申请/专利权人:株式会社捷太格特
申请日:2020-04-30
公开(公告)日:2020-11-17
公开(公告)号:CN111942459A
主分类号:B62D5/04(20060101)
分类号:B62D5/04(20060101);B62D15/02(20060101);B62D3/02(20060101)
优先权:["20190515 JP 2019-092359"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.05.13#实质审查的生效;2020.11.17#公开
摘要:一种转向系统1,包括:壳体5;转向操作轴20,转向操作轴容纳于壳体5中并构造成沿轴向方向移动以使右转向轮和左转向轮6R、6L转向;第一驱动源21,第一驱动源产生第一驱动力;第二驱动源22,第二驱动源产生第二驱动力;第一动力传递单元34,第一动力传递单元通过第一驱动源将轴向力施加至转向操作轴20;第二动力传递单元44,第二动力传递单元通过第二驱动力将轴向力施加至转向操作轴20;位置检测传感器8,位置检测传感器设置在壳体5中并检测转向操作轴20的轴向位置;及控制装置10,控制装置利用位置检测传感器8的检测结果控制第一驱动源21和第二驱动源22。
主权项:1.一种转向系统1,其特征在于,包括:壳体5,所述壳体5具有中空的形状;转向操作轴20,所述转向操作轴20容纳于所述壳体5中,所述转向操作轴20具有第一外螺纹槽201,所述第一外螺纹槽201是左旋螺纹槽和右旋螺纹槽中的一者,所述转向操作轴20具有第二外螺纹槽202,所述第二外螺纹槽202是左旋螺纹槽和右旋螺纹槽中的另一者,并且所述转向操作轴20构造成在所述转向操作轴的轴向方向上移动以使右转向轮6R和左转向轮6L转向;第一螺母31,所述第一螺母31与所述第一外螺纹槽201旋拧在一起并以可旋转的方式支承在所述壳体5内;第二螺母41,所述第二螺母41与所述第二外螺纹槽202旋拧在一起并以可旋转的方式支承在所述壳体5内;第一驱动源21,所述第一驱动源21产生第一驱动力;第二驱动源22,所述第二驱动源21独立于所述第一驱动源21操作以产生第二驱动力;第一动力传递单元34,所述第一动力传递单元34将所述第一驱动力传递至所述第一螺母31并使所述第一螺母31旋转以将轴向力施加至所述转向操作轴20;第二动力传递单元44,所述第二动力传递单元44将所述第二驱动力传递至所述第二螺母41并使所述第二螺母41旋转以将轴向力施加至所述转向操作轴20;位置检测传感器8,所述位置检测传感器8设置在所述壳体5中,并且所述位置检测传感器8检测所述转向操作轴20的轴向位置;以及控制装置10,所述控制装置10利用所述位置检测传感器8的检测结果控制所述第一驱动源21和所述第二驱动源22。
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