申请/专利权人：布鲁克纳机械有限责任两合公司

申请日：2018-08-01

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN109318469B

主分类号：B29C55/08(20060101)

分类号：B29C55/08(20060101);B29C55/14(20060101);B29C55/20(20060101)

优先权：["20170801 DE 102017117420.6"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.17#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.02.12#公开

摘要：本发明涉及一种拉伸设备，这种改进的拉伸设备包含这样的可能性，即例如减小两个前后相继的导向夹钳之间的间距。这在技术上通过采用控制夹钳来实现。例如可以在两个前后相继的导向夹钳之间设置控制夹钳，所述控制夹钳通过利用控制导向轨道实现的侧向位置改变实现改变两个前后相继的导向夹钳之间的间距。

主权项：1.拉伸设备，所述拉伸设备具有以下特征：具有两个环绕的导向线路2，这两个导向线路横向于要拉伸的膜F的牵引方向1侧向错开地设置，沿所述两个导向路线2分别设置一个环绕的输送系统3，所述输送系统具有多个夹钳输送单元KT，通过所述夹钳输送单元能够在侧面抓握住要拉伸的膜F并能够使要拉伸的膜通过横向拉伸设备或横向拉伸级从入口区运动到出口区，在夹钳输送单元KT上设有至少一个夹紧装置，通过所述夹紧装置能够固定夹紧要拉伸的膜F的膜边缘F1，环绕的导向路线2包括导向轨道布置系统FA，夹钳输送单元KT能借助于滚轮和或滑动元件有支撑地沿所述导向轨道布置系统移动，其特征在于，具有另外的以下特征：夹钳输送单元KT包括导向夹钳FK和控制夹钳SK，其中，导向夹钳FK和控制夹钳SK都分别设有至少一个夹紧装置，至少两个沿输送系统3的环绕方向4前后相继的导向夹钳FK在中间设置一个控制夹钳SK的情况下相互连接或至少两个前后相继的控制夹钳SK在中间设置一个导向夹钳FK的情况下相互连接，使得导向夹钳FK通过连接环节VG铰接地与相邻的控制夹钳SK连接，导向轨道布置系统FA在至少一个第一分路段T1上包括具有至少一个所属的导向轨道面15a、15b、15c、15d的导向轨道15，导向轨道布置系统FA在至少一个第二分路段T2上除了导向轨道15还附加地包括控制轨道115和或控制轨道面115a、115b，所述控制轨道和或控制轨道面相对于所述导向轨道15或所述至少一个导向轨道面15a、15b、15c、15d间隔开地设置，导向夹钳FK能沿导向轨道15的所述至少一个第一分路段T1和所述至少一个第二分路段T2移动，为此，导向夹钳FK与导向轨道15或与所述至少一个导向轨道面15a、15b、15c、15d接合，控制夹钳SK在所述至少一个第一分路段T1上能沿导向轨道15移动并且在所述至少一个第二分路段T2的区域内与相应的控制轨道115或相应的控制轨道面115a、115b相接合，使得控制夹钳SK连同与其相配的夹紧装置调节成相对于导向轨道15侧向错开以及相对于导向夹钳FK侧向错开，从而在所述至少一个第二分路段的区域中使得将导向夹钳FK和控制夹钳SK铰接地连接的连接环节VG发生摆动，以缩短导向夹钳FK与相邻的控制夹钳SK之间的间距以及由此缩短两个前后相继的导向夹钳FK之间的间距。

全文数据：拉伸设备技术领域本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的顺序拉伸设备形式或横向拉伸设备形式的拉伸设备。背景技术拉伸设备特别是在塑料制造中使用。除了同时沿横向和纵向拉伸塑料膜的所谓的同步拉伸设备以外，主要还已知所谓的顺序拉伸设备，在所述顺序拉伸设备中，以两个前后相继的级拉伸塑料膜，例如首先沿纵向并且然后沿横向或者相反进行拉伸，以便由此制造塑料膜。通过夹紧装置、即所谓的夹钳抓住要拉伸的幅料、即通常是塑料膜，所述夹紧装置在要拉伸的幅料两侧上能移动地设置在环绕的导向轨道上。所述夹钳这里前后相继地从入口区在所述入口区中例如抓握要拉伸的塑料膜的边缘经由拉伸区在拉伸区中，彼此相对的夹钳在具有横向分量的导向轨道部段上相对于输送方向发散地彼此远离地运动移动到出口区，然后在回程上重新移动到入口区，其中在出口区例如可以使薄膜发生一定的松弛和或对其进行热处理。前面提到的顺序或横向拉伸机通常包括两个关于对称平面对称设置的导向线路，其中每个导向线路包括至少或完全环绕的导向轨道，所谓的夹钳件或夹钳车沿所述导向轨道移动或运动。就是说，这里所述夹钳对于实现幅料的纵向运动、特别是要拉伸的膜的纵向运动是必要的。所述夹钳或夹钳车通常固定在环绕的链条环形链条上，所述链条在要拉伸的幅料的两侧能移动地设置在所述环绕的导向线路上。在实际的拉伸区中，导向线路在发散的路径上延伸，从而在两个侧向的、环绕的路线上移动的夹钳之间的间距增大。此时，沿横向方向拉伸膜。对于一些膜类型，为了实现不同的特性必要的是，使已拉伸的薄膜松弛，无论所述膜是单轴拉伸还是双轴顺序拉伸的。沿横向于膜牵引方向所谓的TD方向-TransversalDirection横向的松弛是充分已知的并且可以通过调整拉伸设备的工作宽度来实现，其方式例如是，在拉伸膜之后减小工作宽度。由于薄膜沿在拉伸设备中的走势连续地由夹钳或所谓的夹具盖Messerklappe保持，并且夹钳之间的间距是恒定的，由于夹钳与链节连接并且所述链节不允许沿链条纵向有长度变化，因此无法实现或仅能通过附加的措施实现沿膜的牵引方向、即沿所谓的机器方向MD方向-MachineDirection机器方向的松弛。对此在EP2629960B1、EP2629959B1或EP2570253B1中已经提出，在横向拉伸设备中，为了驱动要拉伸的膜左边和右边的夹钳使用两个环形链条，每个环形链条交替地包括第一类型的链节和第二类型的链节。在链节的每两个销之一上固定一个夹钳或夹钳体。所述链节包括滚轮，所述链节利用所述滚轮在导向轨道上滚动。但除了导向轨道，也还可以在环绕的导向线路的一部分上设置控制轨道，所述控制轨道沿朝向链条的方向突出于导向轨道。第一和第二类型的链节这里设计成不同的，每个第一类型的链节具有一个滚轮，所述滚轮朝相应的导向轨道的方向突出，以便能移动到控制轨道上。由此，链条在其延伸状态上发生变形，其中，各个链节相对于其最大延伸尺寸在作用点处占据至少略微成角度的位置，由此到相邻的夹钳的距离减小。就是说，由此例如在松弛区内可以实现塑料膜几个百分比的松弛放松。例如还由CN203543104U或US9,073,257B2已知在此方面类似的用于减小两个沿牵引方向相邻的夹钳之间的间距的解决方案，其中除了导向轨道还采用了附加的控制轨道。发明内容与此相对，本发明的目的是，提供一种改进的横向拉伸设备或具有横向拉伸级的顺序拉伸设备，以便能够改变两个沿环绕方向相邻的夹钳之间的间距。根据本发明所述目的根据在权利要求1中给出的特征来实现。本发明有利的实施形式在从属权利要求中给出。在本发明的范围内，提出了一种全新的解决方案，利用这个解决方案例如可以实现两个前后相继的夹钳之间的间距变化，例如用于实现塑料膜的松弛和或也用于改变链条张力。本发明的基本原则的基础在于，使一些夹钳通常是在输送装置运动通过的烘箱中在应在两个前后相继的夹钳之间实现间距缩短的区域中通过控制轨道在横向于导向路线的横向方向上发生位置改变。由于这些下面也称为控制夹钳的夹钳相对于横向于导向路线无法调节的下面也称为导向夹钳的相邻夹钳至少经由连接环节直接或间接地连接，通过所谓的控制夹钳的横向于所有夹钳的前进方向的横向运动而使得连接环节摆动，由此实现了导向夹钳与控制夹钳之间的间距缩短并由此也实现了两个前后相继的导向夹钳之间的间距缩短。控制夹钳的横向运动这里可以沿朝向要拉伸的塑料膜的方向或远离所述塑料膜的方向进行。