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【发明授权】货车端墙用端缘煨弯装置及煨弯方法_中车石家庄车辆有限公司_201810402169.8 

申请/专利权人:中车石家庄车辆有限公司

申请日:2018-04-28

公开(公告)日:2020-11-17

公开(公告)号:CN108856555B

主分类号:B21D53/88(20060101)

分类号:B21D53/88(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.11.17#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要:本发明提供了一种货车端墙用端缘煨弯装置及煨弯方法,属于铁路货车技术领域。煨弯装置包括支架、两个对称设置在支架上的压模和用于将待煨弯端缘压向压模的第一驱动机构。本发明方案采用设备自动冷弯,降低工作人员的额劳动强度,成型效果好。

主权项:1.一种货车端墙用端缘煨弯装置,其特征在于,包括支架1、两个对称设置在所述支架1上的压模21和用于将待煨弯端缘压向所述压模21的第一驱动机构20,两个所述压模21朝向所述第一驱动机构20的一侧设有用于将待煨弯端缘的活页钢板7压向弧形端面6的弧形压面22,所述支架1包括用于放置待煨弯端缘的第一架体11、用于固定所述压模21的第二架体12以及用于放置煨弯成型的端缘的第三架体13,所述第二架体12的高度低于所述第一架体11的高度和所述第三架体13的高度,在所述压模21远离所述第一驱动机构20的一侧设有用于将煨弯成型的端缘推离所述压模21的第二驱动机构24,在两个所述压模21的外侧对称设有两组用于调节待煨弯端缘位置的调节组件,所述第二架体12上设有用于沿竖直方向输送端缘的推送组件,所述推送组件包括用于承托端缘的托板31和固定在所述托板31下侧用于驱动所述托板31沿竖直方向移动的第四驱动机构3,在所述支架1上还设有滑轨4和滑动连接于所述滑轨4上的用于夹持端缘的夹爪5,所述夹爪5的移动方向与端缘在所述支架1上的移动方向相同。

