申请/专利权人：三菱重工业株式会社

申请日：2020-02-05

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN111948659A

主分类号：G01S17/06(20060101)

分类号：G01S17/06(20060101);G01S17/931(20200101)

优先权：["20190517 JP 2019-093372"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明提供能够以更良好的精度生成三维信息的激光雷达装置。本发明是一种激光雷达装置，具有：扫描仪部，将形成为线状以在规定的第一方向上延伸的激光、即线状激光改变发射光角并向测量对象区域照射，从而沿与所述第一方向正交的第二方向对所述测量对象区域进行扫描；接收信号生成部，接收照射到所述测量对象区域的所述线状激光的反射光，生成接收信号；存储部，存储所述线状激光的所述第二方向上的形状失真信息；以及三维信息生成部，基于所述第二方向的校正位置信息，生成所述测量对象区域的三维信息，所述第二方向的校正位置信息是根据所述形状失真信息对基于所述接收信号和所述发射光角算出的所述第二方向上的位置信息进行校正而得到的。

主权项：1.一种激光雷达装置，其特征在于，具有：扫描仪部，将形成为线状以在规定的第一方向上延伸的激光、即线状激光一边改变发射光角一边向测量对象区域照射，从而沿与所述第一方向正交的第二方向对所述测量对象区域进行扫描；接收信号生成部，接收照射到所述测量对象区域的所述线状激光的反射光，生成接收信号；存储部，存储所述线状激光的所述第二方向上的形状失真信息；以及三维信息生成部，基于所述第二方向的校正位置信息，生成所述测量对象区域的三维信息，其中所述第二方向的校正位置信息是根据所述形状失真信息对基于所述接收信号和所述发射光角算出的所述第二方向上的位置信息进行校正而得到的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱重工业株式会社 激光雷达装置、测定方法、测定程序和行进物体

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