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【发明授权】一种轴承外圈自动加工设备_苏州市东挺河智能科技发展有限公司_201910585407.8 

申请/专利权人:苏州市东挺河智能科技发展有限公司

申请日:2019-07-01

公开(公告)日:2020-11-17

公开(公告)号:CN110315428B

主分类号:B24B41/00(20060101)

分类号:B24B41/00(20060101);B24B5/35(20060101);B24B27/00(20060101);B24B19/06(20060101);B24B5/04(20060101);B24B41/06(20120101);B24B47/12(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.11.17#授权;2019.11.05#实质审查的生效;2019.10.11#公开

摘要:本发明涉及轴承加工领域,具体涉及一种轴承外圈自动加工设备,包括振动盘、传送带和加工机构,传送带远离振动盘的一端设置有推料机构,加工机构包括旋转机构、圈磨机构、沟磨机构和顶紧机构,旋转机构包括凸轮分割机、第一支撑架、转盘、旋转杆和转台,转盘安装在凸轮分割机的顶部,且旋转杆固定设置在转盘的顶部,顶紧机构位于转盘与转台之间,推料机构、圈磨机构和沟磨机构沿转台的圆周方向依次分布,本发明的一种轴承外圈自动加工设备,采用一种机构对外圈磨和外沟磨进行同时加工,减少大量场地面积的浪费,且振动盘自动上料的方式,和圆锥顶针自动对准的方式,使得上料的精度得到了把控,从而使得轴承加工精度更加精准。

主权项:1.一种轴承外圈自动加工设备,其特征在于,包括振动盘(1)、传送带(2)和加工机构(3),振动盘(1)、传送带(2)和加工机构(3)呈直线排列并且依次相连,传送带(2)远离振动盘(1)的一端设置有推料机构(4),加工机构(3)包括旋转机构(5)、圈磨机构(6)、沟磨机构(7)和顶紧机构(8),且推料机构(4)、顶紧机构(8)、圈磨机构(6)和沟磨机构(7)沿旋转机构(5)的圆周方向依次分布,且顶紧机构(8)位于推料机构(4)和圈磨机构(6)的正下方,旋转机构(5)包括凸轮分割机(9)、第一支撑架(10)、转盘(11)、旋转杆(12)和转台(13),凸轮分割机(9)位于第一支撑架(10)的顶部,转盘(11)安装在凸轮分割机(9)的顶部,且旋转杆(12)固定设置在转盘(11)的顶部,转盘(11)固定设置在旋转杆(12)的顶部,顶紧机构(8)位于转盘(11)与转台(13)之间,推料机构(4)、圈磨机构(6)和沟磨机构(7)沿转台(13)的圆周方向依次分布;顶紧机构(8)包括圆形安装板(25)和弧形顶板(26)和Z形支撑板(27),圆形安装板(25)固定设置在旋转杆(12)上,且与旋转杆(12)共轴线设置,圆形安装板(25)上开设有四个安装孔(31),且四个安装孔(31)是均设置有顶柱(35),顶柱(35)的底部为圆锥形状,顶柱(35)的顶部固定设置有圆锥顶针(33),圆锥顶针(33)的最大直径大于安装孔(31)的直径,且转台(13)的顶部开设有供每个圆锥顶针(33)穿过的穿孔(34);振动盘(1)位于传送带(2)的入口端,推料机构(4)位于传送带(2)的出口端,传送带(2)的底部设置有第二支撑架(14),且传送带(2)上设置有两块L形限位板(15),两块L形限位板(15)的底部与第二支撑架(14)固定连接,且两块L形限位板(15)的延伸端之间的距离等于轴承外圈的直径,振动盘(1)的底部设置有第一增高座(16);支撑架固定设置在推料机构(4)包括弧形推板(17