全文数据:货车端墙用端缘煨弯装置及煨弯方法技术领域[0001]本发明属于铁路货车技术领域,更具体地说,是涉及一种货车端墙用端缘煨弯装置及煨弯方法。背景技术[0002]端缘是铁路货车端墙上重要的外观部件,如附图1所示,是横截面为矩形的钢管。待煨弯端缘的端部为切割成型的弧形端面和活页钢板,煨弯工序是将活页钢板贴合在弧形端面上并焊接固定。现有的煨弯工序为,钢管切割出弧形端面后,工作员手工控制火焰加热活页钢板并将活页钢板固定在弧形端面上,成型后的端缘端部的圆弧不能圆滑过渡,成型效果差,且工作人员的劳动强度大。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种货车端墙用端缘煨弯装置及煨弯方法,旨在解决现有的端缘煨弯工序工作人员劳动强度大且煨弯成型的效果差的问题。[0004]为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种货车端墙用端缘煨弯装置,包括支架、两个对称设置在支架上的压模和用于将待煨弯端缘压向压模的第一驱动机构。[0005]进一步地,支架包括用于放置待煨弯端缘的第一架体、用于固定压模的第二架体以及用于放置煨弯成型的端缘的第三架体,第二架体的高度低于第一架体的高度和第三架体的高度。[0006]进一步地,两个压模朝向第一驱动机构的一侧设有用于将待煨弯端缘的活页钢板压向弧形端面的弧形压面,弧形压面与待煨弯端缘的弧形端面的曲率相同。[0007]进一步地,在压模远离第一驱动机构的一侧设有用于将煨弯成型的端缘推离压模的第二驱动机构。[0008]进一步地,在两个压模的外侧对称设有两组用于调节待煨弯端缘位置的调节组件。[0009]进一步地,调节组件包括用于抵顶在端缘两端的弧形端面处的定位块和与定位块固定连接的用于推动定位块沿端缘的长度方向滑动的第三驱动机构。[0010]进一步地,第二架体上设有用于沿竖直方向输送端缘的推送组件。[0011]进一步地,推送组件包括用于承托端缘的托板和固定在托板下侧用于驱动托板沿竖直方向移动的第四驱动机构。[0012]进一步地,在支架上还设有滑轨和滑动连接于滑轨上的用于夹持端缘的夹爪,夹爪的移动方向与端缘在支架上的移动方向相同。[0013]本发明提供的货车端墙用端缘煨弯装置的有益效果在于:与现有技术相比,待煨弯端缘放置在支架上,第一驱动机构推动待煨弯端缘并将待煨弯端缘压入压模内完成煨弯工序,煨弯工序采用设备自动成型,节省人工,同时降低了人工操作带来的误差,成型效果好。[0014]本发明实施例还提供一种货车端墙用端缘的煨弯方法,包括:[0015]取矩形钢管,切割矩形钢管的两端,得到弧形端面和活页钢板;[0016]将切割好的若干个待惯弯端缘按照统一方向放置在第一架体上,其中,活页钢板靠近压模一侧;[0017]第四驱动机构向上顶推托板,使托板的筒度与第一架体、第三架体的高度平齐;[0018]夹爪从第一架体上夹取一根待煨弯端缘,并将待煨弯端缘放置在托板上,夹爪返回待机;[0019]第四驱动机构向下收回托板,待煨弯端缘落至第二架体上;[0020]第一驱动机构启动,将待锻弯端缘推向压模,两端的活页钢板与压模接触时,第一驱动机构停机;[0021]第三驱动机构启动,连个定位块压向弧形端面并对中,对中完成后第三驱动机构带动定位块退回;[0022]第一驱动机构启动,将待馈弯端缘压入压模中,直至活页钢板贴合在弧形端面上;[0023]工作人员点焊固定活页钢板与弧形端面;[0024]第二驱动机构启动,将煨弯成型的端缘推出压模的压合工作区间;[0025]第四驱动机构启动,托板承托煨弯成型的端缘向上移动至与第一架体和第三架体等局;[0026]夹爪从托板处夹持煨弯成型的端缘并移动至第三架体上;[0027]夹爪从第一架体上夹取下一根待煨弯端缘,循环往复;[0028]煨弯成型的端缘移动至焊接平台焊接成型。[0029]本发明提供的货车端墙用端缘的煨弯方法的有益效果在于:与现有技术相比,煨弯工序采用压模与第一驱动驱动压合而成,相比于人工加热煨弯的办法,本方案节省人工,同时降低了人工操作带来的误差,成型效果好。附图说明[0030]图1为本发明实施例提供的货车端墙用待煨弯端缘的结构示意图;[0031]图2为本发明实施例提供的货车端墙用端缘煨弯装置的结构示意图一;[0032]图3为本发明实施例提供的货车端墙用端缘煨弯装置的结构示意图二;[0033]图4为图2和图3中压模与定位块的结构示意图。[0034]图中:1、支架;11、第一架体;12、第二架体;13、第三架体;20、第一驱动机构;21、压模;22、弧形压面;23、定位块;24、第二驱动机构;四、第三驱动机构;3、第四驱动机构;31、托板;4、滑轨;5、夹爪;6、弧形端面;7、活页钢板;8、磁铁。