申请/专利权人：安徽科技学院

申请日：2019-07-26

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN110271044B

主分类号：B26D1/08(20060101)

分类号：B26D1/08(20060101);B26D7/06(20060101);B26D7/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.17#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.24#公开

摘要：本发明涉及鲜食玉米切尖穗技术领域，公开了一种鲜食玉米定位切尖穗装置，本发明设置了视觉检测机构和控制器，视觉检测机构能够对待切穗的玉米大小和位置进行识别并能够根据尺寸大小进行分类，控制器能够根据所述视觉检测机构对玉米的识别与尺寸分类来自动调节所述定位机构的直径尺寸大小，这样，可以避免大小不同的玉米在切穗定位时，切穗过大或者过小的问题，尽可能的减少玉米切除过大而导致浪费的问题，同时，可以实现自动传送、自动推料与切除；本发明设置了切穗装置，通过切穗装置在电机的带动下，能够带动切片进行上下切割运动，进而能够将玉米尖穗切除，代替了传统人工切穗的过程，降低了工作人员的劳动强度。

主权项：1.一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其包括支撑架机构、传送机构、推料机构、定位机构13和切穗装置11，其中，所述支撑架机构为框架机构，其内下方设置有所述对鲜玉米进行逐个依次传送的传送机构，所述支撑架机构的下部位于所述传送机构的一侧设置有所述切穗装置；其特征在于，所述切穗装置的下方位于所述支撑架机构上还设置有对切穗部位进行定位的所述定位机构，所述支撑架机构上设置有将鲜玉米推入或者推出定位机构的所述推料机构；还包括视觉检测机构和控制器，所述视觉检测机构能够对待切穗的玉米大小和位置进行识别并能够根据尺寸大小进行分类；所述控制器与所述视觉检测机构、传送机构、推料机构、定位机构13和切穗装置控制连接，且所述控制器能够根据所述视觉检测机构对玉米的识别与尺寸分类来自动调节所述定位机构13的直径尺寸大小；所述定位机构13包括固定外圈131、伸缩座132、伸缩头130和定位卡头133，其中，所述固定外圈131固定在所述支撑架机构上，所述固定外圈131的内腔内壁上圆周阵列设置有多个伸缩头130，所述伸缩头130的端部可调节伸缩的安装在所述伸缩座132内，所述伸缩座132的端部固定设置有所述定位卡头133，各个所述定位卡头133围成的圆形腔体为切穗定位腔，通过调节所述伸缩座、伸缩头之间的伸缩量，实现所述定位卡头位置的调节，进而实现切穗定位腔大小的调节；相邻的两个定位卡头之间设置有调节间隙，且所述定位卡头的朝向切穗定位腔的一端为朝向传送机构延伸的刀刃结构134；所述支撑架机构包括呈框架机构的第二支撑架4，所述第二支撑架4的两侧位于中部位置处设置有横杆5，且其中一侧的横杆上设置有卡合板12，所述卡合板12的中部贯穿设置所述定位机构13；所述推料机构包括气压杆6，所述横杆5的中段嵌入设置有气压杆6，所述气压杆6的顶端设置有推动块7；所述切穗装置11包括偏心块111，偏心块111上一体的偏心轴112与电机传动连接，所述偏心块上设置有偏心的非圆环形滑槽113，所述非圆环形滑槽113内滑动限位配合的设置有滚动柱114，滚动柱上连接有与之垂直向下的连接杆115，所述连接杆115的下端部固定连接有切片刀116；所述支撑架机构上设置有限位滑柱，所述连接杆上沿着其长度方向延伸设置有限位滑槽，所述限位滑柱限位滑动的设置在所述限位滑槽内；所述非圆环形滑槽113的槽宽与滚动柱114的外径相适配，限位滑柱直径与限位滑槽的槽宽相适配；所述切穗装置还包括电机10，所述电机10设置在支撑板8的上方，且支撑板8的上表面位于电机10的后侧贯穿设置有转动间隔9，所述电机10与所述切穗装置11传动连接。