在这两种情况下，优选设定，使相关的在其位置上以一个横向分量相对于前进方向调整的控制夹钳松开夹持，就是说使该夹钳或夹具盖打开，由此该夹钳不再保持膜边缘。这里例如可以这样来实现本发明，即各个夹钳并且特别也是导向夹钳与跟随在其后的控制夹钳通过一个连接环节能摆动地连接，就是说，例如通过单个链节或类似与链条节的连接环节连接。但也可以使用连贯的链条环形链条，所述链条可以具有相同的链节或按规则的顺序具有不同的链节，这里，称为导向环节的链节此时与导向夹钳连接，而称为控制环节的链节与控制夹钳连接，在导向夹钳链节与控制夹钳链节之间设有连接链节。本发明也可以简称为“梯形方案”，这是因为，在控制夹钳的调节运动中，通过控制夹钳附加的优选相对于相应相邻的导向夹钳的横向运动，分别有至少两个沿环绕方向错开的并且形成滚轮对的滚轮在俯视图中在所谓的控制轨道的沿横向方向错开的各工作面上滚动，并且倾斜布置的连接环节分别在其间延伸，从而形成导向夹钳上和控制夹钳上的滚轮的轴线的梯形布置或位置。导向夹钳和控制夹钳优选交替地设置，从而例如每两个夹钳就有一个控制夹钳，为了实现两个前后相继的导向夹钳的间距缩短，能横向于驱动方向使所述控制夹钳偏移或调节所述控制夹钳。但也可以采用任意其他的顺序，由此，可以得到很大的变型范围，用以实现两个相邻夹钳的间距改变和或以便在缩短相应链条布置系统的总长度的情况下调整链条张力。为了实施导向夹钳与控制夹钳之间的间距变化并由此实施所谓的间隔缩短，可以在导向线路上希望的位置处在导向轨道旁边固定地设置在该区域中起作用的控制轨道，所述控制轨道通常设有升高的和降低的斜坡，通过所述斜坡与环绕速度相关地实现控制夹钳横向于环绕方向的调节。在本发明的一个优选的实施形式中，控制轨道至少能可变地设置，这里在一个特别优选的变型方案中，所述控制轨道的调节能手动地或马达式地实施，必要时甚至能在进行中的运行期间实施所述调节。如果控制夹钳远离膜地相对于前进方向沿横向方向偏移调节，则通常设定，所述夹钳在横向调节运动开始时就松开夹持，即释放膜的膜边缘。如果相应的控制夹钳沿朝向塑料膜的方向横向调节，则也可以在横向调节运动开始之后在一个较晚的时刻才实现打开夹具盖并由此释放膜边缘，或者在极端的情况下甚至可以不执行这种操作。就是说，由所解释的内容可以得出，控制夹钳例如在斜坡式地移动到相对于导向轨道错开的控制轨道上时松开夹持并打开其夹紧装置，即调节到释放位置中，以便松开膜边缘，而相邻的导向夹钳继续固定保持膜边缘，以便继续使膜运动通过拉伸设备。但控制夹钳上的夹紧或夹钳装置的打开必要时也可以达到控制轨道之前进行、在移动到控制轨道的斜坡式部段上期间进行，或者当控制夹钳已经完全移动到通常除了在控制导向轨道的起始和末端处的斜坡结构以外在一定程度上平行于导向轨道延伸的控制轨道上时，也可以在一个较晚的时刻才进行。为了选择性地打开控制夹钳，可以设置不同的措施。例如可以将控制夹钳的夹具盖设计得较长，由此，控制夹钳的夹具盖高于导向夹钳的夹具盖的高度水平，从而此时可以以机械和或磁的方式仅对于控制夹钳执行选择性打开。优选为此采用开启轮，以便选择性地仅打开控制夹钳，而不打开导向夹钳。特别一般性地，本发明实现了这样的可能性，即，例如通过所述开启轮由于其特殊的设计仅操作每两个或每x个夹具盖中的一个夹具盖。备选地也可以设想的是，每两个或每x个夹具盖中有一个夹具盖是磁性的并且存在用于打开的磁体。这种开启装置可以定位在拉伸设备的任意位置处。附图说明本发明的其他优点、细节和特征由下面说明的实施例得出。这里具体示出：图1示出横向拉伸设备或横向拉伸级的示意性俯视图；图2示出导向夹钳和控制夹钳的立体图；图3示出导向夹钳垂直通过导向轨道的横截面的侧视图；图4示出通过导向轨道的垂直剖面中控制夹钳的侧视图；图5示出带有导向夹钳和控制夹钳的第一实施例的后视图，所述导向夹钳和控制夹钳通过相互分开的单个连接环节相互连接；图6示出沿图5中的线VI-VI的水平剖视图；图7a示出一个类似于根据图5的实施例的改动的实施例的后视图，其中采用了环形链条；图7b示出沿图7a中的线VIIb-VIIb的水平剖视图；图8示出前后相继的夹钳的示意性俯视图，这些夹钳沿第一分路段在导向轨道上移动；图9示出与图8相对应的视图，其中，导向夹钳继续在导向轨道上移动，而控制夹钳在相对于导向轨道错开的控制轨道上移动，由此使得两个导向夹钳之间的侧向间距减小；图9a示出与图9相对应的视图，但其中，导向夹钳以及在相对于导向夹钳错开的控制轨道上移动的控制夹钳在第二分路段的区域中也继续保持在其夹紧和闭合位置中并且没有打开；图10示出类似于图9的视图，用于显示关于相应地在导向夹钳上一个滚轮对和在控制夹钳上的一个后面的滚轮对的梯形配置；图11a示出在通过导向轨道的垂直剖面处的示意性侧视图，用于显示作用到控制夹钳上的力；图11b示出对应于图11a的视图，此时，相应的控制夹钳移动到与导向轨道隔开间距的控制轨道上；图12示出一个改变的实施例，其中，相对于之前的实施例给导向夹钳和控制夹钳设定互换的作用；图13示出对应于图12的视图，但其中导向夹钳现在支撑在导向轨道上而控制夹钳支撑在控制轨道上地移动，这里控制轨道与前面的实施例不同在导向轨道背向膜的侧面上优选平行于导向轨道延伸；图14a示出带有所属膜边缘和作用在这里的夹钳的膜部段的示意性局部视图，由此，由于作用在膜中的力，在膜边缘上产生凹入部，并且是在这样的状态下的视图，在这个状态下导向夹钳的夹紧装置以及控制夹钳的夹紧装置夹紧地保持膜边缘；图14b示出类似于图14a的视图，但是这样的状态下的视图，在该状态下，仅由导向夹钳的夹紧装置保持膜边缘，而控制夹钳的夹紧装置打开，从而膜边缘在控制夹钳的区域内被释放并由此使得凹入部变大；图15示出开启轮的局部立体视图；图16示出在图15中示出的开启轮的俯视图，用于显示仅选择性地打开控制夹钳上的夹紧装置；图17示出横向拉伸设备或横向拉伸级的示意性俯视图，在图中示例性示出，可以在哪些位置设置在图15和16中示出的开启轮；图18示出从导向轨道15到控制轨道115的斜坡状过渡部的示意性横向剖视图；图19a示出垂直通过导向轨道和控制轨道的示意性横向剖视图，用于显示，可以如何将控制轨道固定地安装在导向轨道前面；图19b示出类似于图19a的横向剖视图，其中示出相对于导向轨道可调节的控制轨道；图20a示出通过能螺纹件改变位置的控制轨道的示意性横向剖视图，其中控制轨道被调节到导向轨道上；图20b示出与图20a对应的横向剖视图，但其中通过螺纹件相对于导向轨道调节控制轨道，以形成间距；图21a至21d分别示出通过带有保持装置的调节机构和导向轨道和控制轨道的立体横向剖视图，用于显示，可以如何通过调节机构将控制轨道相对于导向轨道定位在不同的位置中。具体实施方式横向拉伸设备的基本结构：下面说明的膜宽度或横向拉伸设备，下面也简称为TDO拉伸设备TDO＝TransverseDirectionOven横向拉伸烘箱，已知具有两个通常对称构成的驱动系统。在图1中示出了两个垂直于图平面延伸并且关于对称面SE对称地设置的驱动系统，其中，要处理的、即要拉伸的幅料、特别是塑料膜F形式的幅料在沿机器方向MDMD＝MachineDirection的牵引方向1上在两个在闭合的线路2上环绕的驱动系统之间运动通过。所述TDO拉伸设备这里也可以是一个顺序拉伸设备的一部分，所述顺序拉伸设备通常包括设置在横向拉伸设备横向拉伸框的上游的纵向拉伸级在可能情况下，纵向拉伸级也可以设置横向拉伸级的下游。单轴或一轴拉伸的膜F就是说当在所示的横向拉伸设备的上游设有纵向拉伸设备时或未拉伸的膜F在下面讨论膜或薄膜，尽管一般而言利用这种拉伸设备可以相应地处理和横向拉伸幅料F，从而本发明在此方面不仅限于塑料膜幅料在入口区域E中进入拉伸设备并且在这里由下面还将说明的、如例如参考图2示出的夹钳在两个侧向边缘上抓握并夹紧，并且是在所谓的操作者侧OS＝operatorside以及驱动装置侧的驱动侧DS＝driveside抓握和夹紧。然后，在下面的预热区PH中加热薄膜F，接下来将其供应给拉伸区R，以便在这里沿横向TD拉伸膜。