包裹件、机翼固定滑动环一、上限位固定环一、下限位固定环一、机翼固定滑动环二、上限位固定环二和下限位固定环二，所述下限位固定环一固接设于卡合件固定件一上方的螺旋转杆一上，所述上限位固定环一设于下限位固定环一上方的螺旋转杆一上，上限位固定环一到下限位固定环一的高度等于机翼固定滑动环一的高度，所述下限位固定环二固接设于卡合件固定件二上方的螺旋转杆二上，所述上限位固定环二设于下限位固定环二上方的螺旋转杆二上，上限位固定环二到下限位固定环二的高度等于机翼固定滑动环二的高度，所述机翼固定滑动环一滑动套接设于螺旋转杆一上且设于上限位固定环一和下限位固定环一之间，所述上限位固定环一和下限位固定环一对机翼形固定滑动环一起到固定和限位的作用，所述机翼固定滑动环二滑动套接设于螺旋转杆二上且设于上限位固定环二和下限位固定环二之间，所述上限位固定环二和下限位固定环二对机翼形固定滑动环二起到固定和限位的作用，所述机翼形包裹件设于机翼固定滑动环一和机翼固定滑动环二上，所述机翼形包裹件呈两侧带有机翼形凸起的圆形套筒结构设置，所述机翼形包裹件两侧机翼形凸起为内壁开口的中空机翼形腔体设置，所述机翼形包裹件设于螺旋转杆一和螺旋转杆二之间，所述机翼形包裹件的内径大于包裹卡合件的内径，机翼形包裹件的外径小于包裹卡合件环形凹槽的最大直径，所述机翼形包裹件和包裹卡合件卡合时两者之间留有环形间隙，所述机翼形固定滑动环一和机翼形滑动固定环二对机翼形包裹件起到固定和承重的作用；所述润滑装置包括润滑剂装载体、润滑剂、润滑剂导流管和润滑剂导流凹槽，所述润滑剂装载体设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述润滑剂装载体呈中空腔体设置，所述润滑剂设于润滑剂装载体内，所述润滑剂采用无毒无嗅无味的食品级润滑剂，所述润滑剂可为PAO型润滑剂、生物基润滑剂、硅油和氟聚醚类，优选地，润滑剂采用生物基润滑剂，生物基润滑剂采用天然材质制作而成具有天然的无毒性和优良的润滑性，所述润滑剂导流凹槽设于机翼形包裹件内侧壁上，所述润滑剂导流管的一端设于润滑剂装载体的出料口处，所述润滑剂导流管的另一端设于润滑剂导流凹槽上，所述润滑剂导流凹槽对从润滑剂导流管中流出的润滑剂起到导流存放的作用；所述速凝发泡喷射装置设于卡合件移动支撑杆二的正上方，所述速凝发泡喷射装置包括速凝发泡喷射装置固定板、发泡材料装载体、发泡材料喷射枪、喷射管和电动液压推动组件，所述速凝发泡喷射装置固定板设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述速凝发泡喷射装置固定板底壁上设有发泡按钮，所述发泡按钮设于卡合件移动支撑杆二的正上方，所述包裹传送装载机构上壁设有发泡材料装载体通孔，所述发泡材料喷射枪和电动液压推动组件设于速凝发泡喷射装置固定板上，所述电动液压推动组件设于发泡材料喷射枪的侧边，所述喷射管设于发泡材料喷射枪上，所述发泡材料装载体设于包裹传送装载机构外侧上壁上，所述发泡材料装载体内设有速凝发泡材料，所述发泡材料可为医用卫生用聚乙烯醇发泡材料、环氧树脂基发泡材料、硅橡胶闭孔发泡材料和橡胶发泡材料，优选地，所述发泡材料为医用卫生用聚乙烯醇发泡材料，所述发泡材料喷射枪包括喷射枪体、控制件、发泡喷射进料口和发泡喷射出料口，所述喷射枪体设于速凝发泡喷射装置固定板上，所述速凝发泡喷射装置固定板对发泡喷射枪起到固定和承重的作用，所述控制件铰接设于喷射枪体上，所述发泡喷射进料口设于喷射枪体上端，所述发泡喷射出料口设于喷射枪体上，所述控制件便于控制发泡材料喷射枪的喷射，所述发泡材料装载体的出料口穿过发泡材料装载体通孔设于发泡喷射进料口处，所述喷射管的一端设于发泡喷射出料口处，所述喷射管的另一端设于机翼形包裹件内壁上，所述电动液压推动组件包括喷射液压推杆和喷射控制挡板，所述喷射液压推杆水平伸缩设于速凝发泡喷射装置固定板上，所述喷射控制挡板的一端设于喷射液压推杆的活动端，所述喷射控制挡板的另一端设于控制件上，所述喷射控制挡板呈倒L形设置，当卡合件移动支撑杆二上升并将发泡按键按下时，所述发泡按钮控制电动液压推杆缩短，喷射液压推杆缩短带动喷射控制挡板前移，喷射控制挡板前移并带动控制件旋转从而控制发泡喷射枪喷射，发泡材料装载体内的发泡材料通过发泡喷射进料口进入喷射枪体内的通道内，当发泡喷射枪喷射时，发泡材料从发泡喷射枪体沿发泡喷射出料口进入喷射管内，并沿喷射管喷射进机翼形包裹件和包裹卡合件之间留有的圆周形间隙处。进一步地，所述压缩传送机构包括压缩传送固定架、压缩传送腔、限位滑动环一、限位滑动环二、滑动挡板、滑动挡板卡接件一、滑动挡板卡接件二、挡板滑动槽一、挡板滑动槽二和伸缩弹簧，所述压缩传送固定架设于包裹传送装载机构内侧底壁上，所述压缩传送固定架呈门形设置，所述限位滑动环一和限位滑动环二分别滑动套接设于压缩传送固定架的两侧，所述压缩传送腔设于西瓜无损滑动传送装置的末端，所述压缩传送腔固接设于限位滑动环一和限位滑动环二上，所述压缩传送腔设于压缩传送固定架内，所述压缩传送腔呈两端开口且具有中空同心矩形断面的腔体结构设置，所述压缩传送腔上壁呈中空设置，所述压缩传送腔的宽度和长度均大于西瓜的直径，所述压缩传送腔倾斜设置，所述限位滑动环一和限位滑动环二对压缩传送腔起到固定和限位的作用，所述压缩传送腔一端开口与西瓜斜向传送弯道远离西瓜升降传送装置的一端开口对接，所述压缩传送腔的另一端开口设于西瓜斜向错位装载机构的上方，所述伸缩弹簧的一端均匀排列设于压缩传送腔底壁上，所述伸缩弹簧的另一端均匀排列设于包裹传送装载机构内侧底壁上，所述挡板滑动槽一设于限位滑动环一所在侧的压缩传送腔的外侧壁上，所述挡板滑动槽二设于限位滑动环二所在侧的压缩传送腔的外侧壁上，挡板滑动槽一和挡板滑动槽二分别设于压缩传送腔靠近西瓜斜向错位装载机构一端的两侧壁上，所述滑动挡板卡接件一滑动卡接设于挡板滑动槽一中，所述滑动挡板卡接件二滑动卡接设于挡板滑动槽二中，所述滑动挡板设于压缩传送腔靠近西瓜斜向错位装载机构一端的中空开口处，滑动挡板的横截面积大于压缩传送腔的横截面积，所述滑动挡板设于滑动挡板卡接件一和滑动挡板卡接件二上，所述滑动挡板卡接件一和滑动挡板卡接件二对滑动挡板起到支撑和固定的作用，所述滑动挡板用于防止西瓜从压缩传送腔中掉出，初始状态时，所述伸缩弹簧的高度与传送固定板的高度相同，所述压缩传送腔的高度与西瓜无损滑动传送装置的高度相同。进一步地，所述西瓜斜向错位装载机构包括西瓜盛放装置一、西瓜盛放装置二和固定隔板，所述西瓜盛放装置一、西瓜盛放装置二和固定隔板设于压缩传送机构的斜下方，所述包裹传送装载机构侧壁上设有出料门，所述西瓜可以方便地从出料门中取出，所述出料把手设于出料门上，所述出料把手可以方便地对出料门进行开合，所述西瓜盛放装置二设于包裹传送装载机构内侧底壁上，所述固定隔板设于西瓜盛放装置二正上方的包裹传送装载机构内壁上，所述西瓜盛放装置一设于固定隔板上，所述固定隔板对西瓜盛放装置一起到固定和承重的作用；所述西瓜盛放装置一包括伸缩挡杆一、西瓜盛放腔一、转动轴一、液压杆一、开合转动连接杆一、转动开合门一、开合按钮一和弹性压簧一，所述弹性压簧一均匀排列设于固定隔板靠近压缩传送机构的一端上壁上，所述转动轴一转动设于固定隔板另一端上方的包裹传送装载机构内壁上，所述西瓜盛放腔一的一端铰接设于转动轴一上，西瓜盛放腔的另一端倾斜设于弹性压簧一上，所述西瓜盛放腔一呈矩形中空腔体设置，西瓜盛放腔一靠近压缩传送机构的一端侧壁上设有西瓜装载进料口一，所述液压杆一可伸缩设于西瓜盛放腔一的外侧壁上，所述转动开合门一铰接设于西瓜装载进料口一处的西瓜盛放腔一底壁上，所述开合转动连接杆一的一端铰接设于液压杆一的活动端，所述开合转动连接杆一的另一端铰接设于转动开合门一侧壁上，所述开合按钮一设于西瓜盛放腔一正下方的固定隔板上，所述西瓜盛放腔一靠近西瓜装载进料口一的一端上壁设有伸缩卡接限位槽一，所述伸缩挡杆一可伸缩滑动设于伸缩卡接限位槽一内，所述伸缩挡杆一设于滑动挡板的下方，随着西瓜盛放腔一内西瓜不断增加西瓜盛放腔一会不断向下旋转，当西瓜盛放腔一的西瓜放满时西瓜盛放腔一将开合按钮一按下，初始状态时，伸缩挡杆一呈伸出状态可以将滑动挡板挡住，液压杆一为伸长状态，转动开合门一为打开状态便于西瓜从压缩传送腔中落入西瓜盛放腔一内，随着西瓜不断从压缩传送腔内落入西瓜盛放腔一内，西瓜盛放腔内的西瓜逐渐增多，西瓜盛放腔的重力变大逐渐将压簧向下压缩，当西瓜盛放腔一中的西瓜到达一定重量后时，弹性压簧一被压缩到最小，西瓜盛放腔一向下旋转并将开合按钮一按下，开合按钮一控制液压杆一缩回，液压杆一带动开合转动连接杆一做弧形运动，开合转定连接杆一带动转动开合门一向上转动闭合，在转动开合门一向上转动闭合的过程中会推动伸缩挡杆一的活动端并使其沿着伸缩卡接限位槽一缩回；所述西瓜盛放装置二包括伸缩挡杆二、西瓜盛放腔二、转动轴二、液压杆二、开合转动连接杆二、转动开合门二、开合按钮二和弹性压簧二，所述弹性压簧二均匀排列设于固定隔板靠近压缩传送机构的一端上壁上，所述转动轴二转动设于固定隔板另一端上方的包裹传送装载机构内壁上，所述西瓜盛放腔二的一端铰接设于转动轴二上，西瓜盛放腔二的另一端倾斜设于弹性压簧二上，所述西瓜盛放腔二呈矩形中空腔体设置，西瓜盛放腔二靠近压缩传送机构的一端侧壁上设有西瓜装载进料口二，所述液压杆二可伸缩设于西瓜盛放腔二的外侧壁上，所述转动开合门二铰接设于西瓜装载进料口二处的西瓜盛放腔二底壁上，所述开合转动连接杆二的一端铰接设于液压杆二的活动端，所述开合转动连接杆二的另一端铰接设于转动开合门二侧壁上，所述开合按钮二设于西瓜盛放腔二正下方的包裹传送装载机构内侧底壁上，所述西瓜盛放腔二靠近西瓜装载进料口二的一端上壁设有伸缩卡接限位槽二，所述伸缩挡杆二可伸缩滑动设于伸缩卡接限位槽二内，所述伸缩挡杆二设于滑动挡板的下方，随着西瓜盛放腔二内西瓜不断增加西瓜盛放腔二会不断向下旋转，当西瓜盛放腔二的西瓜放满时西瓜盛放腔二将开合按钮二按下，初始状态时，伸缩挡杆二呈伸出状态可以将滑动挡板挡住，转动开合门二打开使西瓜从压缩传送腔中落入，液压杆二伸长，当西瓜盛放腔二中盛放了一定量的西瓜时，弹性压簧二被压下，西瓜盛放腔二向下旋转并将开合按钮二按下，开合按钮二控制液压杆二缩回，液压杆二带动开合转动连接杆二做弧形运动，开合转定连接杆二带动转动开合门二向上转动闭合，在转动开合门二向上转动闭合的过程中会推动伸缩挡杆二的活动端并使其沿着伸缩卡接限位槽二缩回，从而完成对西瓜的装载操作。进一步地，所述非牛顿流体包裹传送机构包括移动传送装置、非牛顿流体喷射装载装置和自动烘干器，所述移动传送装置倾斜设于包裹传送装载机构的侧壁上，所述非牛顿流体喷射装载装置和自动烘干器设于移动传送装置上，所述非牛顿流体喷射装载装置设于移动传送装置侧壁上，所述自动烘干器设于非牛顿流体喷射装载装置上方；所述移动传送装置包括移动支撑固定板、移动车轮、传送固定架、传送带、柔性挡板、传送主动转轴、传送从动转轴和传送电机，所述传送固定架的上端设于进料口处，所述传送固定架的下端设于移动支撑固定板上，所述移动车轮设于移动支撑固定板的下方，所述传送主动转轴转动设于传送固定架的下端，所述传送从动转轴转动设于传送固定架的上端，所述传送固定架对传送主动转轴和传送从动转轴起到固定和承重的作用，所述传送带绕接设于传送主动转轴和传送从动转轴上，所述柔性挡板均匀间隔排列设于传送带上，所述柔性挡板可对西瓜进行无损有序地间隔传送，有效防止西瓜掉落，所述传送电机固接设于传送电机固定架上，所述传送电机的输出轴与传送主动转轴相连，所述传送电机转动带动传送主动转轴转动，传送主动转轴带动传送带转动，传送带带动传送从动齿轮转动，传送主动转轴和传送从动转轴转动使传送带平稳运行，传送带将落在上面的西瓜经非牛顿流体喷射装置喷射和自动烘干器烘干后无损传送至机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构中；所述非牛顿流体喷射装载装置包括非牛顿流体喷射装置固定杆、非牛顿流体喷射装置固定底座、非牛顿流体装载体、非牛顿流体喷射件和电动液压驱动件，所述非牛顿流体喷射装置固定杆设于传送固定架侧壁上，所述非牛顿流体喷射装置固定底座设于非牛顿流体喷射装置固定杆上，所述非牛顿流体喷射装置固定杆对非牛顿流体喷射装置固定底座起到固定和承重的作用，所述非牛顿流体装载体设于非牛顿流体喷射装置固定底座上，所述非牛顿流体可为淀粉液、土豆浆、面团、米粉团，优选地，所述非牛顿流体选用淀粉液，淀粉液无毒无害，可快速成型，不会影响西瓜的美观度，且成本低；所述非牛顿流体喷射件和电动液压驱动件设于非牛顿流体装载体上，所述非牛顿流体装载体对非牛顿流体喷射件和电动液压驱动件起到固定和承重的作用，所述非牛顿流体喷射件上设有控制扳手和喷嘴，所述控制扳手设于非牛顿流体喷射件上，所述喷嘴设于非牛顿流体喷射件的出料口处，所述电动液压驱动件包括电动液压推杆固定板和电动液压推杆，所述电动液压推杆固定板设于非牛顿流体装载体上，所述电动液压推杆设于电动液压推杆固定板上，所述电动液压推杆的活动端与控制扳手相连，所述电动液压推杆伸长或缩短带动控制扳手伸出或缩回，当电动液压推杆缩短时，控制扳手向后旋转缩回，非牛顿流体从喷嘴处喷出，由于非牛顿流体具有射流膨大效应，当淀粉液从装载体压缩进喷射件的通道内并从喷嘴处喷出时，淀粉液射流的直径会变大从而使得淀粉液完美的包裹在西瓜表面，在西瓜表面形成一层均匀的非牛顿流体防护层，保护西瓜不受磨损及碰撞时的破碎，当电动液压推杆伸长时，控制扳手向前旋转伸出，非牛顿流体停止喷出；所述自动烘干器设于传送固定板上端两侧，所述自动烘干器呈弧形结构设置，自动烘干器上设有弧形导风板，所述弧形导风板可使西瓜表面受热均匀从而使非牛顿流体快速成型，作为优选地，所述自动烘干器采用型号为AK2630T的自动烘干器的内部控制原理，此自动烘干器环保节能、安全稳定、适应性强并且具有超时保护的功能。