)和推送气缸(18),弧形推板(17)靠近振动盘(1)的一侧固定设置有一个条形挡板(19),条形挡板(19)的一端与两块L形限位板(15)贴合,且条形挡板(19)通过连接板与推送气缸(18)的输出端固定连接,推送气缸(18)通过第一L形支撑板(20)固定设置在第二支撑架(14)上,且连接板上固定设置有条形推板(21),条形推板(21)的一端外缘与弧形推板(17)固定连接,且弧形推板(17)上设置有接近开关(22),第二支撑架(14)上还设置有供弧形推板(17)滑动的第二L形支撑板(23),且第二L形支撑板(23)与L形限位板(15)固定连接,第二L形支撑板(23)上还设置有防止轴承推落的条形阻挡板(24),条形阻挡板(24)与第二L形支撑板(23)固定连接。

全文数据:一种轴承外圈自动加工设备技术领域本发明涉及轴承加工领域,具体涉及一种轴承外圈自动加工设备。背景技术轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,而常规的轴承外圈加工流程为原材料、锻造、退火、车削、淬火、回火、磨削和装配,而轴承外圈的磨削又分为外圈磨、外沟磨、外沟超精和外圆研磨,常规的轴承外圈加工时,工厂往往将外圈磨和外沟磨分为两个设备进行加工,浪费了大量的场地面积,且部分工厂还采用人工逐一上料的方式,由于工人易产生疲劳感,使得上料的精度难以把控,从而使得轴承加工更易产生精度误差。发明内容本发明的目的在于提供一种轴承外圈自动加工设备。为达此目的,本发明采用以下技术方案:提供一种轴承外圈自动加工设备,包括振动盘、传送带和加工机构,振动盘、传送带和加工机构呈直线排列并且依次相连,传送带远离振动盘的一端设置有推料机构,加工机构包括旋转机构、圈磨机构、沟磨机构和顶紧机构,且推料机构、顶紧机构、圈磨机构和沟磨机构沿旋转机构的圆周方向依次分布,且顶紧机构位于推料机构和圈磨机构的正下方,旋转机构包括凸轮分割机、第一支撑架、转盘、旋转杆和转台,凸轮分割机位于第一支撑架的顶部,转盘安装在凸轮分割机的顶部,且旋转杆固定设置在转盘的顶部,转盘固定设置在旋转杆的顶部,顶紧机构位于转盘与转台之间,推料机构、圈磨机构和沟磨机构沿转台的圆周方向依次分布。作为一种轴承外圈自动加工设备的优选方案,振动盘位于传送带的入口端,推料机构位于传送带的出口端,传送带的底部设置有第二支撑架,且传送带上设置有两块L形限位板,两块L形限位板的底部与第二支撑架固定连接,且两块L形限位板的延伸端之间的距离等于轴承外圈的直径,振动盘的底部设置有第一增高座。作为一种轴承外圈自动加工设备的优选方案,支撑架固定设置在推料机构包括弧形推板和推送气缸,弧形推板靠近振动盘的一侧固定设置有一个条形挡板,条形挡板的一端与两块L形限位板贴合,且条形挡板通过连接板与推送气缸的输出端固定连接,推送气缸通过第一L形支撑板固定设置在第二支撑架上,且连接板上固定设置有条形推板,条形推板的一端外缘与弧形推板固定连接,且弧形推板上设置有接近开关,第二支撑架上还设置有供弧形推板滑动的第二L形支撑板,且第二L形支撑板与L形限位板固定连接,第二L形支撑板上还设置有防止轴承推落的条形阻挡板,条形阻挡板与第二L形支撑板固定连接。作为一种轴承外圈自动加工设备的优选方案,顶紧机构包括圆形安装板和弧形顶板和Z形支撑板,圆形安装板固定设置在旋转杆上,且与旋转杆共轴线设置,弧形顶板位于圆形安装板的正下方,且弧形顶板通过调节板与Z形支撑板可移动连接,调节板位于弧形顶板的底部,且弧形顶板与调节板固定连接,弧形顶板的顶部一侧为倒斜角结构,调节板的底部固定设置有两个大导柱,Z形支撑板的顶部开设有供两个大导柱穿过的大导孔,调节板的顶部设置有第一调节螺栓,第一调节螺栓穿过调节板与Z形支撑板的顶部抵触,且调节板上开设有供第一调节螺栓拧动的螺纹孔,圆形安装板上开设有四个安装孔,且四个安装孔是均设置有顶柱,顶柱的底部为圆锥形状,顶柱的顶部固定设置有圆锥顶针,圆锥顶针的最大直径大于安装孔的直径,且转台的顶部开设有供每个圆锥顶针穿过的穿孔。