全文数据：一种鲜食玉米定位切尖穗装置技术领域本发明涉及鲜食玉米切尖穗技术领域，具体是一种鲜食玉米定位切尖穗装置。背景技术随着人民生活水平的提高，市场对鲜食玉米的需求也越来越大，由于鲜食玉米食用部分为未成熟的幼嫩果粒，采后呼吸代谢旺盛，糖分转化快，且容易失水变质，所以须先对其进行切尖穗，进而速冻保鲜或真空包装。而且，玉米的穗处在运输等时，容易发生破损，进而导致腐烂，因此，为了保证美观以及存储性能，也需要对其进行切穗处理。目前切穗一般是采用人工进行，这导致效率较低，劳动强度较高，难以实现规模化处理。因此，本发明提供了一种鲜食玉米定位切尖穗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。发明内容本发明的目的在于提供一种鲜食玉米定位切尖穗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其包括支撑架机构、传送机构、推料机构、定位机构和切穗装置，其中，所述支撑架机构为框架机构，其内下方设置有所述对鲜玉米进行逐个依次传送的传送机构，所述支撑架机构的下部位于所述传送机构的一侧设置有所述切穗装置；其特征在于，所述切穗装置的下方位于所述支撑架上还设置有对切穗部位进行定位的所述定位机构，所述支撑架机构上设置有将鲜玉米推入或者推出定位机构的所述推料机构；还包括视觉检测机构和控制器，所述视觉检测机构能够对待切穗的玉米大小和位置进行识别并能够根据尺寸大小进行分类；所述控制器与所述视觉检测机构、传送机构、推料机构、定位机构和切穗装置控制连接，且所述控制器能够根据所述视觉检测机构对玉米的识别与尺寸分类来自动调节所述定位机构的直径尺寸大小。在本实施例中，所述定位机构包括固定外圈、伸缩座、伸缩头和定位卡头，其中，所述固定外圈固定在所述支撑架机构上，所述固定外圈的内腔内壁上圆周阵列设置有多个伸缩头伸缩头，所述伸缩头伸缩头的端部可调节伸缩的安装在所述伸缩座内，所述伸缩座的端部固定设置有所述定位卡头，各个所述定位卡头围成的圆形腔体为切穗定位腔，通过调节所述伸缩座、伸缩头之间的伸缩，实现所述定位卡头位置，进而实现切穗定位腔大小的调节。其中，相邻的两个定位卡头之间设置有调节间隙，且所述定位卡头的朝向切穗定位腔的一端为朝向传送机构延伸的刀刃结构。所述支撑架机构包括呈框架机构的第二支撑架，所述第二支撑架的两侧位于中部位置处设置有横杆，且其中一侧的横杆上设置有卡合板，所述卡合板的中部贯穿设置所述定位机构。在本发明中，所述传送机构包括第一支撑架、传动带，所述第一支撑架上设置有由传送电机驱动的传动带，所述传动带的外侧间隔的设置有玉米放置槽，所述玉米放置槽为一种半圆形结构，且玉米放置槽的数量不少于个。所述推料机构包括气压杆，所述横杆的中段嵌入设置有气压杆，所述气压杆的顶端设置有推动块。所述切穗装置包括电机，所述支撑板的上方设置所述电机，且支撑板的上表面位于电机的后侧贯穿设置有转动间隔，所述电机与所述切穗装置传动连接。所述切穗装置包括偏心块，偏心块上一体的偏心轴与电机传动连接，所述偏心块上设置有偏心的非圆环形滑槽，所述非圆环形滑槽内滑动限位配合的设置有滚动柱，滚动柱上连接有与之垂直向向下的连接杆，所述连接杆的下端部固定连接有切片刀。所述支撑架机构上设置有限位滑柱，所述连接杆上沿着其长度方向延伸设置有限位滑槽，所述限位滑柱限位滑动的设置在所述限位滑槽内。所述非圆环形滑槽的槽宽与滚动柱的外径相适配，限位滑柱直径与限位滑槽的槽宽相适配。