进一步地，所述柔性凹坑预设式全固位采收爪包括剪切固定板、无损柔性凹坑固位采收爪、瓜藤剪切装置、电动液压杆一、电动液压杆二、活动件一、活动件二、转动固定杆一和转动固定杆二，所述剪切固定板一端可转动设于定位采摘机构上，所述电动液压杆一设于剪切固定板的另一端，所述活动件一的一端设于剪切固定板上，所述电动液压杆二的活动端设于活动件一的另一端，所述活动件二的一端设于定位采摘机构上，所述电动液压杆二的另一端设于活动件二的另一端上，所述瓜藤剪切装置转动设于电动液压杆一上，所述转动固定杆一和转动固定杆二的上端转动设于电动液压杆一活动端的两侧，所述无损柔性凹坑固位采收爪设于转动固定杆一和转动固定杆二下端，所述转动固定杆一和转动固定杆二对无损柔性凹坑固位采收爪起到固定和承重的作用；所述瓜藤剪切装置包括上剪切件、下剪切件、伸缩复位弹簧、剪切转轴、剪切杆、剪切伸缩杆、剪切固定环、剪切固定限位板和控制握把，所述剪切伸缩杆转动设于电动液压杆一上，所述剪切转轴转动设于剪切伸缩杆的前端，所述上剪切件和下剪切件铰接设于剪切转轴上，所述伸缩复位弹簧设于上剪切件和下剪切件之间且靠近剪切转轴，所述剪切固定环设于上剪切件上端，所述剪切固定限位板设于剪切伸缩杆的末端上方，所述剪切固定限位板上设有剪切杆限位通孔，所述剪切杆一端穿过剪切杆限位通孔设于剪切固定环上，所述控制握把设于剪切杆的末端，所述控制握把可以方便控制瓜藤剪切装置对西瓜的瓜蒂进行剪切。进一步地，所述无损柔性凹坑固位采收爪包括采收驱动装置和固位采收装置，所述采收驱动装置设于转动固定杆一和转动固定杆二的下端，所述固位采收装置设于采收驱动装置下方，所述采收驱动装置包括采收驱动固定围挡体、采收固定板、采收主动齿轮、采收从动齿轮、采收主动齿轮固定板、采收从动齿轮固定板、不完全从动齿轮一、不完全从动齿轮二和采收电机，所述采收驱动固定围挡体设于转动固定杆一和转动固定杆二的下端，所述采收驱动固定围挡体呈底端开口的圆角矩形中空腔体设置，所述采收固定板设于采收驱动固定围挡体的底端，所述采收固定板的中心位置设有齿轮转动槽，所述采收主动齿轮固定板和采收从动齿轮固定板设于齿轮转动槽侧边的采收固定板上壁上，所述采收主动齿轮转动设于采收主动齿轮固定板上，所述采收主动齿轮固定板对采收主动齿轮起到固定和承重的作用，所述采收从动齿轮转动设于采收从动齿轮固定板上，所述采收从动齿轮固定板对采收从动齿轮起到固定和承重的作用，所述采收主动齿轮和采收从动齿轮啮合相连，所述采收固定板的底壁上设有采收固定件一和采收固定件二，所述采收固定件一和采收固定件二呈圆弧形设置，所述不完全从动齿轮一转动设于采收固定件一上，所述不完全从动齿轮一的部分圆周侧壁上设有轮齿，所述不完全从动齿轮一穿过齿轮转动槽和采收主动齿轮啮合相连，所述不完全从动齿轮二转动设于采收固定件二上，所述不完全从动齿轮二的部分圆周侧壁上设有轮齿，所述不完全从动齿轮二穿过齿轮转动槽和采收从动齿轮啮合相连，所述采收电机设于采收驱动围挡体内壁上，所述采收电机的输出轴与采收主动齿轮的中心轴处相连，所述采收电机转动带动采收主动齿轮顺时针转动，采收主动齿轮带动采收从动齿轮转动和不完全从动齿轮一逆时针转动，采收从动齿轮带动不完全从动齿轮二顺时针转动；所述固位采收装置包括采收爪一、采收爪二、弹性压簧三、弹性压簧四、弹性海绵层一和弹性海绵层二，所述采收爪一设于不完全从动齿轮一没有轮齿的圆周侧壁上，所述采收爪二设于不完全从动齿轮二没有轮齿的圆周侧壁上，所述采收爪一和采收爪二呈弧形内凹设置，所述弹性压簧三均匀排列设于采收爪一内壁上，所述弹性海绵层一覆盖设于弹性压簧三上，所述弹性海绵层一的中心处设有柔性凹坑一，所述柔性凹坑一中间深两端浅，所述柔性凹坑一的深度大于西瓜的半径，柔性凹坑一的长度和宽度均大于西瓜的直径，采摘时，柔性凹坑一直接将西瓜包裹在柔性凹坑一内，所述柔性凹坑一可以对西瓜进行柔性固位，防止西瓜掉落，所述弹性压簧四均匀排列设于采收爪二内壁上，所述弹性海绵层二覆盖设于弹性压簧四上，所述弹性海绵层二的中心处设有柔性凹坑二，所述柔性凹坑二中间深两端浅，所述柔性凹坑二的深度大于西瓜的半径，柔性凹坑的长度和宽度均大于西瓜的直径，采摘时，柔性凹坑二直接将西瓜包裹在柔性凹坑二内，所述柔性凹坑二可以对西瓜进行柔性固位，防止西瓜掉落，当采收电机正转时，所述不完全从动齿轮一带动采收爪一向靠近采收爪二的方向转动，所述不完全从动齿轮二带动采收爪二向靠近采收爪一的方向转动，在采收爪一和采收爪二的共同作用下将西瓜包裹住。进一步地，所述定位采摘机构包括转动组件、旋转转盘、采摘座椅支撑固定板、采摘座椅固定架、采摘座椅、固定支撑柱、防护遮挡保护伞支撑杆、防护遮挡保护伞、旋转电机放置腔和旋转电机，所述旋转转盘转动设于包裹传送装载机构上壁上，所述旋转转盘上设有三角固定件，所述活动件二设于三角固定件上，所述三角固定件对活动件二起到固定和承重的作用，所述采摘座椅支撑固定板设于旋转转盘上，所述采摘座椅固定架设于采摘座椅支撑固定板上，所述采摘座椅支撑固定板对采摘座椅支撑固定架起到固定和承重的作用，所述采摘座椅设于采摘座椅固定架内，所述采摘座椅固定架对采摘座椅起到固定和承重的作用，所述固定支撑柱设于旋转转盘的中心处，所述防护遮挡保护伞支撑杆设于固定支撑柱的上端，所述防护遮挡保护伞设于防护遮挡保护支撑杆上，所述防护遮挡保护伞设于采摘座椅的上方，所述防护遮挡保护伞可以对采摘人员起到遮阳保护的作用；所述转动组件包括转动组件固定环、转动件、转向固定板、转向杆固定板和转向杆，所述转动组件固定环设于固定支撑柱上，所述转动件设于转动组件固定环上，所述剪切固定板转动设于转动件上，所述转向固定板一端设于转动件上，所述转向杆固定板设于转向固定板的另一端，所述转向杆设于转向杆固定板上，所述旋转电机放置腔设于旋转转盘底壁上，所述旋转电机设于旋转电机放置腔内壁上，所述旋转电机的输出端与旋转转盘的中心处相连，所述旋转电机转动带动旋转转盘转动，旋转转盘转动带动固定支撑柱和采摘桌椅固定支撑板转动，固定支撑杆带动转动组件和防护遮挡保护伞转动，所述采摘桌椅固定支撑板带动采摘座椅固定架转动，采摘座椅固定支撑架带动采摘座椅转动，从而完成旋转机构的旋转操作，所述转向杆固定板上设有采摘控制按键，所述采摘控制按键包括旋转按键、液压杆按键、采收按键、传送按键和包裹按键，所述旋转按键控制旋转电机的工作状态，所述液压杆按键控制电动液压杆一和电动液压杆二的工作状态，所述采收按键控制采收电机的工作状态，所述传送按键控制传送电机、电动液压推杆和自动烘干器的工作状态，所述包裹按键控制升降电机和卡合电机的工作状态。进一步地，所述防护移动机构包括车轮驱动装置、车体、车轮、防护驾驶舱、驾驶座椅支撑架、驾驶座椅、方向盘和万向节，所述车轮设于车体下方，所述防护驾驶舱设于车体上方，所述驾驶座椅支撑架、驾驶座椅和方向盘设于防护驾驶舱内，所述驾驶座椅支撑架设于防护驾驶舱的后方，所述驾驶座椅设于驾驶座椅支撑架内，所述驾驶座椅支撑架对驾驶座椅起到固定和承重的作用，所述方向盘设于驾驶座椅的前方，所述方向盘可方便的调节防护移动机构的行驶方向，所述车轮驱动装置设于方向盘下方车体内，所述防护驾驶舱上设有舱门和舱门把手，所述舱门设于防护驾驶舱侧壁上，所述舱门把手设于舱门上，所述舱门把手方便采摘人员开闭舱门，所述万向节的一端设于防护移动机构上，所述万向节的另一端设于包裹传送装载机构中上，所述防护移动机构通过万向节与包裹传送装载机构相连，所述车轮驱动装置包括驱动装置围挡防护体、驱动主动转轴、驱动主动齿轮、驱动从动转轴、驱动从动齿轮和驱动电机，所述驱动装置围挡防护体设于车体内，所述驱动主动转轴、驱动主动齿轮、驱动从动转轴、驱动从动齿轮和驱动电机设于驱动装置围挡防护体内，所述驱动从动转轴设于驱动装置围挡防护体中心位置处的侧壁上，所述驱动从动转轴与车轮的中心处相连，所述驱动从动齿轮固定套接设于驱动从动转轴上，所述驱动电机设于驱动装置围挡防护体内侧壁上，所述驱动主动转轴一端设于驱动电机的输出端，所述驱动主动齿轮的中心处设于驱动主动转轴的另一端，所述驱动主动齿轮与驱动从动齿轮啮合相连，所述驱动电机转动带动驱动主动转轴转动，驱动主动转轴带动驱动主动齿轮转动，驱动主动齿轮带动驱动从动齿轮转动，驱动从动齿轮带动驱动从动转轴转动，驱动从动转轴带动车轮转动从而带动防护移动机构移动，所述车体下方设有中央处理器，所述中央处理器采用STC12C6082单片机，所述中央处理器分别与驱动电机、旋转电机、电动液压杆一、电动液压杆二、采收电机、传送电机、电动液压推杆、自动烘干器、升降电机和卡合电机电连接，所述中央处理器控制驱动电机工作状态、旋转电机工作状态、电动液压杆一工作状态、电动液压杆二工作状态、采收电机工作状态、传送电机工作状态、电动液压推杆工作状态、自动烘干器工作状态、升降电机工作状态和卡合电机工作状态，所述方向盘上设有驱动控制按键，所述驱动控制按键包括开关按键和驱动按键，所述开关按键控制中央处理器的工作状态，所述驱动按键控制驱动电机的工作状态。采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，实用性高、操作简单，无需采摘人员人工采摘拾取，柔性凹坑预设式全固位采收爪中无损柔性凹坑固位采收爪和瓜藤剪切装置的相互配合可轻松解决西瓜采摘劳动强度大、工作效率低的问题，避免采摘人员手工采摘造成的双手肌肉酸痛易受伤的问题，无损柔性凹坑固位采收爪采用慢回弹海绵层和弹性压簧的设计，该柔性凹坑可根据采收西瓜不同尺寸或形状任意改变其凹坑内任意部位形状甚至连西瓜果柄处的形状皆可适配，连西瓜果柄处都不会压伤，西瓜的新鲜与否很大程度上从果柄新鲜程度来判断、可真正意义上实现适配于大重量级、近球形易滚动、不同尺寸或形状西瓜的完全固位固紧、高摩擦系数、零失误率、无损采收的西瓜采收爪，解决了西瓜采摘时容易破损碰撞的问题，可以实现西瓜无损快速采摘；定位采摘机构可以实现对西瓜的旋转式定位采摘，实现西瓜的多方向大面积的采摘，有效提高西瓜的采摘效率。非牛顿流体包裹传送机构可随车体任意移动并对采摘下来的西瓜进行实时自动无损柔性传送，柔性挡板的设置可以有效防止在西瓜传送过程中西瓜与西瓜之间相互挤压碰撞而导致西瓜破损，可有效避免西瓜人工拾取劳动强度大且西瓜易受损的缺点，解决采摘人员易患职业病且劳动效率低的问题；在对西瓜的传送过程中非牛顿流体喷射装置可以对西瓜的表面进行非牛顿流体的实时喷涂，使西瓜表面均匀覆盖上非牛顿流体包裹防护层并通过自动烘干器实时进行烘干处理使其快速成型，非牛顿流体包裹防护层可以保护西瓜表皮，降低振动力对西瓜的影响，大大减少西瓜滚时受到的磨损，确保了西瓜在自滚动时能够实现防护防撞防磨损的技术效果，本方案将食品级非牛顿流体创新性的应用于西瓜采收领域，真正实现纯粹的物理理论与工业西瓜机械采收的结合，食品级非牛顿流体实时对采收的西瓜进行包裹式零划伤防护、使得西瓜在采收、运输乃至以后的售卖过程中皆起到全方位的安全防护保鲜效果。