接下来，经拉伸的膜通过不同的热处理区HT，在这些热处理区中还可以进行膜的松弛。在拉伸设备的末端，在所谓的出口区A中，通过适当的机构松开对膜的夹持，并且然后使膜离开横向拉伸机，即横向拉伸设备。就是说，在两个环绕的线路2上分别沿环绕方向4驱动输送系统3，为此，这两个输送系统包括多个夹钳输送单元KT。在图1中还在出口区A中示出用于每个闭合环绕的导向线路2的一个出口轮AR并且在入口区E中示出用于每个导向线路的一个入口轮ER。环绕的输送系统3通过受驱动的出口轮AR驱动，同时，入口轮ER可以或许附加地以部分负载受驱动。这里，在本发明的范围内，夹钳输送单元KT包括导向夹钳FK以及控制夹钳SK，所述导向夹钳和控制夹钳的作用在下面还将进一步说明。在图2中示意性地局部地用透视图从左前方观察示出控制夹钳SK和在右侧位于控制夹钳旁边的导向夹钳FK。此时，在这里就已经应指出的是，术语“夹钳”也作为“夹钳环节”、“夹钳车”或类似术语的同义词使用或者具有这样的含义。这样，这同样也适用于术语“导向夹钳”以及“控制夹钳”。由根据图2的视图以及由根据图3的示意性横向剖视图可以看到，导向夹钳FK包括夹钳体17.1，并且所述夹钳体带有夹钳杆25a形式的夹紧装置22，所述夹钳杆通过夹钳轴25b能在释放或打开位置与闭合位置之间摆动。夹钳杆25a这里通常也称为夹具盖25a。在膜拉伸设备中可以通过这种布置结构在夹钳杆25a下端上的抓握面25d与夹钳台25e上的夹紧面25f之间固定、即夹紧和固定保持膜F。这里已经应指出的是，每个夹钳输送单元KT不是必须仅包括一个夹钳杆连同相应的夹钳台等，而是也可以包括多个夹钳杆，例如两个夹钳杆，这些夹钳杆通常能通过沿轴向彼此对齐的夹钳轴摆动。这种称为导向夹钳FK的夹钳输送单元KT可以在导向轨道15上沿该导向轨道上移动。导向轨道15通常在垂直于其纵向延伸的横截面中设计成矩形的，此时，导向轨道的最大横向延伸尺寸通常沿竖直方向延伸。这种导向轨道此时具有两个竖直延伸的工作面15a和15b，这里一个工作面15a朝向膜的方向或者朝向膜的夹紧侧的方向，而与其平行的工作面15b朝向相反的方向，即朝向背侧。所述远离夹紧侧或膜侧指向的工作面15b下面也称为背侧的工作面15b。由此，如果没有设置另一个单独的承载轨道，这种导向轨道15b通常还具有位于上面的承载工作面15c。在个别情况下，也可以将指向下面的并且相对于承载工作面15c位于下面的工作面15d用作对应工作面。在所示实施例中，导向夹钳包括多个滚轮27，这些滚轮也称为导向滚轮27。这里，由图2可以看到，四个导向滚轮27中的一对导向滚轮更靠上设置，而另一对导向滚轮27更靠下设置，从而每个导向滚轮对的沿环绕方向4见图1相互错开的导向滚轮27分别可以在导向轨道15的背侧的工作面15b上滚动。由根据图3的横向剖视图还可以看出，在导向夹钳FK中没有设置另外的例如在内侧或夹紧侧的工作面15a上滚动的滚轮导向滚轮。但也可以设置这种膜侧或夹紧侧的滚轮27'，在图3中用虚线示出的这种滚轮。在这种情况下，通常同样可以使用至少一个或多个滚轮27'，例如同样可以也使用位于上方和位于下方的导向滚轮对，从而在导向轨道15上附加地通所述滚轮27'引导相应的导向夹钳FK，而在相对于工作面15a、15b的横向上不是可调的。导向夹钳的相应重量通过一个或多个位于上面并且能绕水平轴线旋转的承重滚轮29承受，所述承重滚轮在指向上方的承载工作面15c上滚动在图2和3中，承重滚轮29设置在滚轮壳体中并且因此在图2中不可见，而在图3中几乎不可见，所述滚轮壳体向下朝指向上方的工作面15c敞开。如果有必要，也可以设有对应滚轮，所述对应滚轮优选在预紧力作用下在指向下方的对应工作面15d上滚动。但这不是原则上必需的。在图2中示出的控制夹钳SK同样具有带有夹紧装置22的夹钳体17.2。此外，控制夹钳SK同样设有能绕夹钳轴25b摆动的夹钳杆25a、抓握面25d和带有指向上方的夹紧面25f的夹钳台25e，这是与导向夹钳FK的相应设计方案类似或相同的。但由根据图4的横向剖视图可以看到的是，在所示实施例中，控制夹钳SK仅具有也称为控制滚轮31的滚轮31，所述控制滚轮仅在膜侧或夹紧侧的工作面15a上滚动。这里，每个控制夹钳SK优选具有两个位于上方的控制滚轮31和两个与此相对地位于下面的控制滚轮31，就是说，同样有至少两对控制滚轮，这两对控制滚轮分别沿环绕方向4相互错开地设置。这种结构在此方面至少与导向夹钳FK的结构相似，区别仅在于，如在该实施例中示出的那样，导向夹钳FK优选仅具有在背侧的工作面15b上滚动的导向滚轮27，相反，控制夹钳SK仅包括只能在与此相对置的膜侧或夹紧侧的工作面15a上滚动的控制滚轮31。优选总体结构是这样的，沿环绕方向4分别交替地设置一个导向夹钳FK和一个跟随在其后的控制夹钳SK，在该控制夹钳之后又跟随一个导向夹钳FK，以此类推，如例如由根据图5的后视图可以看到的那样。但在这里已经要指出的是，也可以在较宽的范围内采用任意其他的顺序。这样，例如不必总是仅在一个导向夹钳后面跟随一个控制夹钳，而是也可以相继地设置两个或多个导向夹钳，然后才设置至少一个或例如两个控制夹钳，此后重新跟随设置一个或多个导向夹钳。由此可以实现几乎任意形式的排列，由此，可以实现与给定条件最佳的适配。如在根据图5的略去导向轨道15的后视图可以得出的那样，这样构成和设置的夹钳输送单元KT可以经由连接环节VG彼此铰接地连接，所述连接环节VG可以构造成单个的链节。为此，连接环节VG在所示实施例中包括一对隔开轴向间距相互平行设置的连板33，这两个连板分别具有两个孔34图6，在所述孔的轴向延长部中在两个连板之间设置套筒35，两个连板33必要时能通过所述套筒固定地相互连接，但不是必须连接。在需要时还可以在所述套筒35上套装一个外套筒形式的保护滚筒36，所述保护滚筒可以在位于其下的套筒35上转动。在根据图5的图示中，关于设计成链节的连接环节VG，在两个沿轴向方向错开的连板33之间只有相应地位于连板之间的保护滚筒36是完全可见的，这里所述套筒35设置在所述保护滚筒下面。由根据图5的图示还可以看出，每个类似于链条链节的连接环节VG都作为单个链节设置，该连接环节与下一个类似于链条的连接环节VG没有连接。图6示出沿图5中的线VI-VI的水平剖视图。由此可以看到，所提到的穿过内部的套筒35并穿过连板33的连板端部的孔34分别由销37穿过，所述销在其两个相对置的端部上固定地保持并锚定在相应的夹钳体17.1上，就是说固定在导向夹钳FK的夹钳体17.1上或控制夹钳SK的夹钳体17.2上。相应的孔设置在相应的夹钳体17.1或17.2上，然后相关的销37嵌入所述孔中并由此固定地锚定在相应夹钳体上。由此，每个用作连接环节VG的链节绕在中央穿过相应的销37所述销下面有时也称为锚定销37的摆动轴线38在一个端部处能相对于导向夹钳FK相对摆动，以及能相对于设置在连接环节VG的另一个端部上的控制夹钳SK相对摆动。销37并且由此还有摆动轴线38垂直于导向夹钳FK和控制夹钳SK的环绕方向4延伸并由此平行于导向轨道的导向面15a、15b延伸，但也同样平行于下面还将说明的控制轨道115的导向面115a或115b延伸。由此，在两个导向线路2上分别得到环绕的输送装置或环绕的输送系统，导向夹钳FK和控制夹钳SK分别交替地在中间设置连接环节VG的情况下相互连接并由此沿导向轨道15前移运动。由此在输送系统中得到以下顺序：FK–VG–SK–VG–FK–VG-…与仅在中间设置一个连接环节VG来连接两个前后相继的夹钳输送单元KT的情况不同，也可以使用连贯的输送链条环形链条作为输送系统3，如这在根据图7的后视图和根据图7b用沿线VIIa-VIIa用横向剖视图示出的那样。这里，除了参考图5和6记载的所述连接环节VG，还设有附加的外部的连板33a，从而各个根据图5和6说明的连接环节VG现在通过相应附加的一对外连接环节33a连接成连贯的输送链条3a。所述销37此时还可以穿过外部的连板33a中的相应孔34a。