具体实施方式[0035]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。[0036]需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0037]需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。[0038]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。[0039]请参阅图1和图2,现对本发明提供的货车端墙用端缘煨弯装置进行说明。货车端墙用端缘煨弯装置,包括支架1、两个对称设置在支架1上的压模21和用于将待煨弯端缘压向压模21的第一驱动机构20。[0040]与现有技术相比,待煨弯端缘放置在支架1上,第一驱动机构20推动待煨弯端缘并将待煨弯端缘压入压模21内完成煨弯工序,煨弯工序采用设备自动成型,节省人工,同时降低了人工操作带来的误差,成型效果好;第一驱动机构20用于将待煨弯组件压向压模21,活页钢板7在压模21上冷弯成型并贴合在端缘的弧形端面6上,第一驱动机构20为直线型输出的驱动件,可包括电动推杆,风缸或气缸等,本实施例不进行限制;为保证端缘两端的活页钢板7能服帖的贴合在两端的弧形端面6上,需要待煨弯端缘整体同时压入两个压模21内,因此第一驱动机构20需要对称的布置偶数套,本实施例中第一驱动机构20为两套。[0041]进一步地,请参阅图2和图3,作为本发明提供的货车端墙用端缘煨弯装置的一种具体实施方式,支架1包括用于放置待煨弯端缘的第一架体11、用于固定压模21的第二架体12以及用于放置煨弯成型的端缘的第三架体13,第二架体12的高度低于第一架体11的高度和第三架体13的高度。考虑到煨弯组件需要对端缘挤压成型时,待煨弯端缘会与煨弯组件发生干涉的隐患以及为顺利将煨弯成型的端缘从煨弯组件处流向下一工序,本实施例中将支架1分为高度不等的呈U型布置的三个部分,其中用于固定煨弯组件的第二架体12高度最低,这样,待煨弯端缘与煨弯成型的端缘与压模21、第一驱动机构20均无干涉,工序流动顺畅,同时,相比于将第一架体11、第二架体12和第三架体13大范围铺开布置,本实施例的布置方式,占地小,设备结构紧凑,成本低。[0042]进一步地,请参阅图2、图3和图4,作为本发明提供的货车端墙用端缘煨弯装置的一种具体实施方式,两个压模21朝向第一驱动机构20的一侧设有用于将待煨弯端缘的活页钢板7压向弧形端面6的弧形压面22,弧形压面22与待煨弯端缘的弧形端面6的曲率相同。待煨弯端缘放置在第二架体I2上,活页钢板7—侧的侧面面向压模21,第一驱动机构20推动待煨弯端缘向压模21的方向移动,活页钢板7先与压模21靠近第一驱动机构20的一侧面接触,第一驱动机构2〇继续推动待煨弯端缘并将其压入两个压模21内,活页钢板7受弧形压面22的挤压变形并贴合在端缘的弧形端面6上,煨弯成型后的端缘需工作人员点焊将活页钢板7贴合固定在弧形端面6处。[0043]进一步地,请参阅图2和图3,作为本发明提供的货车端墙用端缘煨弯装置的一种具体实施方式,在压模21远离第一驱动机构20的一侧设有用于将煨弯成型的端缘推离压模21的第二驱动机构24。端缘煨弯成型后,需要从第二架体12上转移至第三架体13上,如果端缘直接从压模21内移动,长此以往,容易造成弧形压面22的磨损,使后续的端缘成型不准确,降低工作效率,同时提高维护成本,本实施例中采用第二驱动机构24将煨弯成型的端缘推离压模21,达到保护压模21的目的;第二驱动机构24同样为直线型输出的驱动件,可包括电动推杆,风缸或气缸等,第二驱动机构24的缸杆与第一驱动机构20的缸杆平行且指向相反。[0044]进一步地,请参阅图2、图3和图4,作为本发明提供的货车端墙用端缘煨弯装置的一种具体实施方式,在两个压模21的外侧对称设有两组用于调节待煨弯端缘位置的调节组件。第一驱动机构20推动端缘压向压模21的过程中,需要对端缘的位置进行调整,使待煨弯的端缘相对于两个压模21对中,保证待煨弯端缘的两端能同时压入两个压模21内。[0045]进一步地,请参阅图2、图3和图4,作为本发明提供的货车端墙用端缘煨弯装置的一种具体实施方式,调节组件包括用于抵顶在端缘两端的弧形端面6处的定位块23和与定位块23固定连接的用于推动定位块23沿端缘的长度方向滑动的第三驱动机构25。