该方案在采收过程中创造性的提出了西瓜翼型防滚理念，解决了长时间未解决的西瓜易滚动运输或摆放于货架上时易滚动易压伤等技术问题，在采收的同时自动形成翼型防滚式构型，克服了西瓜运输时因西瓜与西瓜之间相互挤压碰撞而造成的西瓜撞损的缺点，进一步地，可对西瓜进行斜向错位分层装载，解决了西瓜堆砌装载易被压坏的弊端。具体为机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构可实时在包裹上非牛顿流体的西瓜外侧套装一圈机翼形发泡材料柔性包裹件并将西瓜无损传送至压缩传送机构内，机翼形发泡材料柔性包裹件可使得西瓜与西瓜之间的空隙变大，降低西瓜碰撞的几率，同时机翼形发泡材料柔性包裹件可对西瓜碰撞产生的振动进行缓冲消解，大幅度减少了运输西瓜时西瓜碰撞产生的损伤，保证西瓜的运输质量，同时机翼形发泡材料柔性包裹件便于西瓜错位装载，提高储存面积的利用率，相同体积的箱体可装载更多的西瓜，提高西瓜运输时的稳定性，确保西瓜与西瓜之间在碰撞时不破碎，保证西瓜的无损完好；压缩传送机构可实现西瓜的自动传送，克服了人工传送西瓜时费时费力的缺点；西瓜斜向错位装载机构可以实现对西瓜的实时分层装载并能在西瓜装满时自动闭合，有效防止西瓜掉出，该设备可直接将带有防护设备的西瓜从田间运输到市场售卖，减少了中间运输处理的过程，采摘人员只需坐在设有遮挡保护伞的车上进行简单的操作，避免了现有人工采摘西瓜采摘人员身体遭受西瓜藤叶刮伤及在烈日下暴晒之苦，整个过程采摘人员无需直接触碰西瓜即可完成西瓜的采摘、防护和运输，整体设备实用性高、操作简单、劳动强度小，环保无公害。附图说明图1为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车的整体结构示意图；图2为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车包裹传送装载机构的透视图；图3为图2的A部分局部放大图；图4为本发明机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构的结构示意图；图5为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车西瓜升降传送装置的结构示意图；图6为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车包裹传送装载机构的后视图；图7为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车包裹传送装载机构装载状态图；图8为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车非牛顿流体包裹传送机构的示意图；图9为图8的B部分局部放大图；图10为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车柔性凹坑预设式全固位采收爪的示意图；图11为图10的C部分局部放大图；图12为图10的D部分局部放大图；图13为本发明无损柔性凹坑固位采收爪的示意图；图14为本发明无损柔性凹坑固位采收爪的采收驱动装置的示意图；图15为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车定位采摘机构的示意图；图16为图15的E部分局部放大图；图17为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车防护移动机构的示意图；图18为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车车轮驱动装置的示意图；图19为本发明机翼形发泡材料柔性包裹件包裹西瓜状态示意图；图20为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车控制原理框图；图21为本发明开关按键的控制电路图；图22为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车控制主电路图；图23为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车电机驱动电路图；图24为本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车自动烘干器电路图。其中，1、防护移动机构，2、柔性凹坑预设式全固位采收爪，3、定位采摘机构，4、非牛顿流体包裹传送机构，5、机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构，6、压缩传送机构，7、西瓜斜向错位装载机构，8、包裹传送装载机构，9、速凝发泡喷射装置，10、机翼形包裹装置，11、西瓜升降传送装置，12、润滑装置，13、西瓜无损滑动传送装置，14、传送包裹驱动装置，15、螺旋转杆一，16、螺旋转杆二，17、主动齿轮，18、从动齿轮，19、传动链条，20、升降电机，21、进料口，22、车轮，23、传送固定板，24、西瓜斜向传送弯道，25、弯道挡板一，26、弯道挡板二，27、传送滑动挡板固定件，28、西瓜斜向传送腔，29、传送滑动挡板，30、传送滑动挡板卡接件一，31、传送滑动挡板卡接件二，32、西瓜传送腔滑动槽一，33、西瓜传送腔滑动槽二，34、滑动螺母一，35滑动螺母二，36、卡合件固定件滑动槽一，37、卡合件固定件滑动槽二，38、机翼形包裹组件，39、包裹卡合组件，40、承接支撑板一，41、承接支撑板二，42、包裹卡合件，43、卡合件固定件一，44、卡合件固定件二，45、卡合件移动支撑杆一，46、卡合件移动支撑杆二，47、卡合齿轮固定板，48、卡合电机固定板，49、卡合齿轮，50、卡合电机，51、非牛顿流体喷射件的出料口，52、驱动按键，53、卡合齿条，54、机翼形包裹件，55、机翼固定滑动环一，56、上限位固定环一，57、下限位固定环一，58、机翼固定滑动环二，59、上限位固定环二，60、下限位固定环二，61、润滑剂装载体，62、润滑剂，63、润滑剂导流管，64、润滑剂导流凹槽，65、速凝发泡喷射装置固定板，66、发泡材料装载体，67、发泡材料喷射枪，68、喷射管，69、电动液压推动组件，70、发泡按钮，71、发泡材料装载体通孔，72、速凝发泡材料，73、喷射枪体，74、控制件，75、发泡喷射进料口，76、发泡喷射出料口，77、发泡材料装载体的出料口，78、喷射液压推杆，79、喷射控制挡板，80、压缩传送固定架，81、压缩传送腔，82、限位滑动环一，83、限位滑动环二，84、滑动挡板，85、滑动挡板卡接件一，86、滑动挡板卡接件二，87、挡板滑动槽一，88、挡板滑动槽二，89、伸缩弹簧，90、西瓜盛放装置一，91、西瓜盛放装置二，92、固定隔板，93、出料门，94、出料把手，95、伸缩挡杆一，96、西瓜盛放腔一，97、转动轴一，98、液压杆一，99、开合转动连接杆一，100、转动开合门一，101、开合按钮一，102、弹性压簧一，103、西瓜装载进料口一，104、弹性压簧三，105、伸缩卡接限位槽一，106、伸缩挡杆二，107、西瓜盛放腔二，108、转动轴二，109、液压杆二，110、开合转动连接杆二，111、转动开合门二，112、开合按钮二，113、弹性压簧二，114、西瓜装载进料口二，115、弹性压簧四，116、伸缩卡接限位槽二，117、移动传送装置，118、非牛顿流体喷射装载装置，119、自动烘干器，120、移动支撑固定板，121、移动车轮，122、传送固定架，123、传送带，124、柔性挡板，125、传送主动转轴，126、传送从动转轴，127、传送电机，128、传送电机固定架，129、非牛顿流体喷射装置固定杆，130、非牛顿流体喷射装置固定底座，131、非牛顿流体装载体，132、非牛顿流体喷射件，133、电动液压驱动件，134、控制扳手，135、喷嘴，136、电动液压推杆固定板，137、电动液压推杆，138、弧形导风板，139、剪切固定板，140、无损柔性凹坑固位采收爪，141、瓜藤剪切装置，142、电动液压杆一，143、电动液压杆二，144、活动件一，145、活动件二，146、转动固定杆一，147、转动固定杆二，148、上剪切件，149、下剪切件，150、伸缩复位弹簧，151、剪切转轴，152、剪切杆，153、剪切伸缩杆，154、剪切固定环，155、剪切固定限位板，156控制握把，157、剪切杆限位通孔，158、采收驱动装置，159、固位采收装置，160、采收驱动固定围挡体，161、采收固定板，162、采收主动齿轮，163、采收从动齿轮，164、采收主动齿轮固定板，165、采收从动齿轮固定板，166、不完全从动齿轮一，167、不完全从动齿轮二，168、采收电机，169、齿轮转动槽，170、采收固定件一，171、采收固定件二，172、采收爪一，173、采收爪二，174、弹性海绵层一，175、弹性海绵层二，176、柔性凹坑一，177、柔性凹坑二，178、转动组件，179、旋转转盘，180、采摘座椅支撑固定板，181、采摘座椅固定架，182、采摘座椅，183、固定支撑柱，184、防护遮挡保护伞支撑杆，185、防护遮挡保护伞，186、旋转电机放置腔，187、旋转电机，188、三角固定件，189、转动组件固定环，190、转动件，191、转向固定板，192、转向杆固定板，193、转向杆，194、采摘控制按键，195、旋转按键，196、液压杆按键，197、采收按键，198、传送按键，199、包裹按键，200、车轮驱动装置，201、车体，202、防护驾驶舱，203、驾驶座椅支撑架，204、驾驶座椅，205、方向盘，206、万向节，207、舱门，208、舱门把手，209、驱动装置围挡防护体，210、驱动主动转轴，211、驱动主动齿轮，212、驱动从动转轴，213、驱动从动齿轮，214、驱动电机，215、中央处理器，216、驱动控制按键，217、开关按键。在图21开关按键的控制电路图中，+5V为电路的供电电源，C5为电容，S1为开关按键，JP1的1口为中央控制器的电源控制端，当开关按键按下时，中央控制器开始工作；在图22中央处理器的控制主电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1、C2为晶振的起振电容，P1-P10口分别为驱动电机、旋转电机、电动液压杆一、电动液压杆二、采收电机、传送电机、电动液压推杆、自动烘干器、升降电机和卡合电机与中央处理器的连接口，S2-S7分别为驱动按键、旋转按键、液压杆按键、采收按键、传送按键和包裹按键；在图23电机驱动电路图中，BTS7970B为直流电机驱动芯片，R1-R10为电阻，C6-C7为滤波电容，D1-D2为二极管，motor为电机；在图24上自动烘干器的电路图中，VT为三端稳压集成电路中的三级管，K为继电器，VD1-VD2为二极管，T为变压器，自动烘干器的烘干模块通过36口与中央处理器连接。具体实施方式下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。