在总体结构和总体顺序上不会由此发生改变。在最后提及的情况下，根据图7a和7b可能涉及的是，输送系统3构造成输送链条3a的形式，其中，输送链条3a前后相继地分别包括一个导向环节FG、一个连接环节VG、一个控制环节SG、一个连接环节VG和另一个导向环节FG，以此类推，导向夹钳FK固定在相应的导向环节FG上，控制夹钳SK固定在相应的控制环节SG上，并且导向夹钳和控制夹钳被带动。与此相对，在根据图5和6的实施例的情况下可能涉及的是，环绕的并且受驱动的输送系统3具有导向夹钳FK形式的导向环节，同样也具有控制夹钳SK形式的控制环节SG。就是说，利用这样构成的输送系统3在产生拉力的情况下使各个环节FG、VG和SG前移运动，其中每个环节都在沿导向路线2的拉力作用下带动后面的环节。在图8中示意性示出，这样形成具有带有导向夹钳FK的导向环节FG和控制环节SG控制夹钳SK的输送系统3在未松弛的状态下如何沿导向轨道15移动，所述导向环节和控制环节交替地前后相继在分别中间设置连接导向环节FG和控制环节SG的连接环节VG的情况下铰接地相互连接。这里，导向夹钳FK的背侧的导向滚轮27在导向轨道背侧的工作面15b上滚动，而控制夹钳SK膜侧或夹紧侧的控制滚轮31在膜侧或夹紧侧的前部工作面15a上滚动。由于控制环节SG或控制夹钳SK本身优选没有装备一个自己的承重滚轮或多个承重滚轮，控制环节或控制夹钳经由相应在前和在后的连接环节VG最终通过相邻的导向环节或导向夹钳承载。为了在拉伸设备希望的位置处可以实现沿牵引方向1、即沿机器方向MD方向的松弛，现在减小前后相继的导向环节FG导向夹钳FK的间距。如下面参考图9示出的那样，这通过附加设置的控制轨道115来实现，所述控制轨道在拉伸设备希望的环绕位置处优选从膜侧或夹紧侧的工作面15a的平面中斜坡状地朝膜F的方向抬起并且构成除了入口侧和出口侧的斜坡通常至少近似平行于导向轨道延伸的控制轨道面115a，所述控制轨道面优选以一定的间距尺寸39在膜侧的工作面15a前面延伸，直到在另一个希望的位置处所述控制轨道重新返回工作面15a的平面中。就是说，这里优选设有从工作面15到控制轨道面115a的类似于楔形面的平缓过渡。如根据图9示出的那样，这里这样设置，使得控制环节SG控制夹钳SK的控制滚轮31在控制轨道面115a上滚动，由此，控制环节SG沿通常垂直于环绕或前进方向4的横向方向41相对于导向环节FG导向夹钳FK移动，所述导向环节导向夹钳在其沿横向方恒定的位置中继续沿导向轨道15运动。这里，在所示实施例中，控制夹钳SK朝膜的方向改变位置。由于每个这里为控制夹钳SK形式的控制环节SG分别在前和在后通过铰链式的连接环节VG与这里为导向夹钳FK形式的在前和在后的导向环节FG连接，就是说，所述连接环节VG从其通常沿纵向方向或至少近似沿纵向方向延伸的方向位置中摆动出来，由此导向环节FG与跟随在其后的控制环节之间的侧向间距缩短，该控制环节与下一个相邻的导向环节之间的间距同样也缩短，如与图8相对比由图9可以看出的那样。在图9中示出控制轨道115，所述控制轨道以其所属的工作面相对于导向轨道15和其工作面错开地设置，由此实现了控制夹钳SK相对于导向夹钳FK的移位，就是说横向于并且特别是垂直于导向轨道或控制轨道15、115的移位。如上所述，如由现有技术已知的那样，控制轨道和其工作面115a通过升高的和沿环绕方向降低的斜坡与导向轨道或导向轨道面连接，从而控制夹钳SK的控制滚轮31尽可能无冲击地从导向轨道面15a经由升高的斜坡转移到控制轨道面115a中，并且在控制轨道面115a的末端重新经由下降的斜坡返回到导向轨道面15a的平面或水平中。就是说，在第一分路段T1例如在图8和图17中中在环绕的导向路线2上仅设有一个导向轨道15该导向轨道例如在图8中局部可见，相反在环绕的导向路线2的至少一个第二分路段T2例如在图9和图17中除了导向轨道15还有一个控制轨道115起作用例如在图9中局部可见，就是说，除了导向轨道面15a至少还有一个控制轨道面115a起作用，控制滚轮31升高移动到所述控制轨道面115a上。如通过图8与图9的对比可以看到的那样，通过控制夹钳SK上移到控制轨道115上，与导向夹钳FK和控制夹钳SK都仅在共同的导向轨道15上沿该导向轨道运动的状态相比，导向夹钳FK与相邻的控制夹钳SK之间沿环绕方向4的间距并由此还由两个前后相继的导向夹钳之间沿环绕方向的间距明显减小。这里优选地设定，当控制夹钳SK处于其至少一个第二分路段T2的区域中时，控制夹钳SK上的夹紧装置22从其闭合或夹紧位置中转移到打开或释放位置中，在所述第二分路段中控制夹钳上移到控制轨道115上并且沿横向方向横向于导向夹钳FK调节。这里，在移动到使控制夹钳SK转移到控制轨道上的斜坡上之前在即将开始移动到控制轨道的斜坡式抬高部上时，但或者也可以在完全达到控制轨道的高度水平时在这个高度水平中控制轨道在一定程度上平行于导向轨道延伸，或者在另一个较晚的时刻，可以实施夹紧装置的打开运动。与前面所述根据图9的实施例不同，不是强制性必要的是，在控制夹钳沿控制轨道115运动时，控制夹钳SK从其闭合或夹紧位置中强制性地转移到其打开或释放位置中。在第二分路段T2的区域中，控制夹钳SK也可以保持在其闭合位置中。例如当应制造和或拉伸较厚的膜时，即特别是应使较厚的膜松弛时，在第二部分路段T2上也保持控制夹钳SK闭合也可能是有利的。这特别是适用于PET厚膜，对于这种膜已经证明特别有利的是，控制夹钳和导向夹钳一样也可以保持在其闭合或夹紧位置中。这在根据类似于图9的图9a的图示中示出，其中所述控制夹钳SK在与导向轨道15隔开间距设置的控制轨道115上移动，但与根据图9的实施例不同，所述控制夹钳没有打开。就是说，在第二分路段T2的这个区域中继续由所有的夹钳保持所述膜，即，既由导向夹钳FK也由控制夹钳SK保持所述膜。但两个前后相继的导向夹钳FK之间的间距仍然减小，一个导向夹钳与一个控制夹钳或一个控制夹钳与后面的一个导向夹钳之间的间距同样也减小。此外在一个这样的变型方案中同样可以将控制夹钳和导向夹钳中的夹具盖和膜保持区域构造成相同的。这里要指出的是，这只是一种可能的变型方案，这种变型方案不是强制性必要的。根据图10用示意性的俯视图在省去个别部件的情况下示出一个图示，由该图示可以由包括相应的连接环节VG、后面的控制环节SG、又在其后的连接环节VG、跟随在该连接环节后面的导向环节FG、后面的连接环节VG、以此类推的序列得出运动学过程。由此可以看出，总是有一个链节、例如导向环节FG形式的链节保持在其初始位置中，相反，控制环节SG形式的再下一个链节继续定位在与导向轨道15平行的位置中，但相对于导向轨道15隔开较大的侧向间距，这里，这种导向环节FG和这种控制环节SG分别经由倾斜偏转的连接环节VG连接。由此得到一种所谓的梯形布置结构。这里，在图10中绘出各个导向环节、控制环节和连接环节的连线L以及在图形上突出显示了调节轴线38，围绕所述轴线执行连接环节VG相对于导向环节FG或相对于控制环节SG的摆动运动。就是说，所述连线或作用线F分别从一个中轴线38向下一个中轴线38延伸，所述中轴线分别在中央穿过锚定销37，各个夹钳通过所述锚定销与连接环节VG铰接地或能摆动地连接。如上所述，由于控制夹钳SK分别具有两个沿环绕方向4相互错开的滚轮或者其他也在竖直方向上相互错开的滚轮对，控制夹钳SK在所述至少一个第二分路段T2中始终平行于导向夹钳FK定向，这是因为导向夹钳FK也通过错开的滚轮在导向轨道面上滚动，并且除了升高侧或降低侧的斜坡，导向轨道15和控制轨道115以及相关导向轨道面和控制轨道面相互平行地延伸或至少近似相互平行地延伸。下面参考图11a和11b说明本发明的另一个实施形式并说明夹钳输送单元KT在导向轨道15上的力关系和支撑。由目前为止示出的各图示还可以得出，滚轮的布置结构优选关于内部链节35对称地延伸，就是说优选关于套筒35对称延伸，或者说，如果设有保护滚筒，还关于保护滚筒对称延伸，或者关于穿过两个相应的连板33或33a的销37对此见图5至7b对称延伸。