申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-05-12

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN111942379A

主分类号：B60W30/095(20120101)

分类号：B60W30/095(20120101)

优先权：["20190516 JP 2019-092967"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：提供能够在多样的场景中灵活地生成目标轨道的车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置具备：障碍物识别部，其识别存在于车辆的周边的障碍物；以及目标轨道生成部，其以规定周期反复生成所述车辆应该行驶的目标轨道，所述目标轨道生成部以减小第一变化量和第二变化量的方式生成所述目标轨道，所述第一变化量是在反复执行的处理中，在此次的循环中生成的所述目标轨道与在上次以前的循环中生成的所述目标轨道之间的在道路宽度方向上的变化量，所述第二变化量是比较上次以前的循环和此次的循环中的从所述车辆朝向如下地点的方位而得到的方位的变化量，所述地点是在所述目标轨道上与所述车辆成规定距离的地点。

主权项：1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：障碍物识别部，其识别存在于车辆的周边的障碍物；以及目标轨道生成部，其以规定周期反复生成所述车辆应该行驶的目标轨道，所述目标轨道生成部以减小第一变化量和第二变化量的方式生成所述目标轨道，所述第一变化量是在反复执行的处理中，在此次的循环中生成的所述目标轨道与在上次以前的循环中生成的所述目标轨道之间的在道路宽度方向上的变化量，所述第二变化量是比较上次以前的循环和此次的循环中的从所述车辆朝向如下地点的方位而得到的方位的变化量，所述地点是在所述目标轨道上与所述车辆成规定距离的地点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置及车辆控制方法

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