如图1-24所示，本发明预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，包括防护移动机构1、柔性凹坑预设式全固位采收爪2、定位采摘机构3、非牛顿流体包裹传送机构4、机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构5、压缩传送机构6、西瓜斜向错位装载机构7和包裹传送装载机构8，所述包裹传送装载机构8设于防护移动机构1的后方，所述机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构5、压缩传送机构6和西瓜斜向错位装载机构7设于包裹传送装载机构8中，所述机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构5设于包裹传送装载机构8后端，所述西瓜斜向错位装载机构7设于包裹传送装载机构8前端，所述压缩传送机构6设于机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构5和西瓜斜向错位装载机构7之间，所述西瓜斜向错位装载机构7设于压缩传送机构6的斜下方，所述定位采摘机构3设于包裹传送装载机构8上，所述柔性凹坑预设式全固位采收爪2设于定位采摘机构3上，所述非牛顿流体包裹传送机构4倾斜设于包裹传送装载机构8后端一侧壁上；所述机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构5包括速凝发泡喷射装置9、机翼形包裹装置10、西瓜升降传送装置11、润滑装置12、西瓜无损滑动传送装置13和传送包裹驱动装置14，所述传送包裹驱动装置14铰接设于包裹传送装载机构8内侧底壁上，所述西瓜无损滑动传送装置13设于包裹传送装载机构8内侧壁上，所述西瓜升降传送装置11设于传送包裹驱动装置14上，所述西瓜升降传送装置11设于西瓜无损滑动传送装置13上方，所述机翼形包裹装置10设于传送包裹驱动装置14和包裹传送装载机构8内侧后壁上，所述机翼形包裹装置10设于西瓜升降传送装置11上方，所述润滑装置12设于包裹传送装载机构8内壁上，所述速凝发泡喷射装置9设于包裹传送装载机构8内壁上。所述传送包裹驱动装置14包括螺旋转杆一15、螺旋转杆二16、主动齿轮17、从动齿轮18、传动链条19和升降电机20，所述螺旋转杆一15和螺旋转杆二16垂直铰接设于包裹传送装载机构8内侧底壁上，所述包裹传送装载机构8侧壁上设有进料口21，所述包裹传送装载机构8下方设有车轮22，所述包裹传送装载机构8呈矩形中空结构设置，所述螺旋转杆一15和螺旋转杆二16并排设置，所述螺旋转杆一15和螺旋转杆二16之间的宽度大于西瓜的直径，所述螺旋转杆一15和螺旋转杆二16上设有螺纹，所述主动齿轮17设于螺旋转杆一15的上端，所述从动齿轮18设于螺旋转杆二16的上端，所述传动链条19套接设于主动齿轮17和从动齿轮18上，所述传动链条19分别与主动齿轮17和从动齿轮18相啮合，所述升降电机20设于包裹传送装载机构8内侧上壁上，所述升降电机20的输出轴与主动齿轮17的中心处相连；所述西瓜无损滑动传送装置13包括传送固定板23、西瓜斜向传送弯道24、弯道挡板一25和弯道挡板二26，所述传送固定板23的一端设于包裹传送装载机构8内侧壁上，所述西瓜斜向传送弯道24倾斜设于传送固定板23上的另一端，所述弯道挡板一25和弯道挡板二26设于西瓜斜向传送弯道24两侧，所述西瓜斜向传送弯道24呈弧形弯道设置，所述弯道挡板一25和弯道挡板二26靠近螺旋转杆二16的一端设有传送滑动挡板固定件27；所述西瓜升降传送装置11包括西瓜斜向传送腔28、传送滑动挡板29、传送滑动挡板卡接件一30、传送滑动挡板卡接件二31、西瓜传送腔滑动槽一32、西瓜传送腔滑动槽二33、滑动螺母一34和滑动螺母二35，所述滑动螺母一34螺旋套接设于螺旋转杆一15上，所述滑动螺母二35螺旋套接设于螺旋转杆二16上，所述滑动螺母一34和滑动螺母二35的高度相同，所述滑动螺母一34和滑动螺母二35内部设有与螺旋转杆一15和螺旋转杆二16相啮合的斜螺纹，所述西瓜斜向传送腔28固接设于滑动螺母一34和滑动螺母二35外壁上，所述西瓜斜向传送腔28设于螺旋转杆一15和螺旋转杆二16之间，所述西瓜斜向传送腔28呈两端开口且具有中空同心矩形断面的腔体结构设置，所述西瓜斜向传送腔28上壁呈中空设置，所述西瓜斜向传送腔28的宽度和长度均大于西瓜的直径，所述西瓜斜向传送腔28倾斜设置，所述西瓜斜向传送腔28一端开口设于包裹传送装载机构8的进料口21处，西瓜斜向传送腔28的另一端开口设于西瓜斜向传送弯道24的进料口处，所述西瓜斜向传送腔28的两侧壁上分别设有卡合件固定件滑动槽一36和卡合件固定件滑动槽二37，卡合件固定件滑动槽一36和卡合件固定件滑动槽二37设于机翼形包裹装置10的正下方，卡合件固定件滑动槽一36的长度和卡合件固定件滑动槽二37长度相等且小于西瓜斜向传送腔28的深度，所述西瓜传送腔滑动槽一32和西瓜传送腔滑动槽二33分别设于西瓜斜向传送腔28靠近西瓜斜向传送弯道24的一端的两侧壁上，所述传送滑动挡板29设于西瓜斜向传送腔28靠近西瓜斜向传送弯道24的一端中空出口处，所述传送滑动挡板29的横截面积大于西瓜斜向传送腔28的横截面积，所述传送滑动挡板卡接件一30的一端滑动卡接设于西瓜传送腔滑动槽一32中，所述传送滑动挡板卡接件一30的另一端设于传送滑动挡板29上，所述传送滑动挡板卡接件二31的一端滑动卡接设于西瓜传送腔滑动槽二33中，所述传送滑动挡板卡接件二31的另一端设于传送滑动挡板29上；所述机翼形包裹装置10包括机翼形包裹组件38、包裹卡合组件39、承接支撑板一40和承接支撑板二41，所述承接支撑板一40和承接支撑板二41设于包裹传送装载机构8内侧壁上，所述包裹卡合组件39滑动套接设于螺旋转杆一15和螺旋转杆二16上，所述包裹卡合组件39设于承接支撑板一40和承接支撑板二41上方，所述机翼形包裹组件38套接设于螺旋转杆一15和螺旋转杆二16上，所述机翼形包裹组件38设于包裹卡合组件39正上方，所述包裹卡合组件39包括包裹卡合件42、卡合件固定件一43、卡合件固定件二44、卡合件移动支撑杆一45、卡合件移动支撑杆二46、卡合齿轮固定板47、卡合电机固定板48、卡合齿轮49和卡合电机50，所述卡合件固定件一43滑动套接设于螺旋转杆一15上，所述卡合件固定件二44套接设于螺旋转杆二16上，所述卡合件固定件一43和卡合件固定件二44的高度相同，卡合件固定件滑动槽一36设于卡合件固定件一43的正下方，卡合件固定件滑动槽一36的宽度大于卡合件固定件一43的宽度，卡合件固定件滑动槽二37设于卡合件固定件二44的正下方，卡合件固定件滑动槽二37的宽度大于卡合件固定件二44的宽度，所述包裹卡合件42设于卡合件固定件一43和卡合件固定件二44上，所述包裹卡合件42设于螺旋转杆一15和螺旋转杆二16之间，所述包裹卡合件42呈底端外侧带有环形凹槽的圆形套筒设置，所述包裹卡合件42的内径大于西瓜的直径，所述卡合件移动支撑杆一45设于卡合件固定件一43上，所述卡合件移动支撑杆一45设于承接支撑板一40的上方，所述卡合件移动支撑杆一45呈L形设置，所述卡合件移动支撑杆一45上设有卡合齿条53，所述卡合齿条53上设有锯齿，所述卡合件移动支撑杆二46设于卡合件固定件二44上，所述卡合件移动支撑杆二46设于承接支撑板二41的上方，所述卡合件移动支撑杆二46呈L形设置，所述卡合齿轮固定板47和卡合电机固定板48设于包裹传送装载机构8内侧壁上，所述卡合齿轮固定板47和卡合电机固定板48设于承接支撑板一40的斜上方，所述卡合齿轮49转动设于卡合齿轮固定板47上，所述卡合电机50设于卡合电机固定板48上，所述卡合齿轮49与卡合齿条53相啮合，所述卡合电机50的输出轴与卡合齿轮49的中心轴处相连；所述机翼形包裹组件38包括机翼形包裹件54、机翼固定滑动环一55、上限位固定环一56、下限位固定环一57、机翼固定滑动环二58、上限位固定环二59和下限位固定环二60，所述下限位固定环一57固接设于卡合件固定件一43上方的螺旋转杆一15上，所述上限位固定环一56设于下限位固定环一57上方的螺旋转杆一15上，上限位固定环一56到下限位固定环一57的高度等于机翼固定滑动环一55的高度，所述下限位固定环二60固接设于卡合件固定件二44上方的螺旋转杆二16上，所述上限位固定环二59设于下限位固定环二60上方的螺旋转杆二16上，上限位固定环二59到下限位固定环二60的高度等于机翼固定滑动环二58的高度，所述机翼固定滑动环一55滑动套接设于螺旋转杆一15上且设于上限位固定环一56和下限位固定环一57之间，所述机翼固定滑动环二58滑动套接设于螺旋转杆二16上且设于上限位固定环二59和下限位固定环二60之间，所述机翼形包裹件54设于机翼固定滑动环一55和机翼固定滑动环二58上，所述机翼形包裹件54呈两侧带有机翼形凸起的圆形套筒结构设置，所述机翼形包裹件54两侧机翼形凸起为内壁开口的中空机翼形腔体设置，所述机翼形包裹件54设于螺旋转杆一15和螺旋转杆二16之间，所述机翼形包裹件54的内径大于包裹卡合件42的内径，机翼形包裹件54的外径小于包裹卡合件42环形凹槽的最大直径，所述机翼形包裹件54和包裹卡合件42卡合时两者之间留有环形间隙；所述润滑装置12包括润滑剂装载体61、润滑剂62、润滑剂导流管63和润滑剂导流凹槽64，所述润滑剂装载体61设于包裹传送装载机构8内侧壁上，所述润滑剂装载体61呈中空腔体设置，所述润滑剂62设于润滑剂装载体61内，所述润滑剂导流凹槽64设于机翼形包裹件54内侧壁上，所述润滑剂导流管63的一端设于润滑剂装载体61的出料口处，所述润滑剂导流管63的另一端设于润滑剂导流凹槽64上；所述速凝发泡喷射装置9设于卡合件移动支撑杆二46的正上方，所述速凝发泡喷射装置9包括速凝发泡喷射装置固定板65、发泡材料装载体66、发泡材料喷射枪67、喷射管68和电动液压推动组件69，所述速凝发泡喷射装置固定板65设于包裹传送装载机构8内侧壁上，所述速凝发泡喷射装置固定板65底壁上设有发泡按钮70，所述发泡按钮70设于卡合件移动支撑杆二46的正上方，所述包裹传送装载机构8上壁设有发泡材料装载体通孔71，所述发泡材料喷射枪67和电动液压推动组件69设于速凝发泡喷射装置固定板65上，所述电动液压推动组件69设于发泡材料喷射枪67的侧边，所述喷射管68设于发泡材料喷射枪67上，所述发泡材料装载体66设于包裹传送装载机构8外侧上壁上，所述发泡材料装载体66内设有速凝发泡材料72，所述发泡材料喷射枪67包括喷射枪体73、控制件74、发泡喷射进料口75和发泡喷射出料口76，所述喷射枪体73设于速凝发泡喷射装置固定板65上，所述控制件74铰接设于喷射枪体73上，所述发泡喷射进料口75设于喷射枪体73上端，所述发泡喷射出料口76设于喷射枪体73上，所述发泡材料装载体的出料口77穿过发泡材料装载体通孔71设于发泡喷射进料口75处，所述喷射管68的一端设于发泡喷射出料口76处，所述喷射管68的另一端设于机翼形包裹件54内壁上，所述电动液压推动组件69包括喷射液压推杆78和喷射控制挡板79，所述喷射液压推杆78水平伸缩设于速凝发泡喷射装置固定板65上，所述喷射控制挡板79的一端设于喷射液压推杆78的活动端，所述喷射控制挡板79的另一端设于控制件74上，所述喷射控制挡板79呈倒L形设置。所述压缩传送机构6包括压缩传送固定架80、压缩传送腔81、限位滑动环一82、限位滑动环二83、滑动挡板84、滑动挡板卡接件一85、滑动挡板卡接件二86、挡板滑动槽一87、挡板滑动槽二88和伸缩弹簧89，所述压缩传送固定架80设于包裹传送装载机构8内侧底壁上，所述压缩传送固定架80呈门形设置，所述限位滑动环一82和限位滑动环二83分别滑动套接设于压缩传送固定架80的两侧，所述压缩传送腔81设于西瓜无损滑动传送装置13的末端，所述压缩传送腔81固接设于限位滑动环一82和限位滑动环二83上，所述压缩传送腔81设于压缩传送固定架80内，所述压缩传送腔81呈两端开口且具有中空同心矩形断面的腔体结构设置，所述压缩传送腔81上壁呈中空设置，所述压缩传送腔81的宽度和长度均大于西瓜的直径，所述压缩传送腔81倾斜设置，所述压缩传送腔81一端开口与西瓜斜向传送弯道24远离西瓜升降传送装置11的一端开口对接，所述压缩传送腔81的另一端开口设于西瓜斜向错位装载机构7的上方，所述伸缩弹簧89的一端均匀排列设于压缩传送腔81底壁上，所述伸缩弹簧89的另一端均匀排列设于包裹传送装载机构8内侧底壁上，所述挡板滑动槽一87设于限位滑动环一82所在侧的压缩传送腔81的外侧壁上，所述挡板滑动槽二88设于限位滑动环二83所在侧的压缩传送腔81的外侧壁上，挡板滑动槽一87和挡板滑动槽二88分别设于压缩传送腔81靠近西瓜斜向错位装载机构7一端的两侧壁上，所述滑动挡板卡接件一85滑动卡接设于挡板滑动槽一87中，所述滑动挡板卡接件二86滑动卡接设于挡板滑动槽二88中，所述滑动挡板84设于压缩传送腔81靠近西瓜斜向错位装载机构7一端的中空开口处，滑动挡板84的横截面积大于压缩传送腔81的横截面积，所述滑动挡板84设于滑动挡板卡接件一85和滑动挡板卡接件二86上。