为此在图11a中绘出中平面或链条对称平面KSE，所述链条对称平面设置成居中地在导向环节FG或导向夹钳FK的相应上部和下部的滚轮对27之间延伸，就是说最终平行于膜F的平面。就是说，通过关于内部链节的这种对称的布置结构，可以将在沿机器纵向MD方向松弛时出现的较高的力尽可能均匀地分配到滚轮27、31上，即分配到导向滚轮27和控制滚轮31上。由此还可以使这种滚轮的使用寿命最大化。在图11a中绘出相应的链条对称平面KSE，所述链条对称平面居中地延伸通过摆动轴线38，即居中地延伸通过相关链节的销37或套筒35，从而位置较高的控制滚轮31以在链条对称平面KSE的上方相同的间距X在工作面15a上滚动，该间距等于设置在链条对称平面KSE下方的另外的控制滚轮31用以布置的间距X。相同的情况也适用于间距Y，以所述间距位于链条对称平面上方的上部的导向滚轮27以及以相同的间距Y设置在链条对称平面KSE下方的另外的导向滚轮27在导向轨道15背侧的工作面15上滚动。换而言之，所述滚轮27、31应设置成，使得在相关控制滚轮上移控制轨道15上时，所述滚轮可以支撑通过控制环节SG的偏移出现的力。在控制环节SG朝膜的方向偏移时就是说，当控制滚轮31上移到控制轨道115的控制轨道面115a上时，如例如参考图9和10示出的那样，控制滚轮31朝膜的方向受到载荷。作用到导向环节FG的导向滚轮27上并由此作用到导向夹钳FK上的力在根据图11b的图示中示出为FFK，其中，沿相反方向作用到控制滚轮31上的力在图11b中用FSK标注。如参考图7a和7b说明的那样，当使用连贯的输送链条3a时，控制滚轮31例如可以固定在控制环节SG上。但控制滚轮31也可以固定并锚定在控制夹钳SK本身上，如例如在根据图6的示意性后视图示出的那样。作用到滚轮上的、通过所述控制环节的偏移形成的力对于控制环节和导向环节是相同大小的。这里，所述力与总体上导入输送系统3中的拉力和沿机器纵向的松弛值相关。为了实现最佳的力分布，控制环节SG和导向环节FG具有相同数量的控制滚轮和导向滚轮在承载量相同时。可以通过较高的承载量来补偿较小的数量。这意味着，必须使用较大的直径例如为1.5倍至2倍大小，并且是在由此导致的滚轮加宽的同时使用较大的直径。这例如沿分度方向不需要更大的位置需求这里考虑双倍的直径，所述直径与一半的数量相乘。但这种实施形式对于总体设备的结构深度和结构高度起不利的影响。由此，夹钳本身也变大或者沿深度方向需要较大的结构空间，即因此总体上需要更多的位置。附加地，外环上与滚动轨道的面压力与较小的曲率仅成下弧线式关系unterproportional地降低。由于控制环节SG在偏移时保持近似平行于导向环节导向环节和控制环节都没有绕平行于工作面15a、15b的轴线摆动，为了将对应的滚轮设置在相应的位置处，对于控制环节和导向环节位置条件是相同的。由于所述滚轮27、31仅固定在控制环节和导向环节SGFG上并且连接环节VG本身没有滚轮，也可以同时利用连接环节VG的位置。由此，在一个优选的实施例的范围内得到的是，利用控制环节SG能经由控制轨道15改变位置的控制滚轮31的数量与导向环节FG上的不能相对于导向轨道沿横向方向改变位置的导向滚轮27的数量成4:4的比例，就是说成1:1的比例。参考根据图12的示意性俯视图用此前所述实施例的改型、就是说特别是用对图9的改型示出，控制轨道115不必以其膜侧的控制轨道面115a强制性地设置在膜侧，就是说不必比导向轨道15或其膜侧或夹紧侧的导向轨道面15a更为靠近膜设置。在根据图12的变型方案中示出，相应的控制轨道115设置在导向轨道15的背向膜侧或夹紧侧的侧面上。在这种情况下，控制环节SG以及相关的导向夹钳FK的功能性构造以及形式也为控制夹钳SK的控制环节SG的功能性构造具有相反的功能和构成。在根据图12的改型的实施形式中，导向轨道15和控制轨道115的位置恰好与此前所述的实施例是相反的，导向夹钳FK和控制夹钳SK形式的夹钳输送单元KT的结构和功能与此前所述的实施例也近似是相反的。在此，相应的关系在下面参考所述图12以及图13给出。这里，图12示出导向夹钳FK和控制夹钳SK在所述至少一个第一分路段T1上、即在所述设计成没有控制轨道115的第一分路段上的视图。就是说，在这种情况下，导向环节FG的以及由此还有导向夹钳FK的导向滚轮27根据在图12中示出的设计方案和布置结构在导向轨道15的膜侧或夹紧侧的工作面15a上滚动，相反控制滚轮31在导向轨道15背侧的工作面15b上滚动。如果此时控制轨道115以背侧的控制轨道面115b与背侧的导向轨道面15b隔开间距地从导向轨道15的背侧轨道面15b上抬起，则此时与此前所述的实施例相比这样构成的控制环节SG或这样构成的控制夹钳SK在相反的方向上远离膜沿朝背侧的方向R见图13调节，如参考根据图13的俯视图示出的那样。因此，在根据图12和13的变型方案中，导向夹钳FK的基本结构对应于如在前面的具有相反布置的导向轨道和控制轨道的实施例中关于控制夹钳SK已经说明的结构。在根据图12和13的变型方案中，在导向轨道15和控制轨道115相反地布置时，控制夹钳SK的结构原则上也对应于在前面的实施例中参考导向夹钳FK说明的结构。在这种变型方案中，优选同样在导向环节FG、即导向夹钳FK中安装承重滚轮29，以便在导向轨道上支撑或承载输送布置系统或输送链条。这是因为分别能横向于导向轨道移动的控制环节SG优选没有装备这种承重滚轮29。但是，由于控制夹钳SK在根据图12和13的变型方案中延伸超过导向轨道15之外，出于重量平衡的原因，仍可以证明有利的是，控制夹钳至少附加于导向夹钳FK装备有一个或多个承重滚轮或备选于导向夹钳FK仅自身装备有一个或多个承重滚轮29。原则上在这里要指出的是，一个或多个承重滚轮29原则上可以仅设置在导向环节FG或导向夹钳FK上或者仅设置在控制环节SG或控制夹钳SK上。但最后也可以既在导向环节FG或导向夹钳FK上也在控制环节SG或控制夹钳SK上都设置一个或多个承重滚轮29。原则上可以在拉伸设备的所有位置环绕路段上在对所述控制环节SG进行横向调节的情况下进行松弛，就是说，特别是可以在所有除了导向轨道15以外还可以设有控制轨道的位置处进行松弛。有利地应从继续加热区的起始处一直到出口都进行松弛。这种沿机器纵向执行的松弛这里可以与可选的TD松弛无关地执行，就是说与可选的、沿相对于牵引方向1的横向方向进行的松弛无关地进行，这种沿横向方向的方式如在现有技术中那样可以这样来实现，即，使得两个在膜的侧面延伸的导向轨道15之间的间距以希望的程度减小。这种松弛在本发明的范围内例如可以在1％至10％之间进行这在图17中在右下方示出。这种松弛可以根据具体需求进行调整。但松弛程度、即例如两个前后相继的导向环节FG之间的间距D例如在图8和图9中示出。如果例如由数量级为240mm的间隔尺寸Z出发，这是因为两个前后相继的导向环节FG之间的这个间隔或者间距尺寸对应于0％的松弛就是说在两个前后相继的导向环节之间位于它们之间的控制环节S一起在导向轨道上滚动并且各自相关的连接环节VG处于其最大的纵向延伸状态中，则根据下表对于在0％至10％之间的松弛率例如得到以下的间隔尺寸值Z：松弛率％间隔尺寸Zmm02401237.62235.23232.84230.452286225.67223.28220.89218.410216在沿机器纵向进行松弛之前，夹具盖打开如上所述，在导向夹钳和控制夹钳FK、SK上设有所述夹钳杆或夹具盖25a形式的抓握或夹紧装置22，所述抓握或夹紧装置围绕膜边缘进行握持，以便能够使膜运动通过所述拉伸设备。在拉伸所述膜时，夹钳杆或夹具盖25a之间的空闲长度应很小，由此可以尽可能在整个边缘长度上保持所述膜并且由此通过拉伸尽可能均匀地向膜中进行力输入。这示意性地参考图14a示出，其中，这里除了膜F还示出了膜边缘F1。在图14所示的膜边缘F1上前后相继地示出一个属于导向环节FG导向夹钳FK的夹钳杆或夹具盖25a以及跟随在其后的设置在控制环节SG控制夹钳SK上的夹钳杆25a，然后在这个夹钳杆之后还示出一个属于下一个导向夹钳FK的夹钳杆25a。