作为一种轴承外圈自动加工设备的优选方案,转台顶部还固定设置有四个压紧机构,每个压紧机构均位于每个穿孔的正上方,每个压紧机构均包括两个调紧机构,两个调节机构与穿孔的轴线对称设置,两个调节机构为相同机构,每个调紧机构均包括L形推板、L形安装板和第二调节螺栓,L形安装板固定安装在转台上,L形推板通过两个小导柱与L形安装板滑动连接,L形安装板上开设有供小导柱穿过的小导孔,且L形安装板上还开设有供第二调节螺栓转动的螺孔,第二调节螺栓穿过螺纹孔与L形推板抵触,且调节螺母的顶部固定设置有转环,L形推板上固定设置有供转环安装的卡座。作为一种轴承外圈自动加工设备的优选方案,圈磨机构包括第二增高座、电动滑台、第一驱动电机和第一直角减速器和磨辊,第二增高座固定设置在第一支撑架的顶部,第一驱动电机固定设置在电动滑台的滑移板上,第一直角减速器设置在驱动电机的输出端上磨辊的一端通过刚性联轴器与第一直角减速器的输出端固定连接。作为一种轴承外圈自动加工设备的优选方案,每个穿孔的内侧固定均设置有轴向球轴承,且每个轴向球轴承底部均设置有一个安装环,每个安装环均与转台的底部固定连接。作为一种轴承外圈自动加工设备的优选方案,沟磨机构包括第二驱动电机、第二直角减数器、砂轮、三轴气缸和第三增高座,第三增高座固定设置在第一支撑架的顶部,三轴气缸固定设置在第三增高座的顶部,第二驱动电机位于三轴气缸的正顶部,三轴气缸的输出端通过条形安装板与第二驱动电机固定连接,条形安装板与三轴气缸的输出端固定连接,第二直角减数器与第二驱动电机的输出端固定连接,第二直角减数器通过刚性联轴器与砂轮的顶部固定连接。作为一种轴承外圈自动加工设备的优选方案,转盘上设置有四个工位。作为一种轴承外圈自动加工设备的优选方案,第二支撑架上固定设置有第三L形支撑架,第三L形支撑架的顶部固定设置有记数感应器。本发明的有益效果:通过人工将待加工的轴承外圈放入到振动盘内,通过振动盘的震动作用使得待加工的轴承外圈将从振动盘上整栋到传送带上,再通过传送带的传送作用,待加工的轴承被传送带传送到达弧形推板上时,将被接近开关感应到待加工的轴承时,接近开关将把电信号传送给控制器,控制器将控制推送气缸运动,使得弧形推板将待加工轴承从第二L形支撑板上推过,到达到加工机构上的穿孔上后,气缸在自动收回,对下一个带加工轴承进行推送,当待加工的轴承外圈被推料机构推送到穿孔的上方时,通过转台的转动,将使得顶柱底部经过弧形顶板上的斜角处,顶升导弧形顶板的顶部,进而使得圆锥顶针入到带加工轴承内,进而将待加工轴承中心对准,通过两个调紧机构的共同作用,将被顶起的待加工轴承进行抵紧,当需要待加工轴承外缘变小时,通过拧动第二调节螺栓,使得第二调节螺栓向前推动L形推板进而减少两块L形推板顶部的间隙,使得对外径变小的待加工轴承进行重新抵紧,当待加工轴承边大时,通过拧动第二调节螺栓,使得第二调节螺栓向后拉动L形推板进而加大两个L形推板之间的距离,通过卡座的作用,使得第二调节螺栓能够带动L形推板的向回拉动,通过两个小导柱的作用,从而对L形推板进行定位,当待加工的轴承到达圈磨机构时,通过电动滑台带动第一驱动电机向前推进,再通过第一驱动电机的转动带动第一直角减速器运动,进而通过第一直角减速器带动磨辊的转动,对待加工的轴承外圈进行加工,当加工完成后,第一驱动电机停止,电动滑台带动第一驱动电机收回,旋转机构进行转动,当加工完外圈的轴承到达沟磨机构时,通过三轴气缸向下运动,进而带动第二驱动电机向下运动,再启动第二驱动电机,进而使得第二驱动电机带动第二直角减数器运动,进而通过第二直角减数器带动砂轮对轴承外沟进行加工,当加工完成后第二驱动电机停止,三轴气缸带动第二驱动电机向上收回,旋转机构转动,到达下一个工位时,通过工人对加工完成后的轴承进行下料,本发明的一种轴承外圈自动加工设备,采用一种机构对外圈磨和外沟磨进行同时加工,减少大量场地面积的浪费,且振动盘自动上料的方式,和圆锥顶针自动对准的方式,使得上料的精度得到了把控,从而使得轴承加工精度更加精准。