申请/专利权人：珠海市一微半导体有限公司

申请日：2020-08-01

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN111949024A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.10.27#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明公开了一种机器人行走的控制方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人与控制终端进行无线连接；S2：机器人获取环境地图并发送至控制终端；S3：机器人接收控制终端反馈在环境地图上设置的导航轨迹指令或者规划清扫方向指令；S4：机器人判断所接收的指令为导航轨迹指令时，则按照环境地图上所绘制的轨迹行走；机器人判断所接收的指令为规划清扫方向指令时，则以环境地图上所绘制的轨迹为规划清扫方向进行规划清扫。用户可以根据实际情况通过控制终端来控制移动机器人的行走方式和行走路线，选择方式多样化，提高机器人的灵活性。

主权项：1.一种机器人行走的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：机器人与控制终端进行无线连接；S2：机器人获取环境地图并发送至控制终端；S3：机器人接收控制终端反馈在环境地图上设置的导航轨迹指令或者规划清扫方向指令；S4：机器人判断所接收的指令为导航轨迹指令时，则按照环境地图上所绘制的轨迹行走；机器人判断所接收的指令为规划清扫方向指令时，则以环境地图上所绘制的轨迹为规划清扫方向进行规划清扫。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市一微半导体有限公司 机器人行走的控制方法

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