在前后相继的夹钳输送单元KT之间分别产生一个小的凹入部43，这是因为由于膜中的固有力FF所述膜倾向于克服拉伸和保持力收缩。膜F的在夹钳和夹钳杆25a之间的凹入部43这里应尽可能小，这是因为这会影响边缘带比例。由于边缘带的特征在于，是不均匀的或膜的拉伸也不均匀。这种边缘带最终必须作为废品被切除并且优选回收利用。就是说，为了使膜F在松弛时不会由于膜边缘F1上的抓握区受到阻碍，优选在松弛之前在每两个或每n个夹具盖25a中打开一个夹具盖。参考图14b与图14a相反地示出这样的状态，在这个状态下，控制夹钳SK的夹紧装置22已打开，从而仅通过导向夹钳FK固定保持膜边缘F1。尽管两个前后相继的导向夹钳FK之间的间距由于这个措施变小这同样通过对比图14a和14b可以看出，在两个相邻的导向夹钳FK的两个夹紧装置22之间形成的膜边缘F1的凹入部42现在同时明显变大。如果控制环节SG并且由此还有控制夹钳SK在移动到控制轨道115上时朝膜的方向发生位置变化如参考按图1至11b的实施例示出的那样，则夹紧装置22的所属夹具盖25a也是在松弛开始之后才可以打开，就是说在相关控制夹钳SK相对于导向夹钳FK沿横向方向发生位置变化之后才打开。这是因为，通过控制夹钳并且由此还有所属的夹具盖朝膜方向的运动，夹具盖25a在打开之前被卸去横向膜力TD膜力，此时，与在满载下打开的情况相比，向没有打开的夹具盖的力转移更为缓慢地进行。如参考图12和13所述，如果控制环节SG并且由此还有控制夹钳SK应为了实现导向环节FG的间距缩短而远离膜地移动和调整，适宜的是，这些控制夹钳上的夹具盖25a的打开尽可能晚地在控制环节的调节运动中进行，或者至少在这个沿相对于导向轨道的横向方向并且由此沿横向方远离导向夹钳的调节运动之后的短时间内进行。因此，通过所解释的内容可以得出，为了实现两个前后相继的导向环节FG或导向夹钳FK之间的间距缩短，安装在这些控制环节或控制夹钳上的夹具盖25a应或必须打开，相反所述导向环节FG或导向夹钳FK上的夹具盖25a保持闭合。这例如可以利用参考图15和16局部示出的开启轮51来实现，所述开启轮能绕平行于导向轨道15的工作面15a、15b和或平行于控制轨道115的控制导向轨道面115a的轮轴线53布置。所述开启轮51具有齿圈54，所述齿圈带有沿径向突出的开启侧面55，所述开启侧面沿环绕方向仅延伸一个确定的角度尺寸，就是说仅具有确定的开启侧面宽度57。在这样形成的并且沿环绕方向错开的开启侧面55之间分别在开启轮51的周向边缘上构成齿间隙59。这使得，在相应地调整开启轮51的旋转运动时，对于移动经过的夹钳输送单元KT可以确保的是，例如在夹钳输送单元上每两个夹钳杆中只有一个夹钳杆打开，并且符合目的地分别打开设置在控制环节SG并由此设置在控制夹钳SK上的夹具盖。设置在导向环节FG并且由此设置在导向夹钳FK上的夹具盖例如保持闭合。备选地也可以例如利用磁力打开控制环节SG上相应的夹具盖，其方式是，在希望的打开位置处安装磁力的开启轮或磁体。为了在每两个夹具盖中仅打开一个夹具盖即仅打开控制环节SG上的夹具盖，为此各夹具盖必须由非磁性材料和磁性材料制成，从而这些夹具盖能不同地对磁力作出响应。另一个备选方案是，不同的夹具盖-杠杆位置或夹具盖-杠杆长度。这使得，可以通过开启轨道使控制环节SG上构造得较长的夹具盖所述夹具盖突出于导向环节FG上的在较低的高度上就已经终结的夹具盖25a打开，就是说当所述夹具盖25a突出的端部例如碰撞到开启轨道上时打开该夹具盖，或者可以通过磁力较为缓和地打开夹具盖。另一个备选方案例如是，开启轮51构造成，使得开启侧面55仅能触及并由此打开相应地要打开的夹具盖25a。无法触及的夹具盖此时保持闭合。如果实施这种打开运动，则膜边缘仅还通过导向夹钳FK上的夹具盖保持，从而会在膜边缘F1上出现略大的凹入部43'，如在图14中用虚线示出的那样，此时还需要考虑的是，两个前后相继的仍保持膜边缘F1的夹具盖的间距由于所实现的间距缩短而减小。参考图17，用示意性俯视图示出横向拉伸设备，在该横向拉伸设备中，一个松弛开启轮51的位置用实线示出，还有松弛开启轮的两个备选位置P1和P2用虚线的方式示出。在拉伸设备的末端在位置P3处示出一个夹钳开启轮，该夹钳开启轮此时还打开导向夹钳FK上目前为止闭合的夹具盖，以便例如将经拉伸的膜例如转交到抽出装置上并且然后转交到卷绕工位上。就是说，开启轮51沿机器纵向在松弛开始前或开始处的位置可以可变地与沿机器纵向希望的松弛分布相适配。如果夹具盖的间隔间距例如为120mm并且夹具盖宽度例如为60mm，则得到50％的空闲长度。如果每两个夹具盖中有一个夹具盖打开，则在MD松弛时、即在沿机器纵向的松弛时得到75％的空闲长度。夹具盖越宽，则这两种空闲长度的比值就越大。控制轨道的调节可能性存在不同的可能性，通过缩短输送系统或输送链条的总长度来用于调整MD松弛以及用于设置最佳的输送系统或链条张力。对于确定的固定设置的MD松弛，在制造中可以将相应的轨道轮廓固定下来。这样，纵向松弛区域MD松弛区域中的控制轨道在行进长度上必要时可以由拼装的实心的、优选整体的构件组成，所述构件的轮廓规定了用于控制滚轮31的控制导向轨道面115a或115b。通过相应的造型和尺寸控制轨道面115a或115b到导向轨道相应的工作面15a或15b的间距得到固定地预先规定的不可调的MD松弛。必要时，具有这样固定地预先规定的轮廓的控制轨道可以从导向轨道上拆除并且通过另一个控制轨道替代，所述另一个控制轨道可以具有另外的长度和或尺寸，以便实现沿MD方向另外的松弛值。但此外，也可以采用半柔性的MD松弛配置，其中，控制轨道由多个轨道或带分层地构成。这些轨道或带可以分段地更换，以便灵活地设计导向轨道的工作面与控制轨道的工作面之间的间距。与此不同地也可以采用这样的半柔性MD松弛系统，这里例如将相应的控制轨道螺纹连接、套插在导向轨道上，或者以其他方式与导向轨道相互连接。这有这样的优点，即，要调整MD松弛只需更换控制轨道。参考图18例如用示意性的横向剖视图示出原理结构和从导向轨道到控制轨道的斜坡形式的过渡部。在导向轨道和控制轨道之间这里使用间隔楔65，其中，导向轨道面15a中以及控制轨道面115a中的两个台阶状的凸肩68和70之间安装有盖板条66，从而可以在导向轨道面到控制轨道面实现无台阶的过渡部。在图19a中用横向剖视图示意性示出控制轨道115在导向轨道15上的固定安装。这里，在根据图19a的变型方案中，导向轨道15控制轨道115通过控制轨道支座ST固定在导向轨道15上，这里，导向轨道15也安装在支座或承载装置T上。这里控制轨道115和或其控制轨道支座ST例如可以以各种不同的方式安装在导向轨道15上或直接安装在支座T上，所述方式例如有螺纹连接、插接、通过夹紧安装等。必要时也可以通过更换导向轨道支座或通过不同的设置在导向轨道15和控制轨道115之间得到不同的间距。与图19a相反，图19b示出这样的变型方案，其中，控制轨道115连同所述的控制轨道支座ST通过插装机构保持在导向轨道和或所属的导向轨道支座FT上，优选是可调地保持。就是说，在根据图19b的变型方案中，控制轨道115能相对于导向轨道15独立地并且可变地安装和锚定并且优选能够更换或调节，并且是对应于双箭头指示63进行调节。在这种情况下，导向轨道15还用于输送系统的重量支撑和重量承受。此外，还设有所述控制轨道115，所述控制轨道115优选不承受输送系统的重力，但也可以通过可以附加地设置的承重滚轮承受所述重力。这里，如所说明的那样，实现了夹钳输送单元KT的间距缩短，此时，输送系统输送链条的一部分发生偏移，由此各个输送环节、如例如控制环节SG不再是共线的并且由此实现了各个夹钳输送单元KT之间的间距并且由此还由输送系统的总长度沿机器纵向的缩短。参考图20，用示意性横向剖视图示出，如何通过例如与承载控制轨道115的保持元件69连接的螺纹装置67实现配合作用。