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的立体结构示意图一。图2是本发明的立体结构示意图二。图3是本发明的局部立体结构示意图一。图4是本发明的局部立体结构示意图二。图5是图4中A部分的局部放大图。图6是本发明的局部立体结构分解图一。图7是调紧机构立体结构分解图。图8是圈磨机构立体结构分解图。图9是本发明的局部立体结构分解图二。图10是沟磨机构立体结构分解图。图中:1、振动盘;2、传送带;3、加工机构;4、推料机构;5、旋转机构;6、圈磨机构;7、沟磨机构;8、顶紧机构;9、凸轮分割机;10、第一支撑架;11、转盘;12、旋转杆;13、转台;14、第二支撑架;15、L形限位板;16、第一增高座;17、弧形推板;18、推送气缸;19、条形挡板;20、第一L形支撑板;21、条形推板;22、接近开关;23、第二L形支撑板;24、条形阻挡板;25、圆形安装板;26、弧形顶板;27、Z形支撑板;28、调节板;29、大导孔;30、大导柱;31、安装孔;32、第一调节螺栓;33、圆锥顶针;34、穿孔;35、顶柱;36、调紧机构;37、L形推板;38、L形安装板;39、第二调节螺栓;40、卡座;41、小导柱;42、小导孔;43、转环;44、第二增高座;45、电动滑台;46、第一驱动电机;47、第一直角减速器;48、磨辊;49、轴向球轴承;50、安装环;51、第二驱动电机;52、第二直角减数器;53、砂轮;54、三轴气缸;55、第三增高座;56、条形安装板;57、第三L形支撑架;58、记数感应器。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。参照图1至图10所示的一种轴承外圈自动加工设备,包括振动盘1、传送带2和加工机构3,振动盘1、传送带2和加工机构3呈直线排列并且依次相连,传送带2远离振动盘1的一端设置有推料机构4,加工机构3包括旋转机构5、圈磨机构6、沟磨机构7和顶紧机构8,且推料机构4、顶紧机构8、圈磨机构6和沟磨机构7沿旋转机构5的圆周方向依次分布,且顶紧机构8位于推料机构4和圈磨机构6的正下方,旋转机构5包括凸轮分割机9、第一支撑架10、转盘11、旋转杆12和转台13,凸轮分割机9位于第一支撑架10的顶部,转盘11安装在凸轮分割机9的顶部,且旋转杆12固定设置在转盘11的顶部,转盘11固定设置在旋转杆12的顶部,顶紧机构8位于转盘11与转台13之间,推料机构4、圈磨机构6和沟磨机构7沿转台13的圆周方向依次分布。振动盘1位于传送带2的入口端,推料机构4位于传送带2的出口端,传送带2的底部设置有第二支撑架14,且传送带2上设置有两块L形限位板15,两块L形限位板15的底部与第二支撑架14固定连接,且两块L形限位板15的延伸端之间的距离等于轴承外圈的直径,振动盘1的底部设置有第一增高座16。通过人工将待加工的轴承外圈放入到振动盘1内,通过振动盘1的震动作用使得待加工的轴承外圈将从振动盘1上整栋到传送带2上,再通过传送带2的传送作用,将待加工的轴承外圈传送到推料机构4上,通过两个L形限位板15的作用,使得待加工的轴承能够整齐的排列在传送带2上。