申请/专利权人：连城凯克斯科技有限公司

申请日：2020-08-19

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN111941399A

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明提供一种双Z轴机构，包括外Z轴机构和内Z轴机构；所述外Z轴机构包括外筒体，且所述外筒体上安装有驱动所述外筒体沿Z轴方向与安装板发生相对运动的外Z轴驱动机构，所述安装板与外接结构连接；所述内Z轴机构包括安装在所述外筒体内的内筒体，且所述内筒体上安装有驱动所述内筒体沿Z轴方向与所述外筒体发生相对运动的内Z轴驱动机构。本发明提供的双Z轴机构，通过设置外筒体和内筒体，实现了增加Z向行程的翻倍。外Z轴驱动机构和内Z轴驱动机构分别采用了其各自的伺服电机和减速机组件，实现了单独控制和并行工作的效果。

主权项：1.一种双Z轴机构，其特征在于，包括外Z轴机构和内Z轴机构；所述外Z轴机构包括外筒体，且所述外筒体上安装有驱动所述外筒体沿Z轴方向与安装板发生相对运动的外Z轴驱动机构，所述安装板与外接结构连接；所述内Z轴机构包括安装在所述外筒体内的内筒体，且所述内筒体上安装有驱动所述内筒体沿Z轴方向与所述外筒体发生相对运动的内Z轴驱动机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 连城凯克斯科技有限公司 双Z轴机构

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