两个压模21靠近第一驱动机构20的一侧面处均设有接触传感器,接触传感器与控制箱连接,第一驱动机构20推动待煨弯端缘向压模21的方向移动,当两侧的活页钢板7均与压模21靠近第一驱动机构2〇的一侧面贴合接触时,接触传感器触发,控制箱控制第一驱动机构20暂停,两侧的第三驱动机构25开启,均推动定位块23向端缘的方向移动,使待煨弯端缘相对于压模21对中;本实施例中两个调节组件相对于两个压模21对称布置,两个定位块23移动的距离相同,两个第三驱动机构25同时开始,推动待煨弯端缘移动对中;定位块23卡接挤压在弧形端面6与活页钢板7构成的夹角内,定位块23可为沿竖直方向的圆柱状或棱柱状,只要能推动待煨弯端缘移动即可,本实施例中,定位块23为不规则柱状,侧面包含与弧形端面6相同曲率的弧形面、与活页钢板7平行的平面和与第三驱动机构25固定连接的连接面,弧形面与平面的结合更能稳定地与端缘的端部相贴合;第三驱动机构25同样为直线型输出的驱动件,可包括电动推杆,风缸或气缸等,第二驱动机构25的缸杆长度方向与端缘的长度方向平行。[0046]进一步地,请参阅图2和图3,作为本发明提供的货车端墙用端缘煨弯装置的一种具体实施方式,第二架体12上设有用于沿竖直方向输送端缘的推送组件。本实施例提供一种端缘在支架1上的流动方式,放置在第一架体11上的待煨弯端缘人工移动至推送组件上,推送组件下降将待煨弯端缘移动至第二架体12上进行煨弯动作,煨弯成型后,人工点焊将活页钢板7固定在弧形端面6上,第一驱动机构20撤回,第二驱动机构24启动将端缘推离压模21,推送组件启动上升,人工将煨弯成型的端缘移动至第三架体13上并流向下一工序;第一架体11和第三架体13上侧的工作面上可设置传动带或者滚筒,端缘在第一架体丨丨或第三架体13上移动,降低工作人员劳动强度。[0047]进一步地,请参阅图2和图3,作为本发明提供的货车端墙用端缘煨弯装置的一种具体实施方式,推送组件包括用于承托端缘的托板31和固定在托板31下侧用于驱动托板31沿竖直方向移动的第四驱动机构3。托板31的宽度应小于两个压模21的间距,防止托板31与煨弯组件发生干涉;第四驱动机构3同样为直线型输出的驱动件,可包括电动推杆,风缸或气缸等,第四驱动机构3的缸杆沿垂直方向固定在托板31上。[0048]进一步地,请参阅图3,作为本发明提供的货车端墙用端缘煨弯装置的一种具体实施方式,在支架1上还设有滑轨4和滑动连接于滑轨4上的用于夹持端缘的夹爪5,夹爪5的移动方向与端缘在支架1上的移动方向相同。本实施例提供一种自动煨弯的实现方式,夹爪5可为一个或两个悬挂在滑轨4上,本实施例中夹爪5的数量为两个,一个夹爪5用于将待煨弯端缘从第一架体11上移动至第二架体12上,一个夹爪用于将煨弯成型的端缘移动从托板31上至第三架体13上;滑轨4可为齿条式,夹爪5的连接杆上端设有齿轮与齿条啮合,本实施例中滑轨4采用滑槽式,夹爪5的连接杆上端设有滑块;夹爪5可采用机械手式,本实施例中,夹爪5下端设置磁铁8,采用吸附式的固定方式;第一个夹爪5上的磁铁8从第一架体11上吸附一根待煨弯端缘并放置在托板31上,第一个夹爪5返回待机,第四驱动机构3驱动托板31下降将待煨弯端缘放置在第二架体12上,第一驱动机构20启动并推动待煨弯端缘向压模21移动,当待煨弯端缘两端的活页钢板7均与第二模块212靠近第一驱动机构20的一侧面上接触时,接触式传感器出发,第一驱动机构2〇暂停,两端的第三驱动机构25启动,两个定位块23推动待煨弯端缘移动对中,对中完成后,第三驱动机构25带动两个定位块23退回,第一驱动机构20继续推进将待煨弯端缘压入压模21内,挤压成型后,人工点焊,将变形后的活页钢板7固定在弧形端面6上,点焊完成后,第二驱动机构24启动,将成型后的端缘推出压模21并移动至托板31上,第四驱动机构3启动,将煨弯成型的端缘随托板31向上移动,第二个夹爪5启动将煨弯成型的端缘移动至第三架体13上,此时,第一个夹爪5将下一个待煨弯端缘送入第二架体12上,循环往复;送至第三架体I3上的端缘进入下一步的焊接工序,第三架体13的上侧台面可根据实际需要设置成具有倾斜角度的倾斜台面,实现与焊接工作台的对接。[0049]本发明实施例还提供一种货车端墙用端缘的煨弯方法,包括:[0050]S01取矩形钢管,切割矩形钢管的两端,得到弧形端面6和活页钢板7;作为准备工序,矩形钢管可采用激光切割或人工划线的切割方式,将定长度的矩形钢管的两端切割出弧形端面6和活页钢板7。[0051]S02将切割好的若干个待煨弯端缘按照统一方向放置在第一架体11上,其中,活页钢板7靠近压模21—侧;为方便后续夹爪5夹持待煨弯端缘放置在托板31后不必在旋转方向,在步骤S02中提前统一待煨弯端缘的放置方向。[0052]S03第四驱动机构3向上顶推托板31,使托板31的高度与第一架体11、第三架体13的高度平齐;为方便夹爪5夹持端缘,第一架体11和第三架体13的高度平齐,第二架体12的高度低于第一架体11和第三架体13。[0053]S04夹爪5从第一架体11上夹取一根待煨弯端缘,并将待煨弯端缘放置在托板31上,夹爪5返回待机;优选地,本发明实施例中夹爪5设置为两个。[0054]S05第四驱动机构3向下收回托板31,待煨弯端缘落至第二架体12上。