支撑架固定设置在推料机构4包括弧形推板17和推送气缸18,弧形推板17靠近振动盘1的一侧固定设置有一个条形挡板19,条形挡板19的一端与两块L形限位板15贴合,且条形挡板19通过连接板与推送气缸18的输出端固定连接,推送气缸18通过第一L形支撑板20固定设置在第二支撑架14上,且连接板上固定设置有条形推板21,条形推板21的一端外缘与弧形推板17固定连接,且弧形推板17上设置有接近开关22,第二支撑架14上还设置有供弧形推板17滑动的第二L形支撑板23,且第二L形支撑板23与L形限位板15固定连接,第二L形支撑板23上还设置有防止轴承推落的条形阻挡板24,条形阻挡板24与第二L形支撑板23固定连接。当待加工的轴承被传送带2传送到达弧形推板17上时,将被接近开关22感应到待加工的轴承时,接近开关22将把电信号传送给控制器,控制器将控制推送气缸18运动,使得弧形推板17将待加工轴承从第二L形支撑板23上推过,到达到加工机构3上,当推送到加工机构3上后,推送气缸18在自动收回,对下一个带加工轴承进行推送。顶紧机构8包括圆形安装板25和弧形顶板26和Z形支撑板27,圆形安装板25固定设置在旋转杆12上,且与旋转杆12共轴线设置,弧形顶板26位于圆形安装板25的正下方,且弧形顶板26通过调节板28与Z形支撑板27可移动连接,调节板28位于弧形顶板26的底部,且弧形顶板26与调节板28固定连接,弧形顶板26的顶部一侧为倒斜角结构,调节板28的底部固定设置有两个大导柱30,Z形支撑板27的顶部开设有供两个大导柱30穿过的大导孔29,调节板28的顶部设置有第一调节螺栓32,第一调节螺栓32穿过调节板28与Z形支撑板27的顶部抵触,且调节板28上开设有供第一调节螺栓32拧动的螺纹孔,圆形安装板25上开设有四个安装孔31,且四个安装孔31是均设置有顶柱35,顶柱35的底部为圆锥形状,顶柱35的顶部固定设置有圆锥顶针33,圆锥顶针33的最大直径大于安装孔31的直径,且转台13的顶部开设有供每个圆锥顶针33穿过的穿孔34。每个穿孔34的位置均为加工的工位上,弧形顶板26的倒斜角为靠近传送带2的一侧,当待加工的轴承外圈被推料机构4推送到穿孔34的上方时,通过转台13的转动,将使得顶柱35底部经过弧形顶板26上的斜角处,顶升导弧形顶板26的顶部,进而使得圆锥顶针33入到带加工轴承内,进而将待加工轴承中心对准,当轴承内径过大时圆锥顶针33上升的高度将需要升高,通过拧动调节螺母使得调节板28上升,进而使得圆锥顶针33进行上升。转台13顶部还固定设置有四个压紧机构,每个压紧机构均位于每个穿孔34的正上方,每个压紧机构均包括两个调紧机构36,两个调节机构与穿孔34的轴线对称设置,两个调节机构为相同机构,每个调紧机构36均包括L形推板37、L形安装板38和第二调节螺栓39,L形安装板38固定安装在转台13上,L形推板37通过两个小导柱41与L形安装板38滑动连接,L形安装板38上开设有供小导柱41穿过的小导孔42,且L形安装板38上还开设有供第二调节螺栓39转动的螺孔,第二调节螺栓39穿过螺纹孔与L形推板37抵触,且调节螺母的顶部固定设置有转环43,L形推板37上固定设置有供转环43安装的卡座40。转环43能够转动的设置在卡座40内,通过两个调紧机构36的共同作用,将被顶起的待加工轴承进行抵紧,当待加工轴承外缘变小时,通过拧动第二调节螺栓39,使得第二调节螺栓39向前推动L形推板37进而减少两块L形推板37顶部的间隙,使得对外径变小的待加工轴承进行重新抵紧,当待加工轴承边大时,通过拧动第二调节螺栓39,使得第二调节螺栓39向后拉动L形推板37进而加大两个L形推板37之间的距离,通过卡座40的作用,使得第二调节螺栓39能够带动L形推板37的向回拉动,通过两个小导柱41的作用,从而对L形推板37进行定位。