这个在图20中示出的螺纹元件67与保持元件69沿推和拉方向连接，从而螺纹元件67能够以不同的距离向支座T中旋入或旋出，由此控制轨道115与导向轨道15隔开不同的距离或者被引导到导向轨道上，如由图20a和20b之间的对比得出的那样。参考图21a至21d还示出一个改型的系统、一个用于控制轨道的调节机构73。在这个变型方案中，支座T也以支座连接部段72与导向轨道15的背侧连接，由此连贯地或分段地保持导向轨道15。连接部段72由能在其中沿轴向移动的保持元件69穿过，在所述保持元件突出的端部上固定可调的控制轨道115。所述保持元件69在支座连接部段72中相应的孔口70中能沿轴向移动，以便重新向导向轨道靠近地调节或远离导向轨道地调节控制轨道115。这种调节运动根据箭头75通过在所示实施例中竖直延伸的导向结构77例如是导向销的形式来实现，沿所述导向结构，两个基础部段79例如通过马达能相向运动或相互远离地运动。从所述基础部段79出发分别引出一个杠杆81a或81b，所述杠杆朝轨道的方向通向一个共同的铰链连接结构83，所述铰链连接结构又与横向于轨道延伸的保持元件69连接。如果两个基础部段79相向运动，则铰接连接结构83朝导向轨道15的方向运动并在此时将控制轨道115更远地推离导向轨道。如果两个基础部段79沿导向结构77相互远离地运动，则控制轨道115重新运动靠近导向轨道15。这里，在图21a和21c中示出这样的状态，其中，控制轨道115移动到导向轨道15上，相反，在图21b和21d中示出这样的状态，其中，控制轨道115已经被调整到相对于导向轨道15隔开间距的位置中。这里，图21a和21b用一个视图显示，而图21c和21d示出相对于所述视图转过90°的位置。最佳输送系统或链条张力的设置最佳的链条张力通过使链条“缩短”来实现，在存在固定的环绕几何结构时，这是必要的并且相应地是有利的。通过缩短链条实现了，建立必要的链条张力，而不必在总长度上改变环绕几何结构滚动轨道运行路线。具体而言，对于闭合的环绕几何结构取消了专门的用于长度补偿的构件。对于用于滚轮的导向路线是连贯的并且由此长度可变的构件非常复杂的滚子链条系统，这种链条张紧装置是有利的。由此还可以将环绕几何结构中的薄弱部位用于滚轮的分体式导向线路；棱边分布减至最少。也可以将两件式或三件式的可以移动的基本几何结构设计成单一的刚性基本构造，对于这种基本几何结构有很高的刚性要求。通常通过环绕几何结构的长度变化来实现链条张力。这里说明的用于缩短链条的解决方案这样来实现，即，强制地使链节离开展开位置通过拉动链条建立最大的链条长度的位置而占据“之字形的”位置。在具有MD松弛功能的输送系统的上面所述的发明中，MD松弛区域的一部分可以用于加大链条张紧路径。如果MD松弛功能进行到最小值，则链条可以在最短的状态下闭合。如果MD松弛功能进行到工作位置，则由此已经可以实现链条缩短并由此实现建立张力。此时，链条的进一步缩短利用实际的张紧装置来实现。一般而言，链条带有设置在导向轨道两侧的滚轮的实施形式的之字形位置需要缩短链条。附加地必须交替地在导向轨道的左边和右边实现滚轮的位置。由此可以通过加宽滚动轨道来加大滚轮的间距，这使得，链节不再共线并且由此实现缩短链条。滚动轨道的加宽可以通过两件式或多件式的导向轨道的一部分的偏移来实现。这种偏移可以如上面已经说明的那样进行或者利用液压缸来实现。目的在于，实现恒定的链条张力。链条张力是液压缸力和链节的偏转角度的函数。由于链节的偏转根据链条与导向线路的长度关系来调整，所述偏转角度是可变的。由此必须根据所述偏转角度来改变液压缸力。在液压缸的一个具体的布置方案中，可以将液压缸力选择成恒定的，与链节的偏转位置无关。就是说，由拉伸设备的所述构造和相关元件可以看到：·在本发明的范围内，在采用所述的导向夹钳、控制夹钳和连接环节的情况下能够以最佳的方式在横向拉伸设备或者特别是顺序拉伸设备的横向拉伸级中在希望的区域中、特别是在出口区域和所谓的松弛区中调整纵向松弛，和或·可以备选或累加地改变或设置输送系统中希望的张力，并且所述改变或设置可以与以下情况无关地进行：与导向夹钳或控制夹钳是利用环状链条的相应链节连接，或者是不采用环状链条并且导向夹钳或控制夹钳仅通过单独的铰接的连接环节相互连接。在使用滚轮、即导向滚轮、控制滚轮和承重滚轮的情况下分别说明了所述实施例。但在需要时也可以替代滚轮总体上使用滑动元件。换而言之，就是说也可以替代导向滚轮在导向夹钳FK中使用导向滑动元件27，而替代控制滚轮在控制夹钳SK中使用控制滑动元件31。也可以采用混合式的系统，这种系统部分地以滚轮并且部分地以滑动元件工作，所述滑动元件在导向轨道和或控制轨道上的相应滑动面上沿所述滑动面滑动地运动。最后要说明的是，根据本发明的拉伸设备的突出之处主要在于以下必要时附加的特征，即:-导向夹钳FK具有至少一对上部的和至少一对下部的导向滚轮27或导向滑动元件，和或控制夹钳SK具有至少一对上部的和至少一对下部的控制滚轮31或控制滑动元件，它们关于居中穿过链节轴线或链节销37的链条对称平面KSE向上和向下错开，优选以到链条对称平面KSE相同的距离或者以相比与此小于10％的偏差向上和向下错开；和或-开启装置构造成，使得每个控制夹钳SK的夹钳杆25a或者每n个控制夹钳中的一个控制夹钳的夹钳杆打开，其中n是大于1的自然数；和或-在沿环绕方向4前后相继的两个控制夹钳SK之间设置至少一个导向夹钳FK或m个导向夹钳FK，其中m是大于1的自然数；和或-间距设置或调节装置73包括螺纹装置67；和或-轨道支座在其孔口的区域内包括左旋或右旋螺纹，一个双螺纹螺柱能旋入所述孔口中，所述双螺纹螺柱具有左旋或右旋的内螺纹形式的第二螺纹，此外还有一个左旋或右旋螺柱铰接地与控制轨道115连接，使得在旋转所述双螺纹螺柱时能改变控制轨道115与导向轨道15之间的间距。

权利要求：1.拉伸设备，特别是横向拉伸设备或者具有纵向拉伸级和横向拉伸级的顺序拉伸设备，所述拉伸设备具有以下特征：具有两个环绕的导向线路2，这两个导向线路横向于要拉伸的膜F的牵引方向1侧向错开地设置，沿所述两个导向路线2分别设置一个环绕的输送系统3，所述输送系统具有多个夹钳输送单元KT，通过所述夹钳输送单元能够在侧面抓握住要拉伸的膜F并能够使要拉伸的膜通过横向拉伸设备或横向拉伸级从入口区EZ运动到出口区AZ，在夹钳输送单元KT上设有至少一个夹紧装置，通过所述夹紧装置能够固定夹紧要拉伸的膜F的膜边缘F1，环绕的导向路线2包括导向轨道布置系统FA，夹钳输送单元KT能借助于滚轮27、31、29和或滑动元件有支撑地沿所述导向轨道布置系统移动，其特征在于，具有以下特征：夹钳输送单元KT包括导向夹钳FK和控制夹钳SK，其中导向夹钳FK和控制夹钳SK都分别设有至少一个夹紧装置，至少两个沿输送系统3的环绕方向4前后相继的导向夹钳FK在中间设置一个控制夹钳SK的情况下相互连接或至少两个前后相继的控制夹钳SK在中间设置一个导向夹钳FK的情况下相互连接，使得导向夹钳FK通过连接环节VG铰接地与相邻的控制夹钳SK连接，导向轨道布置系统FA在至少一个第一分路段T1上包括具有至少一个所属的导向轨道面15a、15b、15c、15d的导向轨道15，导向轨道布置系统FA在至少一个第二分路段T2上除了导向轨道15还附加地包括控制轨道115和或控制轨道面115a、115b，所述控制轨道和或控制轨道面相对于所述导向轨道15或所述至少一个导向轨道面15a、15b、15c、15d间隔开地设置，导向夹钳FK能沿导向轨道15的所述至少一个第一分路段T1和所述至少一个第二分路段T2移动，为此，导向夹钳FK与导向轨道15或与所述至少一个导向轨道面15a、15b、15c、15d接合，控制夹钳SK在所述至少一个第一分路段T1上能沿导向轨道15移动并且在所述至少一个第二分路段T2的区域内与相应的控制轨道115或相应的控制轨道面115a、115b相接合，使得控制夹钳SK连同与其相配的夹紧装置调节成相对于导向轨道15侧向错开以及以相对于导向夹钳FK侧向错开，从而在所述至少一个第二分路段的区域中使得将导向夹钳FK和控制夹钳SK铰接地连接的连接环节VG发生摆动，以缩短导向夹钳FK与相邻的控制夹钳SK之间的间距以及由此缩短前后相继的导向夹钳FK之间的间距。