所述西瓜斜向错位装载机构7包括西瓜盛放装置一90、西瓜盛放装置二91和固定隔板92，所述西瓜盛放装置一90、西瓜盛放装置二91和固定隔板92设于压缩传送机构6的斜下方，所述包裹传送装载机构8侧壁上设有出料门93，所述出料把手94设于出料门93上，所述西瓜盛放装置二91设于包裹传送装载机构8内侧底壁上，所述固定隔板92设于西瓜盛放装置二91正上方的包裹传送装载机构8内壁上，所述西瓜盛放装置一90设于固定隔板92上；所述西瓜盛放装置一90包括伸缩挡杆一95、西瓜盛放腔一96、转动轴一97、液压杆一98、开合转动连接杆一99、转动开合门一100、开合按钮一101和弹性压簧一102，所述弹性压簧一102均匀排列设于固定隔板92靠近压缩传送机构6的一端上壁上，所述转动轴一97转动设于固定隔板92另一端上方的包裹传送装载机构8内壁上，所述西瓜盛放腔一96的一端铰接设于转动轴一97上，西瓜盛放腔一96的另一端倾斜设于弹性压簧一102上，所述西瓜盛放腔一96呈矩形中空腔体设置，西瓜盛放腔一96靠近压缩传送机构6的一端侧壁上设有西瓜装载进料口一103，所述液压杆一98可伸缩设于西瓜盛放腔一96的外侧壁上，所述转动开合门一100铰接设于西瓜装载进料口一103处的西瓜盛放腔一96底壁上，所述开合转动连接杆一99的一端铰接设于液压杆一98的活动端，所述开合转动连接杆一99的另一端铰接设于转动开合门一100侧壁上，所述开合按钮一101设于西瓜盛放腔一96正下方的固定隔板92上，所述西瓜盛放腔一96靠近西瓜装载进料口一103的一端上壁设有伸缩卡接限位槽一105，所述伸缩挡杆一95可伸缩滑动设于伸缩卡接限位槽一105内，所述伸缩挡杆一95设于滑动挡板84的下方；所述西瓜盛放装置二91包括伸缩挡杆二106、西瓜盛放腔二107、转动轴二108、液压杆二109、开合转动连接杆二110、转动开合门二111、开合按钮二112和弹性压簧二113，所述弹性压簧二113均匀排列设于固定隔板92靠近压缩传送机构6的一端上壁上，所述转动轴二108转动设于固定隔板92另一端上方的包裹传送装载机构8内壁上，所述西瓜盛放腔二107的一端铰接设于转动轴二108上，西瓜盛放腔二107的另一端倾斜设于弹性压簧二113上，所述西瓜盛放腔二107呈矩形中空腔体设置，西瓜盛放腔二107靠近压缩传送机构6的一端侧壁上设有西瓜装载进料口二114，所述液压杆二109可伸缩设于西瓜盛放腔二107的外侧壁上，所述转动开合门二111铰接设于西瓜装载进料口二114处的西瓜盛放腔二107底壁上，所述开合转动连接杆二110的一端铰接设于液压杆二109的活动端，所述开合转动连接杆二110的另一端铰接设于转动开合门二111侧壁上，所述开合按钮二112设于西瓜盛放腔二107正下方的包裹传送装载机构8内侧底壁上，所述西瓜盛放腔二107靠近西瓜装载进料口二114的一端上壁设有伸缩卡接限位槽二116，所述伸缩挡杆二106可伸缩滑动设于伸缩卡接限位槽二116内，所述伸缩挡杆二106设于滑动挡板84的下方。所述非牛顿流体包裹传送机构4包括移动传送装置117、非牛顿流体喷射装载装置118和自动烘干器119，所述移动传送装置117倾斜设于包裹传送装载机构8的侧壁上，所述非牛顿流体喷射装载装置118和自动烘干器119设于移动传送装置117上，所述非牛顿流体喷射装载装置118设于移动传送装置117侧壁上，所述自动烘干器119设于非牛顿流体喷射装载装置118上方；所述移动传送装置117包括移动支撑固定板120、移动车轮121、传送固定架122、传送带123、柔性挡板124、传送主动转轴125、传送从动转轴126和传送电机127，所述传送固定架122的上端设于进料口21处，所述传送固定架122的下端设于移动支撑固定板120上，所述移动车轮121设于移动支撑固定板120的下方，所述传送主动转轴125转动设于传送固定架122的下端，所述传送从动转轴126转动设于传送固定架122的上端，所述传送带123绕接设于传送主动转轴125和传送从动转轴126上，所述柔性挡板124均匀间隔排列设于传送带123上，所述传送电机127固接设于传送电机固定架128上，所述传送电机127的输出轴与传送主动转轴125相连；所述非牛顿流体喷射装载装置118包括非牛顿流体喷射装置固定杆129、非牛顿流体喷射装置固定底座130、非牛顿流体装载体131、非牛顿流体喷射件132和电动液压驱动件133，所述非牛顿流体喷射装置固定杆129设于传送固定架122侧壁上，所述非牛顿流体喷射装置固定底座130设于非牛顿流体喷射装置固定杆129上，所述非牛顿流体装载体131设于非牛顿流体喷射装置固定底座130上，所述非牛顿流体喷射件132和电动液压驱动件133设于非牛顿流体装载体131上，所述非牛顿流体喷射件132上设有控制扳手134和喷嘴135，所述控制扳手134设于非牛顿流体喷射件132上，所述喷嘴135设于非牛顿流体喷射件的出料口51处，所述电动液压驱动件133包括电动液压推杆固定板136和电动液压推杆137，所述电动液压推杆固定板136设于非牛顿流体装载体131上，所述电动液压推杆137设于电动液压推杆固定板136上，所述电动液压推杆137的活动端与控制扳手134相连；所述自动烘干器119设于传送固定板23上端两侧，所述自动烘干器119呈弧形结构设置，自动烘干器119上设有弧形导风板138。所述柔性凹坑预设式全固位采收爪2包括剪切固定板139、无损柔性凹坑固位采收爪140、瓜藤剪切装置141、电动液压杆一142、电动液压杆二143、活动件一144、活动件二145、转动固定杆一146和转动固定杆二147，所述剪切固定板139一端可转动设于定位采摘机构3上，所述电动液压杆一142设于剪切固定板139的另一端，所述活动件一144的一端设于剪切固定板139上，所述电动液压杆二143的活动端设于活动件一144的另一端，所述活动件二145的一端设于定位采摘机构3上，所述电动液压杆二143的另一端设于活动件二145的另一端上，所述瓜藤剪切装置141转动设于电动液压杆一142上，所述转动固定杆一146和转动固定杆二147的上端转动设于电动液压杆一142活动端的两侧，所述无损柔性凹坑固位采收爪140设于转动固定杆一146和转动固定杆二147下端；所述瓜藤剪切装置141包括上剪切件148、下剪切件149、伸缩复位弹簧150、剪切转轴151、剪切杆152、剪切伸缩杆153、剪切固定环154、剪切固定限位板155和控制握把156，所述剪切伸缩杆153转动设于电动液压杆一142上，所述剪切转轴151转动设于剪切伸缩杆153的前端，所述上剪切件148和下剪切件149铰接设于剪切转轴151上，所述伸缩复位弹簧150设于上剪切件148和下剪切件149之间且靠近剪切转轴151，所述剪切固定环154设于上剪切件148上端，所述剪切固定限位板155设于剪切伸缩杆153的末端上方，所述剪切固定限位板155上设有剪切杆限位通孔157，所述剪切杆152一端穿过剪切杆限位通孔157设于剪切固定环154上，所述控制握把156设于剪切杆152的末端。所述无损柔性凹坑固位采收爪140包括采收驱动装置158和固位采收装置159，所述采收驱动装置158设于转动固定杆一146和转动固定杆二147的下端，所述固位采收装置159设于采收驱动装置158下方，所述采收驱动装置158包括采收驱动固定围挡体160、采收固定板161、采收主动齿轮162、采收从动齿轮163、采收主动齿轮固定板164、采收从动齿轮固定板165、不完全从动齿轮一166、不完全从动齿轮二167和采收电机168，所述采收驱动固定围挡体160设于转动固定杆一146和转动固定杆二147的下端，所述采收驱动固定围挡体160呈底端开口的圆角矩形中空腔体设置，所述采收固定板161设于采收驱动固定围挡体160的底端，所述采收固定板161的中心位置设有齿轮转动槽169，所述采收主动齿轮固定板164和采收从动齿轮固定板165设于齿轮转动槽169侧边的采收固定板161上壁上，所述采收主动齿轮162转动设于采收主动齿轮固定板164上，所述采收从动齿轮163转动设于采收从动齿轮固定板165上，所述采收主动齿轮162和采收从动齿轮163啮合相连，所述采收固定板161的底壁上设有采收固定件一170和采收固定件二171，所述不完全从动齿轮一166转动设于采收固定件一170上，所述不完全从动齿轮一166的部分圆周侧壁上设有轮齿，所述不完全从动齿轮一166穿过齿轮转动槽169和采收主动齿轮162啮合相连，所述不完全从动齿轮二167转动设于采收固定件二171上，所述不完全从动齿轮二167的部分圆周侧壁上设有轮齿，所述不完全从动齿轮二167穿过齿轮转动槽169和采收从动齿轮163啮合相连，所述采收电机168设于采收驱动固定围挡体160内壁上，所述采收电机168的输出轴与采收主动齿轮162的中心轴处相连；所述固位采收装置159包括采收爪一172、采收爪二173、弹性压簧三104、弹性压簧四115、弹性海绵层一174和弹性海绵层二175，所述采收爪一172设于不完全从动齿轮一166没有轮齿的圆周侧壁上，所述采收爪二173设于不完全从动齿轮二167没有轮齿的圆周侧壁上，所述采收爪一172和采收爪二173呈弧形内凹设置，所述弹性压簧三104均匀排列设于采收爪一172内壁上，所述弹性海绵层一174覆盖设于弹性压簧三104上，所述弹性海绵层一174的中心处设有柔性凹坑一176，所述柔性凹坑一176中间深两端浅，所述柔性凹坑一176的深度大于西瓜的半径，柔性凹坑一176的长度和宽度均大于西瓜的直径，所述弹性压簧四115均匀排列设于采收爪二173内壁上，所述弹性海绵层二175覆盖设于弹性压簧四115上，所述弹性海绵层二175的中心处设有柔性凹坑二177，所述柔性凹坑二177中间深两端浅，所述柔性凹坑二177的深度大于西瓜的半径，柔性凹坑二177的长度和宽度均大于西瓜的直径。所述定位采摘机构3包括转动组件178、旋转转盘179、采摘座椅支撑固定板180、采摘座椅固定架181、采摘座椅182、固定支撑柱183、防护遮挡保护伞支撑杆184、防护遮挡保护伞185、旋转电机放置腔186和旋转电机187，所述旋转转盘179转动设于包裹传送装载机构8上壁上，所述旋转转盘179上设有三角固定件188，所述活动件二145设于三角固定件188上，所述采摘座椅支撑固定板180设于旋转转盘179上，所述采摘座椅固定架181设于采摘座椅支撑固定板180上，所述采摘座椅182设于采摘座椅固定架181内，所述固定支撑柱183设于旋转转盘179的中心处，所述防护遮挡保护伞支撑杆184设于固定支撑柱183的上端，所述防护遮挡保护伞185设于防护遮挡保护伞支撑杆184上，所述防护遮挡保护伞185设于采摘座椅182的上方；所述转动组件178包括转动组件固定环189、转动件190、转向固定板191、转向杆固定板192和转向杆193，所述转动组件固定环189设于固定支撑柱183上，所述转动件190设于转动组件固定环189上，所述剪切固定板139转动设于转动件190上，所述转向固定板191一端设于转动件190上，所述转向杆固定板192设于转向固定板191的另一端，所述转向杆193设于转向杆固定板192上，所述旋转电机放置腔186设于旋转转盘179底壁上，所述旋转电机187设于旋转电机放置腔186内壁上，所述旋转电机187的输出端与旋转转盘179的底壁中心处相连。所述转向杆固定板192上设有采摘控制按键194，所述采摘控制按键194包括旋转按键195、液压杆按键196、采收按键197、传送按键198和包裹按键199，所述旋转按键195控制旋转电机187的工作状态，所述液压杆按键196控制电动液压杆一142和电动液压杆二143的工作状态，所述采收按键197控制采收电机168的工作状态，所述传送按键198控制传送电机127、电动液压推杆137和自动烘干器119的工作状态，所述包裹按键199控制升降电机20和卡合电机50的工作状态。