圈磨机构6包括第二增高座44、电动滑台45、第一驱动电机46和第一直角减速器47和磨辊48,第二增高座44固定设置在第一支撑架10的顶部,第一驱动电机46固定设置在电动滑台45的滑移板上,第一直角减速器47设置在驱动电机的输出端上磨辊48的一端通过刚性联轴器与第一直角减速器47的输出端固定连接。当待加工的轴承到达圈磨机构6时,通过电动滑台45带动第一驱动电机46向前推进,再通过第一驱动电机46的转动带动第一直角减速器47运动,进而通过第一直角减速器47带动磨辊48的转动,对待加工的轴承外圈进行加工,当加工完成后,第一驱动电机46停止,电动滑台45带动第一驱动电机46收回,旋转机构5进行转动。每个穿孔34的内侧固定均设置有轴向球轴承49,且每个轴向球轴承49底部均设置有一个安装环50,每个安装环50均与转台13的底部固定连接。通过轴向球轴承49的作用,使得磨辊48在对待加工轴承外圈进行打磨时,轴承外圈更易转动,使得加工更加便捷,通过安装环50的作用,将轴承安装在穿孔34内。沟磨机构7包括第二驱动电机51、第二直角减数器52、砂轮53、三轴气缸54和第三增高座55,第三增高座55固定设置在第一支撑架10的顶部,三轴气缸54固定设置在第三增高座55的顶部,第二驱动电机51位于三轴气缸54的正顶部,三轴气缸54的输出端通过条形安装板56与第二驱动电机51固定连接,条形安装板56与三轴气缸54的输出端固定连接,第二直角减数器52与第二驱动电机51的输出端固定连接,第二直角减数器52通过刚性联轴器与砂轮53的顶部固定连接。当加工完外圈的轴承到达沟磨机构7时,通过三轴气缸54向下运动,进而带动第二驱动电机51向下运动,再启动第二驱动电机51,进而使得第二驱动电机51带动第二直角减数器52运动,进而通过第二直角减数器52带动砂轮53对轴承外沟进行加工,当加工完成后第二驱动电机51停止,三轴气缸54带动第二驱动电机51向上收回,旋转机构5转动。转盘11上设置有四个工位。第一工位为推料机构4的上料工位,第二工位为圈磨机构6外圈加工工位,第三工位为沟磨机构7外沟加工工位,第四工位为工人的卸料工位,通过工人手动拉出加工完成后的轴承,进而加工完成过后的轴承从装置上卸下。第二支撑架14上固定设置有第三L形支撑架57,第三L形支撑架57的顶部固定设置有记数感应器58。当带加工的轴承经过记数感应器58的正下方时,记数感应器58将感应到轴承经过的信号,将信号传送给电脑,进而对信号进行分析记数。工作原理:通过人工将待加工的轴承外圈放入到振动盘1内,通过振动盘1的震动作用使得待加工的轴承外圈将从振动盘1上整栋到传送带2上,再通过传送带2的传送作用,待加工的轴承被传送带2传送到达弧形推板17上时,将被接近开关22感应到待加工的轴承时,接近开关22将把电信号传送给控制器,控制器将控制推送气缸18运动,使得弧形推板17将待加工轴承从第二L形支撑板23上推过,到达到加工机构3上的穿孔34上后,气缸在自动收回,对下一个带加工轴承进行推送,当待加工的轴承外圈被推料机构4推送到穿孔34的上方时,通过转台13的转动,将使得顶柱35底部经过弧形顶板26上的斜角处,顶升导弧形顶板26的顶部,进而使得圆锥顶针33入到带加工轴承内,进而将待加工轴承中心对准,通过两个调紧机构36的共同作用,将被顶起的待加工轴承进行抵紧,当需要待加工轴承外缘变小时,通过拧动第二调节螺栓39,使得第二调节螺栓39向前推动L形推板37进而减少两块L形推板37顶部的间隙,使得对外径变小的待加工轴承进行重新抵紧,当待加工轴承边大时,通过拧动第二调节螺栓39,使得第二调节螺栓39向后拉动L形推板37进而加大两个L形推板37之间的距离,通过卡座40的作用,使得第二调节螺栓39能够带动L形推