申请/专利权人：浙江深酷机器人有限公司

申请日：2019-05-17

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN111939543A

主分类号：A63B69/38(20060101)

分类号：A63B69/38(20060101);A63B69/40(20060101);A63B47/02(20060101);A63B71/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明提供了一种网球场网球循环系统，包括存球站、一个或若干个第一自行终端以及一个或若干个第二自行终端；所述存球站设有第三网球存球容器；所述第一自行终端作为陪练终端并设置有第一网球容器，所述第二自行终端设有网球捡球机构以及第二网球容器。本发明以存球站为中心节点，将终端归属于两种，能够更加简单地、方便地进行控制，将网球训练的智能化设备组成整体，提高训练者的体验感并有助于形成智能化网球馆。

主权项：1.网球场网球循环系统，其特征在于，包括存球站、一个或若干个第一自行终端以及一个或若干个第二自行终端；所述存球站设有第三网球存球容器；所述第一自行终端作为陪练终端，设置有第一网球容器，并设有以下执行机构选择中的其中之一：1网球发球执行机构，2具有网球回球功能和网球发球功能的执行机构，3具有网球回球功能的执行机构，4具有网球发球功能的执行机构以及具有网球回球功能的执行机构；所述第二自行终端设有网球捡球机构以及第二网球容器；所述网球循环系统对于第一自行终端设置有第一导航装置，以在第一自行终端需要补充网球时，将其导引到存球站；所述网球循环系统对于第二自行终端设置有第二导航装置，以在第二自行终端需要网球放回到存球站时，将其导引到存球站；所述网球循环系统设置有第一耦合机构，以在第一自行终端达到补充网球位置时，使第三网球存球容器中的网球进入到第一网球容器，所述网球循环系统设置有第二耦合机构，以在第二自行终端达到存网球位置时，使第二网球容器中的网球进入到第三网球存球容器中。

全文数据：

权利要求：

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