所述防护移动机构1包括车轮驱动装置200、车体201、车轮22、防护驾驶舱202、驾驶座椅支撑架203、驾驶座椅204、方向盘205和万向节206，所述车轮22设于车体201下方，所述防护驾驶舱202设于车体201上方，所述驾驶座椅支撑架203、驾驶座椅204和方向盘205设于防护驾驶舱202内，所述驾驶座椅支撑架203设于防护驾驶舱202的后方，所述驾驶座椅204设于驾驶座椅支撑架203内，所述方向盘205设于驾驶座椅204的前方，所述车轮驱动装置200设于方向盘205下方车体201内，所述防护驾驶舱202上设有舱门207和舱门把手208，所述舱门207设于防护驾驶舱202侧壁上，所述舱门把手208设于舱门207上，所述万向节206的一端设于防护移动机构1上，所述万向节206的另一端设于包裹传送装载机构8中上，所述防护移动机构1通过万向节206与包裹传送装载机构8相连，所述车轮驱动装置200包括驱动装置围挡防护体209、驱动主动转轴210、驱动主动齿轮211、驱动从动转轴212、驱动从动齿轮213和驱动电机214，所述驱动装置围挡防护体209设于车体201内，所述驱动主动转轴210、驱动主动齿轮211、驱动从动转轴212、驱动从动齿轮213和驱动电机214设于驱动装置围挡防护体209内，所述驱动从动转轴212设于驱动装置围挡防护体209中心位置处的侧壁上，所述驱动从动转轴212与车轮22的中心处相连，所述驱动从动齿轮213固定套接设于驱动从动转轴212上，所述驱动电机214设于驱动装置围挡防护体209内侧壁上，所述驱动主动转轴210一端设于驱动电机214的输出端，所述驱动主动齿轮211的中心处设于驱动主动转轴210的另一端，所述驱动主动齿轮211与驱动从动齿轮213啮合相连，所述车体201下方设有中央处理器215，所述中央处理器215采用STC12C6082单片机，所述中央处理器215分别与驱动电机214、旋转电机187、电动液压杆一142、电动液压杆二143、采收电机168、传送电机127、电动液压推杆137、自动烘干器119、升降电机20和卡合电机50电连接，所述中央处理器215控制驱动电机214工作状态、旋转电机187工作状态、电动液压杆一142工作状态、电动液压杆二143工作状态、采收电机168工作状态、传送电机127工作状态、电动液压推杆137工作状态、自动烘干器119工作状态、升降电机20工作状态和卡合电机50工作状态，所述方向盘205上设有驱动控制按键216，所述驱动控制按键216包括开关按键217和驱动按键52，所述开关按键217控制中央处理器215的工作状态，所述驱动按键52控制驱动电机214的工作状态。具体使用时，驾驶人员首先用手握住舱门把手208将舱门207打开进入防护驾驶舱202并将舱门207关闭，驾驶人员坐到驾驶座椅204上并按下开关按键217，中央处理器215开始工作，驾驶人员双手握住方向盘205并按下驱动按键52，驱动电机214开始工作，驱动电机214转动带动驱动主动转轴210转动，驱动主动转轴210带动驱动主动齿轮211转动，驱动主动齿轮211带动驱动从动齿轮213转动，驱动从动齿轮213带动驱动从动转轴212转动，驱动从动转轴212带动车轮22转动，车轮22带动防护移动机构1移动从而将设备移动到待采摘的西瓜处，驾驶人员再次按下驱动按键52，驱动电机214停止工作并停在当前位置，采摘人员坐在采摘座椅182上，采摘人员按下旋转按键195，旋转电机187开始工作，采摘人员双手握住转向杆193调整定位采摘机构3的方向使柔性凹坑预设式全固位采收爪2对准待采摘的西瓜，采摘人员再次按下旋转按键195，旋转电机187停止工作，定位采摘机构3停在当前位置，初始状态下柔性凹坑预设式全固位采收爪2为打开状态，采摘人员按下液压杆按键196，电动液压杆一142和电动液压杆二143开始工作，电动液压杆一142伸长或缩短带动无损柔性凹坑固位采收爪140和瓜藤剪切装置141伸长或缩短，电动液压杆二143推动电动液压杆一142上升或下降，当无损柔性固位采收爪包裹住西瓜时，采摘人员再次按下液压杆按键196，电动液压杆一142和电动液压杆二143停止工作并停在当前位置，用户按下采收按键197，采收电机168开始工作，采收电机168正转带动采收主动齿轮162顺时针转动，采收主动齿轮162带动采收从动齿轮163和不完全从动齿轮一166逆时针转动，采收从动齿轮163带动不完全从动齿轮二167顺时针转动，不完全从动齿轮一166带动采收爪一172逆时针转动，不完全从动齿轮二167带动采收爪顺时针转动，采收爪一172和采收爪二173闭合，在采收爪一172和采收爪二173的共同作用下将西瓜包裹住，西瓜被固定在柔性凹坑一176和柔性凹坑二177之间，采摘人员用手握住剪切伸缩杆153并调整瓜藤剪切装置141的位置使瓜藤落在上剪切件148和下剪切件149之间，采摘人员握住控制握把156并向前推动，控制握把156推动剪切杆152向前移动，剪切杆152推动剪切固定环154，剪切固定环154推动上剪切件148向靠近下剪切件149的方向移动并使伸缩复位弹簧150压缩，当上剪切件148与下剪切件149靠的足够近时瓜藤被切断，此时采摘人员双手握住转向杆193并转动无损柔性固位采收爪使之到达传送带123上，由于柔性凹坑一176和柔性凹坑二177对采收爪一172和采收爪二173内的西瓜起到固位作用，西瓜在随无损柔性固位采收爪移动时不会晃动或掉落，中央处理器215控制采收电机168反转，采收电机168反转带动采收主动齿轮162逆时针转动，采收主动齿轮162带动采收从动齿轮163和不完全从动齿轮一166顺时针转动，采收从动齿轮163带动不完全从动齿轮二167逆时针转动，不完全从动齿轮一166带动采收爪一172顺时针转动，不完全从动齿轮二167带动采收爪逆时针转动，在采收爪一172和采收爪二173逐渐远离打开并将西瓜放到传送带123上，中央处理器215控制传送电机127开始工作，传送电机127转动带动传送主动转轴125转动，传送主动转轴125带动传送带123转动，传送带123将落在上面的西瓜向上传送，中央处理器215控制电动液压推杆137开始工作，电动液压推杆137伸长或缩短带动控制扳手134伸出或缩回，当电动液压推杆137缩回时带动控制板手缩回，非牛顿流体喷射件132开始喷射并喷涂在西瓜表面，当电动液压杆伸长时带动控制扳手134伸出，非牛顿流体喷射件132停止喷射，喷涂完成的西瓜继续向上传送，中央处理器215控制自动烘干器119开始工作，自动烘干器119将西瓜表面的非牛顿流体烘干使得西瓜表面的非牛顿流体防护包裹层快速成型，烘干后的西瓜通过进料口21进入西瓜斜向传送腔28，采摘人员按下包裹按键199，卡合电机50和升降电机20开始工作，升降电机20正转带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动出传动链条19转动，传送链条带动从动齿轮18转动，在升降电机20、主动齿轮17、传动链条19和从动齿轮18的共同作用下，螺旋转杆一15和螺旋转杆二16转动，螺旋转杆一15和螺旋转杆二16带动西瓜斜向传送腔28向上移动，在西瓜斜向传送腔28向上移动的过程中，卡合件固定件滑动槽一36和卡合件固定件滑动槽二37分别与卡合件固定件一43和卡合件固定件二44卡合并带动卡合件固定件一43和卡合件固定件二44向上运动，卡合件固定件一43带动卡合件移动支撑杆一45向上移动，卡合件固定件二44带动卡合件移动支撑杆二46向上移动，当卡合件移动支撑杆一45上的锯齿与卡合齿轮49啮合时，卡合电机50正转带动卡合齿轮49转动，卡合齿轮49带动卡合件移动支撑杆一45向上移动并带动包裹卡合件42与机翼形包裹件54进行卡合，当包裹卡合件42与机翼形包裹件54卡合的同时卡合件移动支撑杆二46将发泡按钮70按下，此时喷射液压推杆78开始工作，喷射液压推杆78伸长或缩短带动喷射控制挡板79伸出或缩回，当喷射液压杆缩短时带动喷射控制挡板79缩回，喷射控制挡板79带动发泡材料控制件74缩回，发泡材料喷射枪67将速凝发泡材料72喷出并通过喷射管68将速凝发泡材料72喷入机翼形包裹件54与包裹卡合件42之间的圆形间隙中，当速凝发泡喷射装置9喷射了一定量的发泡材料后便会停止喷射，待速凝发泡材料72成型后中央处理器215控制卡合电机50反转，卡合电机50反转带动卡合齿轮49转动，卡合齿轮49带动卡合件移动支撑杆一45向下移动，卡合件移动支撑杆一45带动卡合件固定件向下移动，卡合件固定件一43带动包裹卡合件42向下移动，包裹卡合件42带动卡合件固定件二44向下移动，卡合件固定件二44带动卡合件移动支撑杆二46向下移动，发泡按钮70被释放，喷射液压杆停止工作，速凝发泡材料72形成机翼形包裹套并自动缩紧套在西瓜上，中央处理器215控制升降电机20反转，升降电机29反转带动螺旋转杆一15和螺旋转杆二16转动，螺旋转杆一15和螺旋转杆二16转动带动西瓜斜向传送腔28向下移动，西瓜斜向传送腔28带动传送滑动挡板29向下移动，西瓜斜向传送腔28带动西瓜向下移动到达西瓜无损滑动传送装置13的进料口21处时，传送滑动挡板固定件27将传送滑动挡板29阻挡住，传送滑动挡板29沿西瓜传送腔滑动槽一32和西瓜传送腔滑动槽二33上移，西瓜斜向传送腔28的中空出口被打开，西瓜便从西瓜斜向传送腔28的中空出口处滚落到西瓜斜向传送弯道24中，西瓜沿着西瓜斜向传送弯道24落进压缩传送腔81中并利用自身重力使伸缩弹簧89收缩从而使压缩传送腔81沿着压缩传送固定架80下移，在压缩传送腔81下移的过程中，伸缩挡杆一95将滑动挡板84挡住，滑动挡板84通过滑动挡板卡接件一85和滑动挡板卡接件二86沿着挡板滑动槽一87和挡板滑动槽二88滑动并带动滑动挡板84上移从而压缩传送腔81的中空出口被打开，压缩传送腔81中的西瓜滚落进西瓜盛放腔一96中，由于西瓜表面套有机翼形柔性包裹件，则当西瓜沿西瓜盛放腔一96下滑时，在重力作用和车身的晃动作用下，西瓜自动呈错位排列，伸缩弹簧89复位并使压缩传送腔81复位，随着西瓜盛放腔一96中的西瓜数量增加，西瓜盛放腔对弹性压簧一102施加的压力逐渐变大并对弹性压簧一102起压缩作用，西瓜盛放腔逐渐下移，当西瓜盛放腔一96中盛放了一定量的西瓜后，西瓜盛放腔一96的底壁将弹性压簧一102压下并将开合按钮一101按下，液压杆一98开始工作，液压杆一98缩短带动卡合转动连接杆一做弧形运动，当液压杆一98缩短时带动开合转动连接杆一99向上运动，开合转动连接杆一99带动转动开合门一100向上运动闭合，在转动开合门一100向上运动闭合的过程中并使伸缩挡杆一95沿着伸缩卡接限位槽一105缩回，转动开合门一100闭合，转动开合门一100闭合后落入压缩传送腔81中的西瓜利用自身重力使伸缩弹簧89收缩从而使压缩传送腔81下移，在压缩传送腔81下移的过程中，伸缩挡杆二106将滑动挡板84挡住，滑动挡板84通过滑动挡板卡接件一85和滑动挡板卡接件二86沿着挡板滑动槽一87和挡板滑动槽二88滑动并带动滑动挡板84上移从而压缩传送腔81的中空出口被打开，压缩传送腔81中的西瓜滚落进西瓜盛放腔二107中，由于西瓜表面套有机翼形柔性包裹件，则当西瓜沿西瓜盛放腔一96下滑时，在重力作用和车身的晃动作用下，西瓜自动呈错位排列，伸缩弹簧89复位并使压缩传送腔81复位，当西瓜盛放腔二107中盛放了一定量的西瓜后，西瓜盛放腔二107的底壁将弹性压簧二113压下并将开合按钮二112按下，液压杆二109开始工作，液压杆二109伸长或缩短带动卡合转动连接杆二做弧形运动，当液压杆二109缩短时带动开合转动连接杆二110向上运动，开合转动连接杆二110带动转动开合门二111向上运动闭合，在转动开合门二111向上运动闭合的过程中并使伸缩挡杆二106沿着伸缩卡接限位槽二116缩回，转动开合门二111闭合从而完成对西瓜的分层装载，用户可通过握住出料把手94打开出料门93取出西瓜盛放腔一96中的西瓜和西瓜盛放腔二107中的西瓜。实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括采摘人员操控旋转按键195调整柔性凹坑预设式全固位采收爪2的方向使无损柔性凹坑固位采收爪140和瓜藤剪切装置141对准待采摘的西瓜，操控液压杆按键196和采收按键197将西瓜采下，操控传送按键198对采摘下来的西瓜进行无损柔性传送、非牛顿流体喷涂和烘干操作，操控包裹按钮199对西瓜进行机翼形发泡材料的包裹，压缩传送机构6对西瓜进行传送并将西瓜传送至西瓜斜向错位装载机构7中，最后采摘人员打开出料门93取出西瓜即可。