板37的向回拉动,通过两个小导柱41的作用,从而对L形推板37进行定位,当待加工的轴承到达圈磨机构6时,通过电动滑台45带动第一驱动电机46向前推进,再通过第一驱动电机46的转动带动第一直角减速器47运动,进而通过第一直角减速器47带动磨辊48的转动,对待加工的轴承外圈进行加工,当加工完成后,第一驱动电机46停止,电动滑台45带动第一驱动电机46收回,旋转机构5进行转动,当加工完外圈的轴承到达沟磨机构7时,通过三轴气缸54向下运动,进而带动第二驱动电机51向下运动,再启动第二驱动电机51,进而使得第二驱动电机51带动第二直角减数器52运动,进而通过第二直角减数器52带动砂轮53对轴承外沟进行加工,当加工完成后第二驱动电机51停止,三轴气缸54带动第二驱动电机51向上收回,旋转机构5转动,到达下一个工位时,通过工人对加工完成后的轴承进行下料。需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。

权利要求:1.一种轴承外圈自动加工设备,其特征在于,包括振动盘(1)、传送带(2)和加工机构(3),振动盘(1)、传送带(2)和加工机构(3)呈直线排列并且依次相连,传送带(2)远离振动盘(1)的一端设置有推料机构(4),加工机构(3)包括旋转机构(5)、圈磨机构(6)、沟磨机构(7)和顶紧机构(8),且推料机构(4)、顶紧机构(8)、圈磨机构(6)和沟磨机构(7)沿旋转机构(5)的圆周方向依次分布,且顶紧机构(8)位于推料机构(4)和圈磨机构(6)的正下方,旋转机构(5)包括凸轮分割机(9)、第一支撑架(10)、转盘(11)、旋转杆(12)和转台(13),凸轮分割机(9)位于第一支撑架(10)的顶部,转盘(11)安装在凸轮分割机(9)的顶部,且旋转杆(12)固定设置在转盘(11)的顶部,转盘(11)固定设置在旋转杆(12)的顶部,顶紧机构(8)位于转盘(11)与转台(13)之间,推料机构(4)、圈磨机构(6)和沟磨机构(7)沿转台(13)的圆周方向依次分布。2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈自动加工设备,其特征在于,振动盘(1)位于传送带(2)的入口端,推料机构(4)位于传送带(2)的出口端,传送带(2)的底部设置有第二支撑架(14),且传送带(2)上设置有两块L形限位板(15),两块L形限位板(15)的底部与第二支撑架(14)固定连接,且两块L形限位板(15)的延伸端之间的距离等于轴承外圈的直径,振动盘(1)的底部设置有第一增高座(16)。3.根据权利要求2所述的一种轴承外圈自动加工设备,其特征在于,支撑架固定设置在推料机构(4)包括弧形推板(17)和推送气缸(18),弧形推板(17)靠近振动盘(1)的一侧固定设置有一个条形挡板(19),条形挡板(19)的一端与两块L形限位板(15)贴合,且条形挡板(19)通过连接板与推送气缸(18)的输出端固定连接,推送气缸(18)通过第一L形支撑板(20)固定设置在第二支撑架(14)上,且连接板上固定设置有条形推板(21),条形推板(21)的一端外缘与弧形推板(17)固定连接,且弧形推板(17)上设置有接近开关(22),第二支撑架(14)上还设置有供弧形推板(17)滑动的第二L形支撑板(23),且第二L形支撑板(23)与L形限位板(15)固定连接,第二L形支撑板(23)上还设置有防止轴承推落的条形阻挡板(24),条形阻挡板(24)与第二L形支撑板(23)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种轴承外圈自动加工设备,其特征在于,顶紧机构(8)包括圆形安装板(25)和弧形顶板(26)和Z