[0055]S06第一驱动机构20启动,将待煨弯端缘推向压模21,两端的活页钢板7与压模21接触时,第一驱动机构20停机;压模21上的设置接触式传感器,用于指示端缘的活页钢板7与两个压模21接触。[0056]S07第三驱动机构25启动,连个定位块23压向弧形端面6并对中,对中完成后第三驱动机构25带动定位块23退回。[0057]S08第一驱动机构20启动,将待煨弯端缘压入压模21中,直至活页钢板7贴合在弧形端面6上。[0058]S09工作人员点焊固定活页钢板7与弧形端面6;变形后的活页钢板7贴合在弧形端面6上后,需点焊固定,方便后续的焊接固定。[0059]S010第二驱动机构24启动,将煨弯成型的端缘推出压模21的压合工作区间。架驱动机构3启动,瓶31承托麟成_向上移动至与第—架体11[0061]S012夹爪5从托板31处夹持煨弯成型的端缘并移动至第三架体13上。[0062]S013夹爪5从第一架体11上夹取下一根待煨弯端缘,循环往复。[0063]S014煨弯成型的端缘移动至焊接平台焊接成型。[00M]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求:1.一种货车端墙用端缘煨弯装置,其特征在于,包括支架(1、两个对称设置在所述支架1上的压模21和用于将待煨弯端缘压向所述压模21的第一驱动机构20。2.如权利要求1所述的货车端墙用端缘锻弯装置,其特征在于:所述支架(1包括用于放置待煨弯端缘的第一架体11、用于固定所述压模21的第二架体12以及用于放置煨弯成型的端缘的第三架体13,所述第二架体12的高度低于所述第一架体11的高度和所述第三架体13的高度。3.如权利要求1所述的货车端墙用端缘煨弯装置,其特征在于:两个所述压模21朝向所述第一驱动机构2〇的一侧设有用于将待煨弯端缘的活页钢板7压向弧形端面6的弧形压面22,所述弧形压面22与待煨弯端缘的所述弧形端面6的曲率相同。4.如权利要求1所述的货车端墙用端缘煨弯装置,其特征在于:在所述压模21远离所述第一驱动机构20的一侧设有用于将煨弯成型的端缘推离所述压模21的第二驱动机构24。5.如权利要求1所述的货车端墙用端缘煨弯装置,其特征在于:在两个所述压模21的外侧对称设有两组用于调节待煨弯端缘位置的调节组件。6.如权利要求5所述的货车端墙用端缘煨弯装置,其特征在于:所述调节组件包括用于抵顶在端缘两端的弧形端面6处的定位块23和与所述定位块23固定连接的用于推动所述定位块23沿端缘的长度方向滑动的第三驱动机构25。7.如权利要求2所述的货车端墙用端缘煨弯装置,其特征在于:所述第二架体(12上设有用于沿竖直方向输送端缘的推送组件。8.如权利要求7所述的货车端墙用端缘煨弯装置,其特征在于:所述推送组件包括用于承托端缘的托板31和固定在所述托板31下侧用于驱动所述托板31沿竖直方向移动的第四驱动机构3。9.如权利要求1所述的货车端墙用端缘煨弯装置,其特征在于:在所述支架(1上还设有滑轨⑷和滑动连接于所述滑轨⑷上的用于夹持端缘的夹爪5,所述夹爪⑸的移动方向与端缘在所述支架1上的移动方向相同。10.—种基于权利要求1-9任一项所述的货车端墙用端缘煨弯装置的煨弯方法,其特征在于,包括:取矩形钢管,切割矩形钢管的两端,得到所述弧形端面⑹和所述活页钢板7;将切割好的若干个待煨弯端缘按照统一方向放置在所述第一架体(11上,其中,所述活页钢板7靠近所述压模21—侧;所述第四驱动机构3向上顶推所述托板31,使所述托板31的高度与所述第一架体11、所述第三架体13的高度平齐;所述夹爪(5从所述第一架体(11上夹取一根待煨弯端缘,并将待煨弯端缘放置在所述托板31上,所述夹爪⑸返回待机;所述第四驱动机构⑶向下收回所述托板31,待煨弯端缘落至第二架体12上;所述第一驱动机构2〇启动,将待煨弯端缘推向压模21,两端的所述活页钢板7与压模21接触时,所述第一驱动机构20停机;所述第三驱动机构25启动,连个所述定位块23压向所述弧形端面6并对中,对中完成后所述第三驱动机构25带动所述定位块23退回;所述第一驱动机构(2〇启动,将待煨弯端缘压入所述压模21中,直至所述活页钢板C7贴合在所述弧形端面6上;工作人员点焊固定活页钢板⑺与弧形端面6;所述第二驱动机构G4启动,将煨弯成型的端缘推出所述压模21的压合工作区间;所述第四驱动机构(3启动,托板31承托煨弯成型的端缘向上移动至与所述第一架体11和所述第三架体13等高;所述夹爪5从所述托板31处夹持煨弯成型的端缘并移动至所述第三架体1¾上;所述夹爪5从所述第一架体11上夹取下一根待煨弯端缘,循环往复;煨弯成型的端缘移动至焊接平台焊接成型。

百度查询: 中车石家庄车辆有限公司 货车端墙用端缘煨弯装置及煨弯方法

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