该设备实现了西瓜无损柔性固位采收、非牛顿流体喷涂烘干和机翼形发泡材料的包裹的技术效果，实施自动对西瓜进行传送装载，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，其特征在于：包括防护移动机构、柔性凹坑预设式全固位采收爪、定位采摘机构、非牛顿流体包裹传送机构、机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构、压缩传送机构、西瓜斜向错位装载机构和包裹传送装载机构，所述包裹传送装载机构设于防护移动机构的后方，所述机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构、压缩传送机构和西瓜斜向错位装载机构设于包裹传送装载机构中，所述机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构设于包裹传送装载机构后端，所述西瓜斜向错位装载机构设于包裹传送装载机构前端，所述压缩传送机构设于机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构和西瓜斜向错位装载机构之间，所述西瓜斜向错位装载机构设于压缩传送机构的斜下方，所述定位采摘机构设于包裹传送装载机构上，所述柔性凹坑预设式全固位采收爪设于定位采摘机构上，所述非牛顿流体包裹传送机构倾斜设于包裹传送装载机构后端一侧壁上；所述机翼形发泡材料柔性包裹件成型包裹机构包括速凝发泡喷射装置、机翼形包裹装置、西瓜升降传送装置、润滑装置、西瓜无损滑动传送装置和传送包裹驱动装置，所述传送包裹驱动装置铰接设于包裹传送装载机构内侧底壁上，所述西瓜无损滑动传送装置设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述西瓜升降传送装置设于传送包裹驱动装置上，所述西瓜升降传送装置设于西瓜无损滑动传送装置上方，所述机翼形包裹装置设于传送包裹驱动装置和包裹传送装载机构内侧后壁上，所述机翼形包裹装置设于西瓜升降传送装置上方，所述润滑装置设于包裹传送装载机构内壁上，所述速凝发泡喷射装置设于包裹传送装载机构内壁上。2.根据权利要求1所述的一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，其特征在于：所述传送包裹驱动装置包括螺旋转杆一、螺旋转杆二、主动齿轮、从动齿轮、传动链条和升降电机，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二垂直铰接设于包裹传送装载机构内侧底壁上，所述包裹传送装载机构侧壁上设有进料口，所述包裹传送机构下方设有车轮，所述包裹传送机构呈矩形中空结构设置，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二并排设置，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二之间的宽度大于西瓜的直径，所述螺旋转杆一和螺旋转杆二上设有螺纹，所述主动齿轮设于螺旋转杆一的上端，所述从动齿轮设于螺旋转杆二的上端，所述传动链条套接设于主动齿轮和从动齿轮上，所述传动链条分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述升降电机设于包裹传送装载机构内侧上壁上，所述升降电机的输出轴与主动齿轮的中心处相连；所述西瓜无损滑动传送装置包括传送固定板、西瓜斜向传送弯道、弯道挡板一和弯道挡板二，所述传送固定板的一端设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述西瓜斜向传送弯道倾斜设于传送固定板上的另一端，所述弯道挡板一和弯道挡板二设于西瓜斜向传送弯道两侧，所述西瓜斜向传送弯道呈弧形弯道设置，所述弯道挡板一和弯道挡板二靠近螺旋转杆的一端设有传送滑动挡板固定件；所述西瓜升降传送装置包括西瓜斜向传送腔、传送滑动挡板、传送滑动挡板卡接件一、传送滑动挡板卡接件二、西瓜传送腔滑动槽一、西瓜传送腔滑动槽二、滑动螺母一和滑动螺母二，所述滑动螺母一螺旋套接设于螺旋转杆一上，所述滑动螺母二螺旋套接设于螺旋转杆二上，所述滑动螺母一和滑动螺母二的高度相同，所述滑动螺母一和滑动螺母二内部设有与螺旋转杆相啮合的斜螺纹，所述西瓜斜向传送腔固接设于滑动螺母一和滑动螺母二外壁上，所述西瓜斜向传送腔设于螺旋转杆一和螺旋转杆二之间，所述西瓜斜向传送腔呈两端开口且具有中空同心矩形断面的腔体结构设置，所述西瓜斜向传送腔上壁呈中空设置，所述西瓜斜向传送腔的宽度和长度均大于西瓜的直径，所述西瓜斜向传送腔倾斜设置，所述西瓜斜向传送腔一端开口设于包裹传送装载机构的进料口处，西瓜斜向传送腔的另一端开口设于西瓜斜向传送弯道的进料口处，所述西瓜斜向传送腔的两侧壁上分别设有卡合件固定件滑动槽一和卡合件固定件滑动槽二，卡合件固定件滑动槽一和卡合件固定件滑动槽二设于机翼形包裹装置的正下方，卡合件固定件滑动槽一的长度和卡合件固定件滑动槽二长度相等且小于西瓜斜向传送腔的深度，所述西瓜传送腔滑动槽一和西瓜传送腔滑动槽二分别设于西瓜斜向传送腔靠近西瓜斜向传送弯道的一端的两侧壁上，所述传送滑动挡板设于西瓜斜向传送腔靠近西瓜斜向传送弯道的一端中空出口处，所述传送滑动挡板的横截面积大于西瓜斜向传送腔的横截面积，所述传送滑动挡板卡接件一的一端滑动卡接设于西瓜传送腔滑动槽一中，所述传送滑动挡板卡接件一的另一端设于传送滑动挡板上，所述传送滑动挡板卡接件二的一端滑动卡接设于西瓜传送腔滑动槽二中，所述传送滑动挡板卡接件二的另一端设于传送滑动挡板上；所述机翼形包裹装置包括机翼形包裹组件、包裹卡合组件、承接支撑板一和承接支撑板二，所述承接支撑板一和承接支撑板二设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述包裹卡合组件滑动套接设于螺旋转杆一和螺旋转杆二上，所述包裹卡合组件设于承接支撑板一和承接支撑板二上方，所述机翼形包裹组件套接设于螺旋转杆一和螺旋转杆二上，所述机翼形包裹组件设于包裹卡合组件正上方，所述包裹卡合组件包括包裹卡合件、卡合件固定件一、卡合件固定件二、卡合件移动支撑杆一、卡合件移动支撑杆二、卡合齿轮固定板、卡合电机固定板、卡合齿轮和卡合电机，所述卡合件固定件一滑动套接设于螺旋转杆一上，所述卡合件固定件二套接设于螺旋转杆二上，所述卡合件固定件一和卡合件固定件二的高度相同，卡合件固定件滑动槽一设于卡合件固定件一的正下方，卡合件固定件滑动槽一的宽度大于卡合件固定件一的宽度，卡合件固定件滑动槽二设于卡合件固定件二的正下方，卡合件固定件滑动槽二的宽度大于卡合件固定件二的宽度，所述包裹卡合件设于卡合件固定件一和卡合件固定件二上，所述包裹卡合件设于螺旋转杆一和螺旋转杆二之间，所述包裹卡合件呈底端外侧带有环形凹槽的圆形套筒设置，所述包裹卡合件的内径大于西瓜的直径，所述卡合件移动支撑杆一设于卡合件固定件一上，所述卡合件移动支撑杆一设于承接支撑板一的上方，所述卡合件移动支撑杆一呈L形设置，所述卡合件移动支撑杆一上设有卡合齿条，所述卡合齿条上设有锯齿，所述卡合件移动支撑杆二设于卡合件固定件二上，所述卡合件移动支撑杆二设于承接支撑板二的上方，所述卡合件移动支撑杆二呈L形设置，所述卡合齿轮固定板和卡合电机固定板设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述卡合齿轮固定板和卡合电机固定板设于承接支撑板一的斜上方，所述卡合齿轮转动设于卡合齿轮固定板上，所述卡合电机设于卡合电机固定板上，所述卡合齿轮与卡合齿条相啮合，所述卡合电机的输出轴与卡合齿轮的中心轴处相连；所述机翼形包裹组件包括机翼形包裹件、机翼固定滑动环一、上限位固定环一、下限位固定环一、机翼固定滑动环二、上限位固定环二和下限位固定环二，所述下限位固定环一固接设于卡合件固定件一上方的螺旋转杆一上，所述上限位固定环一设于下限位固定环一上方的螺旋转杆一上，上限位固定环一到下限位固定环一的高度等于机翼固定滑动环一的高度，所述下限位固定环二固接设于卡合件固定件二上方的螺旋转杆二上，所述上限位固定环二设于下限位固定环二上方的螺旋转杆二上，上限位固定环二到下限位固定环二的高度等于机翼固定滑动环二的高度，所述机翼固定滑动环一滑动套接设于螺旋转杆一上且设于上限位固定环一和下限位固定环一之间，所述机翼固定滑动环二滑动套接设于螺旋转杆二上且设于上限位固定环二和下限位固定环二之间，所述机翼形包裹件设于机翼固定滑动环一和机翼固定滑动环二上，所述机翼形包裹件呈两侧带有机翼形凸起的圆形套筒结构设置，所述机翼形包裹件两侧机翼形凸起为内壁开口的中空机翼形腔体设置，所述机翼形包裹件设于螺旋转杆一和螺旋转杆二之间，所述机翼形包裹件的内径大于包裹卡合件的内径，机翼形包裹件的外径小于包裹卡合件环形凹槽的最大直径，所述机翼形包裹件和包裹卡合件卡合时两者之间留有环形间隙；所述润滑装置包括润滑剂装载体、润滑剂、润滑剂导流管和润滑剂导流凹槽，所述润滑剂装载体设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述润滑剂装载体呈中空腔体设置，所述润滑剂设于润滑剂装载体内，所述润滑剂导流凹槽设于机翼形包裹件内侧壁上，所述润滑剂导流管的一端设于润滑剂装载体的出料口处，所述润滑剂导流管的另一端设于润滑剂导流凹槽上；所述速凝发泡喷射装置设于卡合件移动支撑杆二的正上方，所述速凝发泡喷射装置包括速凝发泡喷射装置固定板、发泡材料装载体、发泡材料喷射枪、喷射管和电动液压推动组件，所述速凝发泡喷射装置固定板设于包裹传送装载机构内侧壁上，所述速凝发泡喷射装置固定板底壁上设有发泡按钮，所述发泡按钮设于卡合件移动支撑杆二的正上方，所述包裹传送装载机构上壁设有发泡材料装载体通孔，所述发泡材料喷射枪和电动液压推动组件设于速凝发泡喷射装置固定板上，所述电动液压推动组件设于发泡材料喷射枪的侧边，所述喷射管设于发泡材料喷射枪上，所述发泡材料装载体设于包裹传送装载机构外侧上壁上，所述发泡材料装载体内设有速凝发泡材料，所述发泡材料喷射枪包括喷射枪体、控制件、发泡喷射进料口和发泡喷射出料口，所述喷射枪体设于速凝发泡喷射装置固定板上，所述控制件铰接设于喷射枪体上，所述发泡喷射进料口设于喷射枪体上端，所述发泡喷射出料口设于喷射枪体上，所述发泡材料装载体的出料口穿过发泡材料装载体通孔设于发泡喷射进料口处，所述喷射管的一端设于发泡喷射出料口处，所述喷射管的另一端设于机翼形包裹件内壁上，所述电动液压推动组件包括喷射液压推杆和喷射控制挡板，所述喷射液压推杆水平伸缩设于速凝发泡喷射装置固定板上，所述喷射控制挡板的一端设于喷射液压推杆的活动端，所述喷射控制挡板的另一端设于控制件上，所述喷射控制挡板呈倒L形设置。3.根据权利要求2所述的一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，其特征在于：所述压缩传送机构包括压缩传送固定架、压缩传送腔、限位滑动环一、限位滑动环二、滑动挡板、滑动挡板卡接件一、滑动挡板卡接件二、挡板滑动槽一、挡板滑动槽二和伸缩弹簧，所述压缩传送固定架设于包裹传送装载机构内侧底壁上，所述压缩传送固定架呈门形设置，所述限位滑动环一和限位滑动环二分别滑动套接设于压缩传送固定架的两侧，所述压缩传送腔设于西瓜无损滑动传送装置的末端，所述压缩传送腔固接设于限位滑动环一和限位滑动环二上，所述压缩传送腔设于压缩传送固定架内，所述压缩传送腔呈两端开口且具有中空同心矩形断面的腔体结构设置，所述压缩传送腔上壁呈中空设置，所述压缩传送腔的宽度和长度均大于西瓜的直径，所述压缩传送腔倾斜设置，所述压缩传送腔一端开口与西瓜斜向传送弯道远离西瓜升降传送装置的一端开口对接，所述压缩传送腔的另一端开口设于西瓜斜向错位装载机构的上方，所述伸缩弹簧的一端均匀排列设于压缩传送腔底壁上，所述伸缩弹簧的另一端均匀排列设于包裹传送装载机构内侧底壁上，所述挡板滑动槽一设于限位滑动环一所在侧的压缩传送腔的外侧壁上，所述挡板滑动槽二设于限位滑动环二所在侧的压缩传送腔的外侧壁上，挡板滑动槽一和挡板滑动槽二分别设于压缩传送腔靠近西瓜斜向错位装载机构一端的两侧壁上，所述滑动挡板卡接件一滑动卡接设于挡板滑动槽一中，所述滑动挡板卡接件二滑动卡接设于挡板滑动槽二中，所述滑动挡板设于压缩传送腔靠近西瓜斜向错位装载机构一端的中空开口处，滑动挡板的横截面积大于压缩传送腔的横截面积，所述滑动挡板设于滑动挡板卡接件一和滑动挡板卡接件二上。