形支撑板(27),圆形安装板(25)固定设置在旋转杆(12)上,且与旋转杆(12)共轴线设置,弧形顶板(26)位于圆形安装板(25)的正下方,且弧形顶板(26)通过调节板(28)与Z形支撑板(27)可移动连接,调节板(28)位于弧形顶板(26)的底部,且弧形顶板(26)与调节板(28)固定连接,弧形顶板(26)的顶部一侧为倒斜角结构,调节板(28)的底部固定设置有两个大导柱(30),Z形支撑板(27)的顶部开设有供两个大导柱(30)穿过的大导孔(29),调节板(28)的顶部设置有第一调节螺栓(32),第一调节螺栓(32)穿过调节板(28)与Z形支撑板(27)的顶部抵触,且调节板(28)上开设有供第一调节螺栓(32)拧动的螺纹孔,圆形安装板(25)上开设有四个安装孔(31),且四个安装孔(31)是均设置有顶柱(35),顶柱(35)的底部为圆锥形状,顶柱(35)的顶部固定设置有圆锥顶针(33),圆锥顶针(33)的最大直径大于安装孔(31)的直径,且转台(13)的顶部开设有供每个圆锥顶针(33)穿过的穿孔(34)。5.根据权利要求4所述的一种轴承外圈自动加工设备,其特征在于,转台(13)顶部还固定设置有四个压紧机构,每个压紧机构均位于每个穿孔(34)的正上方,每个压紧机构均包括两个调紧机构(36),两个调节机构与穿孔(34)的轴线对称设置,两个调节机构为相同机构,每个调紧机构(36)均包括L形推板(37)、L形安装板(38)和第二调节螺栓(39),L形安装板(38)固定安装在转台(13)上,L形推板(37)通过两个小导柱(41)与L形安装板(38)滑动连接,L形安装板(38)上开设有供小导柱(41)穿过的小导孔(42),且L形安装板(38)上还开设有供第二调节螺栓(39)转动的螺孔,第二调节螺栓(39)穿过螺纹孔与L形推板(37)抵触,且调节螺母的顶部固定设置有转环(43),L形推板(37)上固定设置有供转环(43)安装的卡座(40)。6.根据权利要求5所述的一种轴承外圈自动加工设备,其特征在于,圈磨机构(6)包括第二增高座(44)、电动滑台(45)、第一驱动电机(46)和第一直角减速器(47)和磨辊(48),第二增高座(44)固定设置在第一支撑架(10)的顶部,第一驱动电机(46)固定设置在电动滑台(45)的滑移板上,第一直角减速器(47)设置在驱动电机的输出端上磨辊(48)的一端通过刚性联轴器与第一直角减速器(47)的输出端固定连接。7.根据权利要求6所述的一种轴承外圈自动加工设备,其特征在于,每个穿孔(34)的内侧固定均设置有轴向球轴承(49),且每个轴向球轴承(49)底部均设置有一个安装环(50),每个安装环(50)均与转台(13)的底部固定连接。8.根据权利要求7所述的一种轴承外圈自动加工设备,其特征在于,沟磨机构(7)包括第二驱动电机(51)、第二直角减数器(52)、砂轮(53)、三轴气缸(54)和第三增高座(55),第三增高座(55)固定设置在第一支撑架(10)的顶部,三轴气缸(54)固定设置在第三增高座(55)的顶部,第二驱动电机(51)位于三轴气缸(54)的正顶部,三轴气缸(54)的输出端通过条形安装板(56)与第二驱动电机(51)固定连接,条形安装板(56)与三轴气缸(54)的输出端固定连接,第二直角减数器(52)与第二驱动电机(51)的输出端固定连接,第二直角减数器(52)通过刚性联轴器与砂轮(53)的顶部固定连接。9.根据权利要求2所述的一种轴承外圈自动加工设备,其特征在于,第二支撑架(14)上固定设置有第三L形支撑架(57),第三L形支撑架(57)的顶部固定设置有记数感应器(58)。

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