2.根据权利要求1所述的拉伸设备，其特征在于，具有以下特征：导向轨道15包括膜侧的导向轨道面15a和背向导向轨道面的背侧的导向轨道面15b；导向夹钳FK包括导向滚轮27或导向滑动元件，导向夹钳FK的导向滚轮27或导向滑动元件至少与背侧的导向轨道面15b或仅与背侧的导向轨道面15b相接合，控制夹钳SK包括控制滚轮31或控制滑动元件，以及控制夹钳SK的控制滚轮31或控制滑动元件在所述至少一个第二分路段T2上与朝膜侧定向的控制轨道面115a或仅与朝膜侧定向的控制轨道面115a相接合并且在所述第一分路段T1上与膜侧的导向轨道面15a或仅与膜侧的导向轨道面15a相接合。3.根据权利要求1所述的拉伸设备，其特征在于，具有以下特征：导向轨道15包括膜侧的导向轨道面15a和背向导向轨道面的背侧的导向轨道面15b；导向夹钳FK包括导向滚轮27或导向滑动元件，导向夹钳FK的导向滚轮27或导向滑动元件至少与膜侧的导向轨道面15a或仅与膜侧的导向轨道面15a相接合，控制夹钳SK包括控制滚轮31或控制滑动元件，以及控制夹钳SK的控制滚轮31或控制滑动元件在所述至少一个第二分路段T2上与背侧的控制轨道面115b或仅与背侧的控制轨道面115b相接合并且在所述第一分路段T1上与背侧的导向轨道面15b或仅与背侧的导向轨道面15b相接合。4.根据权利要求1或2所述的拉伸设备，其特征在于，输送系统3交替地包括导向夹钳FK和跟随导向夹钳的控制夹钳SK，每个导向夹钳FK都与在前或在后的控制夹钳SK通过优选为链节形式的连接环节VG铰接连接。5.根据权利要求4的拉伸设备，其特征在于，所述连接环节VG包括在前的和在后的销37，两个销37中的一个锚定并保持在导向夹钳FK上，另一个销37锚定并保持在控制夹钳SK上，从而连接环节VG能绕在中央穿过所述销37的摆动轴线摆动并且是相对于导向夹钳FK和控制夹钳SK摆动。6.根据权利要求1至5之一所述的拉伸设备，其特征在于，输送系统3包括环绕的输送链条3a，每四个前后相继的链节形成一个导向环节FG、一个连接环节VG、一个控制环节SG和另一个连接环节VG，带有导向夹钳FK的导向环节FG与相应的带有控制夹钳SK的控制环节SG这样连接，即，使得导向环节FG通过连接环节VG与控制环节SG铰接连接。7.根据权利要求1至6之一所述的拉伸设备，其特征在于，所有链节或连接环节VG和或导向环节FG和或控制环节SG构造成相同的。8.根据权利要求2至7之一所述的拉伸设备，其特征在于，至少导向夹钳FK的导向滚轮27和或导向滑动元件设置成，使得至少一个或多个所述导向滚轮27和或导向滑动元件与朝向要拉伸的膜F的导向轨道面15a相接合，而一个或多个所述导向滚轮27和或导向滑动元件与背侧的导向轨道面15b相接合。9.根据权利要求1至8之一所述的拉伸设备，其特征在于，导向夹钳FK具有至少一个承重滚轮29或至少一个承重滑动元件，通过所述承重滚轮或者承重滑动元件导向夹钳FK经由指向上方的导向面15c相对于导向轨道15支撑和保持，并且控制夹钳SK设计成：a具有至少一个承重滚轮29或至少一个承重滑动元件，或者b没有承重滚轮29或没有承重滑动元件并通过相对于控制夹钳SK在前和在后的导向夹钳FK保持。10.根据权利要求1至9之一所述的拉伸设备，其特征在于，导向夹钳FK沿环绕方向4具有至少两个错开的导向滚轮27或导向滑动元件和或控制夹钳SK沿环绕方向4具有至少两个错开的控制滚轮31或控制滑动元件。11.根据权利要求1至10之一所述的拉伸设备，其特征在于，具有以下特征：导向滚轮27或导向滑动元件保持在导向夹钳FK上或保持在固定有导向夹钳FK的导向环节FG上，或者控制滚轮31或控制滑动元件保持在控制夹钳SK或保持在固定有相应的控制夹钳SK的控制环节SG上。12.根据权利要求1至11之一所述的拉伸设备，其特征在于，具有以下特征：控制轨道115或控制轨道面115a、115b设置成，使得相应的控制夹钳SK沿横向于导向轨道FK的横向方向沿朝向要拉伸的膜的方向调节，或者控制轨道115或控制轨道面115a、115b设置成，使得相应的控制夹钳SK沿横向于导向轨道FK的横向方向沿远离要拉伸的膜的方向调节。13.根据权利要求1至12之一所述的拉伸设备，其特征在于，在第二分路段T2的区域中：a导向夹钳FK和控制夹钳SK都处于其闭合或夹紧位置中，或者b设有开启装置，通过所述开启装置仅使设置在控制夹钳SK上的夹紧装置优选选择性地从其闭合或夹紧位置调节或能调节到其打开或释放位置中。14.根据权利要求13所述的拉伸设备，其特征在于，具有以下特征：导向夹钳FK上的所述各一个夹紧装置和控制夹钳SK上的所述至少一个夹紧装置包括夹钳杆25a，所述夹钳杆能在夹紧位置和打开位置之间摆动；为了使夹钳杆25a从其夹紧位置摆动到其释放位置，设有开启装置，所述开启装置优选设置在所述环绕的输送路线2被引导通过的烘箱布置系统的内部，以及所述开启装置构造成，选择性地仅打开控制夹钳SK的夹钳杆25a。15.根据权利要求14所述的拉伸设备，其特征在于，具有以下特征：设置在控制夹钳SK上的至少一个夹钳杆25a或至少自由的夹钳杆端部至少部分地由磁性的材料组成或包括磁性材料，开启装置构造成，选择性地通过磁作用优选非接触式地使夹钳杆25a从其夹紧位置摆动到其释放位置，或者所述开启装置包括机械的开启机构，在所述开启机构中，设置在控制夹钳SK上的夹钳杆25a能通过止挡装置选择性地从其夹紧位置摆动到释放位置。16.根据权利要求15所述的拉伸设备，其特征在于，具有以下特征：开启装置分别包括本身能绕轮轴线53旋转的开启轮51，所述开启轮包括带有开启侧面55的齿圈54，所述开启轮51优选在控制轨道115的区域中或在从导向轨道15到控制轨道115的过渡区域中构成、设置和或这样调整，使得齿圈54的齿或开启侧面55仅与设置在控制夹钳SK上的各夹钳杆25a中的一个夹钳杆25a进入接合并且使所述夹钳杆从其夹紧位置摆动到其释放位置。17.根据权利要求1至16之一所述的拉伸设备，其特征在于，在两个沿环绕方向4前后相继的导向夹钳FK之间设置至少一个控制夹钳SK或p个控制夹钳SK，其中p是大于1的自然数。18.根据上述权利要求之一所述的拉伸设备，其特征在于，具有以下特征：所述两个环绕的导向线路2分别包括一个轨道支座T，导向轨道15和控制轨道115包括共同的轨道体，所述轨道体固定在轨道支座47上，或者导向轨道15构造成整体式的，控制轨道115也构造成整体式的，并且导向轨道15和控制轨道115固定在轨道支座T上，或者导向轨道15和或控制轨道115包括多个轨道带，这些轨道带分层地相叠设置并且相互固定，并且这些轨道带沿确定的长度延伸；或者控制轨道115能松开地设置在导向轨道15上、特别是螺纹连接和或套插在导向轨道上；或者控制轨道115和导向轨道15之间的距离能通过间距设置或调节装置73改变，而不必从导向轨道15上拆除控制轨道。19.根据权利要求18所述的拉伸设备，其特征在于，具有以下特征：控制轨道115和导向轨道15都包括基体；导向轨道15的基体固定在轨道支座T上；所述轨道支座T和导向轨道15的基体包括孔口，通过所述孔口能够接近控制轨道115的基体；所述间距设置或调节装置73嵌入所述孔口并且与控制轨道115的基体连接，使得能够将压力和或拉力传递到控制轨道115的基体上，由此能够改变控制轨道115和导向轨道15之间的间距。20.根据权利要求19所述的拉伸设备，其特征在于，间距设置或调节装置73包括升降丝杠或液压缸，所述升降丝杠或液压缸至少部分地设置在所述孔口中并且连接成用于相对于导向轨道15使控制轨道115发生位置改变。

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