4.根据权利要求3所述的一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，其特征在于：所述西瓜斜向错位装载机构包括西瓜盛放装置一、西瓜盛放装置二和固定隔板，所述西瓜盛放装置一、西瓜盛放装置二和固定隔板设于压缩传送机构的斜下方，所述包裹传送装载机构侧壁上设有出料门，所述出料把手设于出料门上，所述西瓜盛放装置二设于包裹传送装载机构内侧底壁上，所述固定隔板设于西瓜盛放装置二正上方的包裹传送装载机构内壁上，所述西瓜盛放装置一设于固定隔板上；所述西瓜盛放装置一包括伸缩挡杆一、西瓜盛放腔一、转动轴一、液压杆一、开合转动连接杆一、转动开合门一、开合按钮一和弹性压簧一，所述弹性压簧一均匀排列设于固定隔板靠近压缩传送机构的一端上壁上，所述转动轴一转动设于固定隔板另一端上方的包裹传送装载机构内壁上，所述西瓜盛放腔一的一端铰接设于转动轴一上，西瓜盛放腔的另一端倾斜设于弹性压簧一上，所述西瓜盛放腔一呈矩形中空腔体设置，西瓜盛放腔一靠近压缩传送机构的一端侧壁上设有西瓜装载进料口一，所述液压杆一可伸缩设于西瓜盛放腔一的外侧壁上，所述转动开合门一铰接设于西瓜装载进料口一处的西瓜盛放腔一底壁上，所述开合转动连接杆一的一端铰接设于液压杆一的活动端，所述开合转动连接杆一的另一端铰接设于转动开合门一侧壁上，所述开合按钮一设于西瓜盛放腔一正下方的固定隔板上，所述西瓜盛放腔一靠近西瓜装载进料口一的一端上壁设有伸缩卡接限位槽一，所述伸缩挡杆一可伸缩滑动设于伸缩卡接限位槽一内，所述伸缩挡杆一设于滑动挡板的下方；所述西瓜盛放装置二包括伸缩挡杆二、西瓜盛放腔二、转动轴二、液压杆二、开合转动连接杆二、转动开合门二、开合按钮二和弹性压簧二，所述弹性压簧二均匀排列设于固定隔板靠近压缩传送机构的一端上壁上，所述转动轴二转动设于固定隔板另一端上方的包裹传送装载机构内壁上，所述西瓜盛放腔二的一端铰接设于转动轴二上，西瓜盛放腔二的另一端倾斜设于弹性压簧二上，所述西瓜盛放腔二呈矩形中空腔体设置，西瓜盛放腔二靠近压缩传送机构的一端侧壁上设有西瓜装载进料口二，所述液压杆二可伸缩设于西瓜盛放腔二的外侧壁上，所述转动开合门二铰接设于西瓜装载进料口二处的西瓜盛放腔二底壁上，所述开合转动连接杆二的一端铰接设于液压杆二的活动端，所述开合转动连接杆二的另一端铰接设于转动开合门二侧壁上，所述开合按钮二设于西瓜盛放腔二正下方的包裹传送装载机构内侧底壁上，所述西瓜盛放腔二靠近西瓜装载进料口二的一端上壁设有伸缩卡接限位槽二，所述伸缩挡杆二可伸缩滑动设于伸缩卡接限位槽二内，所述伸缩挡杆二设于滑动挡板的下方。5.根据权利要求2所述的一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，其特征在于：所述非牛顿流体包裹传送机构包括移动传送装置、非牛顿流体喷射装载装置和自动烘干器，所述移动传送装置倾斜设于包裹传送装载机构的侧壁上，所述非牛顿流体喷射装载装置和自动烘干器设于移动传送装置上，所述非牛顿流体喷射装载装置设于移动传送装置侧壁上，所述自动烘干器设于非牛顿流体喷射装载装置上方；所述移动传送装置包括移动支撑固定板、移动车轮、传送固定架、传送带、柔性挡板、传送主动转轴、传送从动转轴和传送电机，所述传送固定架的上端设于进料口处，所述传送固定架的下端设于移动支撑固定板上，所述移动车轮设于移动支撑固定板的下方，所述传送主动转轴转动设于传送固定架的下端，所述传送从动转轴转动设于传送固定架的上端，所述传送带绕接设于传送主动转轴和传送从动转轴上，所述柔性挡板均匀间隔排列设于传送带上，所述传送电机固接设于传送电机固定架上，所述传送电机的输出轴与传送主动转轴相连；所述非牛顿流体喷射装置包括非牛顿流体喷射装置固定杆、非牛顿流体喷射装置固定底座、非牛顿流体装载体、非牛顿流体喷射件和电动液压驱动件，所述非牛顿流体喷射装置固定杆设于传送固定架侧壁上，所述非牛顿流体喷射装置固定底座设于非牛顿流体喷射装置固定杆上，所述非牛顿流体装载体设于非牛顿流体喷射装置固定底座上，所述非牛顿流体喷射件和电动液压驱动件设于非牛顿流体装载体上，所述非牛顿流体喷射件上设有控制扳手和喷嘴，所述控制扳手设于非牛顿流体喷射件上，所述喷嘴设于非牛顿流体喷射件的出料口处，所述电动液压驱动件包括电动液压推杆固定板和电动液压推杆，所述电动液压推杆固定板设于非牛顿流体装载体上，所述电动液压推杆设于电动液压推杆固定板上，所述电动液压推杆的活动端与控制扳手相连；所述自动烘干器设于传送固定板上端两侧，所述自动烘干器呈弧形结构设置，自动烘干器上设有弧形导风板。6.根据权利要求1所述的一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，其特征在于：所述柔性凹坑预设式全固位采收爪包括剪切固定板、无损柔性凹坑固位采收爪、瓜藤剪切装置、电动液压杆一、电动液压杆二、活动件一、活动件二、转动固定杆一和转动固定杆二，所述剪切固定板一端可转动设于定位采摘机构上，所述电动液压杆一设于剪切固定板的另一端，所述活动件一的一端设于剪切固定板上，所述电动液压杆二的活动端设于活动件一的另一端，所述活动件二的一端设于定位采摘机构上，所述电动液压杆二的另一端设于活动件二的另一端上，所述瓜藤剪切装置转动设于电动液压杆一上，所述转动固定杆一和转动固定杆二的上端转动设于电动液压杆一活动端的两侧，所述无损柔性凹坑固位采收爪设于转动固定杆一和转动固定杆二下端；所述瓜藤剪切装置包括上剪切件、下剪切件、伸缩复位弹簧、剪切转轴、剪切杆、剪切伸缩杆、剪切固定环、剪切固定限位板和控制握把，所述剪切伸缩杆转动设于电动液压杆一上，所述剪切转轴转动设于剪切伸缩杆的前端，所述上剪切件和下剪切件铰接设于剪切转轴上，所述伸缩复位弹簧设于上剪切件和下剪切件之间且靠近剪切转轴，所述剪切固定环设于上剪切件上端，所述剪切固定限位板设于剪切伸缩杆的末端上方，所述剪切固定限位板上设有剪切杆限位通孔，所述剪切杆一端穿过剪切杆限位通孔设于剪切固定环上，所述控制握把设于剪切杆的末端。7.根据权利要求6所述的一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，其特征在于：所述无损柔性凹坑固位采收爪包括采收驱动装置和固位采收装置，所述采收驱动装置设于转动固定杆一和转动固定杆二的下端，所述固位采收装置设于采收驱动装置下方，所述采收驱动装置包括采收驱动固定围挡体、采收固定板、采收主动齿轮、采收从动齿轮、采收主动齿轮固定板、采收从动齿轮固定板、不完全从动齿轮一、不完全从动齿轮二和采收电机，所述采收驱动固定围挡体设于转动固定杆一和转动固定杆二的下端，所述采收驱动固定围挡体呈底端开口的圆角矩形中空腔体设置，所述采收固定板设于采收驱动固定围挡体的底端，所述采收固定板的中心位置设有齿轮转动槽，所述采收主动齿轮固定板和采收从动齿轮固定板设于齿轮转动槽侧边的采收固定板上壁上，所述采收主动齿轮转动设于采收主动齿轮固定板上，所述采收从动齿轮转动设于采收从动齿轮固定板上，所述采收主动齿轮和采收从动齿轮啮合相连，所述采收固定板的底壁上设有采收固定件一和采收固定件二，所述不完全从动齿轮一转动设于采收固定件一上，所述不完全从动齿轮一的部分圆周侧壁上设有轮齿，所述不完全从动齿轮一穿过齿轮转动槽和采收主动齿轮啮合相连，所述不完全从动齿轮二转动设于采收固定件二上，所述不完全从动齿轮二的部分圆周侧壁上设有轮齿，所述不完全从动齿轮二穿过齿轮转动槽和采收从动齿轮啮合相连，所述采收电机设于采收驱动围挡体内壁上，所述采收电机的输出轴与采收主动齿轮的中心轴处相连；所述固位采收装置包括采收爪一、采收爪二、弹性压簧三、弹性压簧四、弹性海绵层一和弹性海绵层二，所述采收爪一设于不完全从动齿轮一没有轮齿的圆周侧壁上，所述采收爪二设于不完全从动齿轮二没有轮齿的圆周侧壁上，所述采收爪一和采收爪二呈弧形内凹设置，所述弹性压簧三均匀排列设于采收爪一内壁上，所述弹性海绵层一覆盖设于弹性压簧三上，所述弹性海绵层一的中心处设有柔性凹坑一，所述柔性凹坑一中间深两端浅，所述柔性凹坑一的深度大于西瓜的半径，柔性凹坑一的长度和宽度均大于西瓜的直径，所述弹性压簧四均匀排列设于采收爪二内壁上，所述弹性海绵层二覆盖设于弹性压簧四上，所述弹性海绵层二的中心处设有柔性凹坑二，所述柔性凹坑二中间深两端浅，所述柔性凹坑二的深度大于西瓜的半径，柔性凹坑的长度和宽度均大于西瓜的直径。8.根据权利要求6所述的一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，其特征在于：所述定位采摘机构包括转动组件、旋转转盘、采摘座椅支撑固定板、采摘座椅固定架、采摘座椅、固定支撑柱、防护遮挡保护伞支撑杆、防护遮挡保护伞、旋转电机放置腔和旋转电机，所述旋转转盘转动设于包裹传送装载机构上壁上，所述旋转转盘上设有三角固定件，所述活动件二设于三角固定件上，所述采摘座椅支撑固定板设于旋转转盘上，所述采摘座椅固定架设于采摘座椅支撑固定板上，所述采摘座椅设于采摘座椅固定架内，所述固定支撑柱设于旋转转盘的中心处，所述防护遮挡保护伞支撑杆设于固定支撑柱的上端，所述防护遮挡保护伞设于防护遮挡保护支撑杆上，所述防护遮挡保护伞设于采摘座椅的上方；所述转动组件包括转动组件固定环、转动件、转向固定板、转向杆固定板和转向杆，所述转动组件固定环设于固定支撑柱上，所述转动件设于转动组件固定环上，所述剪切固定板转动设于转动件上，所述转向固定板一端设于转动件上，所述转向杆固定板设于转向固定板的另一端，所述转向杆设于转向杆固定板上，所述旋转电机放置腔设于旋转转盘底壁上，所述旋转电机设于旋转电机放置腔内壁上，所述旋转电机的输出端与旋转转盘的底壁中心处相连；所述转向杆固定板上设有采摘控制按键，所述采摘控制按键包括旋转按键、液压杆按键、采收按键、传送按键和包裹按键。9.根据权利要求1所述的一种预设全固位非牛顿流体包裹式翼型防滚西瓜车，其特征在于：所述防护移动机构包括车轮驱动装置、车体、车轮、防护驾驶舱、驾驶座椅支撑架、驾驶座椅、方向盘和万向节，所述车轮设于车体下方，所述防护驾驶舱设于车体上方，所述驾驶座椅支撑架、驾驶座椅和方向盘设于防护驾驶舱内，所述驾驶座椅支撑架设于防护驾驶舱的后方，所述驾驶座椅设于驾驶座椅支撑架内，所述方向盘设于驾驶座椅的前方，所述车轮驱动装置设于方向盘下方车体内，所述防护驾驶舱上设有舱门和舱门把手，所述舱门设于防护驾驶舱侧壁上，所述舱门把手设于舱门上，所述万向节的一端设于防护移动机构上，所述万向节的另一端设于包裹传送装载机构中上，所述防护移动机构通过万向节与包裹传送装载机构相连，所述车轮驱动装置包括驱动装置围挡防护体、驱动主动转轴、驱动主动齿轮、驱动从动转轴、驱动从动齿轮和驱动电机，所述驱动装置围挡防护体设于车体内，所述驱动主动转轴、驱动主动齿轮、驱动从动转轴、驱动从动齿轮和驱动电机设于驱动装置围挡防护体内，所述驱动从动转轴设于驱动装置围挡防护体中心位置处的侧壁上，所述驱动从动转轴与车轮的中心处相连，所述驱动从动齿轮固定套接设于驱动从动转轴上，所述驱动电机设于驱动装置围挡防护体内侧壁上，所述驱动主动转轴一端设于驱动电机的输出端，所述驱动主动齿轮的中心处设于驱动主动转轴的另一端，所述驱动主动齿轮与驱动从动齿轮啮合相连；所述车体下方设有中央处理器，所述中央处理器分别与驱动电机、旋转电机、电动液压杆一、电动液压杆二、采收电机、传送电机、电动液压推杆、自动烘干器、升降电机和卡合电机电连接，所述方向盘上设有驱动控制按键，所述驱动控制按键包括开关按键和驱动按键。

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