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1本发明设置了视觉检测机构和控制器，视觉检测机构能够对待切穗的玉米大小和位置进行识别并能够根据尺寸大小进行分类，控制器能够根据所述视觉检测机构对玉米的识别与尺寸分类来自动调节所述定位机构的直径尺寸大小，这样，可以避免大小不同的玉米在切穗定位时，切穗过大或者过小的问题，尽可能的减少玉米切除过大而导致浪费的问题，同时，可以实现自动传送、自动推料与切除；2本发明设置了切穗装置，通过切穗装置在电机的带动下，能够带动切片进行上下切割运动，进而能够将玉米尖穗切除，代替了传统人工切穗的过程，降低了工作人员的劳动强度，同时节省了生产成本，通过传动带上的玉米放置槽，能够对鲜食玉米进行主动运输切穗，提高了切穗的速率，降低了工作人员的操作强度，通过气压杆推动固定块，能够将鲜食玉米推送至尖穗槽内，方便切片对玉米尖穗进行切除，同时软质橡胶材质的固定块能够避免对鲜食玉米挤压过度，导致损坏鲜食玉米颗粒的情况。附图说明图1为一种鲜食玉米定位切尖穗装置的结构示意图；图2为一种鲜食玉米定位切尖穗装置中第二支撑架的后视图；图3为一种鲜食玉米定位切尖穗装置中切穗装置的结构示意图。图4为一种鲜食玉米定位切尖穗装置的定位机构结构示意图。具体实施方式请参阅图1～4，本发明实施例中，一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其包括支撑架机构、传送机构、推料机构、定位机构13和切穗装置，其中，所述支撑架机构为框架机构，其内下方设置有所述对鲜玉米进行逐个依次传送的传送机构，所述支撑架机构的下部位于所述传送机构的一侧设置有所述切穗装置；其特征在于，所述切穗装置的下方位于所述支撑架上还设置有对切穗部位进行定位的所述定位机构，所述支撑架机构上设置有将鲜玉米推入或者推出定位机构的所述推料机构；还包括视觉检测机构和控制器，所述视觉检测机构能够对待切穗的玉米大小和位置进行识别并能够根据尺寸大小进行分类；所述控制器与所述视觉检测机构、传送机构、推料机构、定位机构13和切穗装置控制连接，且所述控制器能够根据所述视觉检测机构对玉米的识别与尺寸分类来自动调节所述定位机构13的直径尺寸大小，这样，可以避免大小不同的玉米在切穗定位时，切穗过大或者过小的问题，尽可能的减少玉米切除过大而导致浪费的问题。在本发明中，所述定位机构13包括固定外圈131、伸缩座132、伸缩头130和定位卡头133，其中，所述固定外圈131固定在所述支撑架机构上，所述固定外圈131的内腔内壁上圆周阵列设置有多个伸缩头伸缩头130，所述伸缩头伸缩头130的端部可调节伸缩的安装在所述伸缩座132内，所述伸缩座132的端部固定设置有所述定位卡头133，各个所述定位卡头133围成的圆形腔体为切穗定位腔，通过调节所述伸缩座、伸缩头之间的伸缩，实现所述定位卡头位置，进而实现切穗定位腔大小的调节。其中，相邻的两个定位卡头之间设置有调节间隙，且所述定位卡头的朝向切穗定位腔的一端为朝向传送机构延伸的刀刃结构134。所述支撑架机构包括呈框架机构的第二支撑架4，所述第二支撑架4的两侧位于中部位置处设置有横杆5，且其中一侧的横杆上设置有卡合板12，所述卡合板12的中部贯穿设置所述定位机构13。所述传送机构包括第一支撑架1、传动带2，所述第一支撑架1上设置有由传送电机驱动的传动带2，所述传动带2的外侧间隔的设置有玉米放置槽3，所述玉米放置槽3为一种半圆形结构，且玉米放置槽3的数量不少于30个，本发明能够对鲜食玉米进行主动运输切穗，提高了切穗的速率，降低了工作人员的操作强度。所述推料机构包括气压杆6，所述横杆5的中段嵌入设置有气压杆6，所述气压杆6的顶端设置有推动块7，通过气压杆6推动推动块7，能够将鲜食玉米推送至定位机构13内，方便切片116对玉米尖穗进行切除，同时采用软质橡胶材质的固定块7能够避免对鲜食玉米挤压过度，导致损坏鲜食玉米颗粒的情况。所述切穗装置包括电机10，所述支撑板8的上方设置所述电机10，且支撑板8的上表面位于电机10的后侧贯穿设置有转动间隔9，所述电机10与所述切穗装置11传动连接。所述切穗装置11还包括偏心块111，偏心块111上一体的偏心轴112与电机传动连接，所述偏心块上设置有偏心的非圆环形滑槽113，所述非圆环形滑槽113内滑动限位配合的设置有滚动柱114，滚动柱上连接有与之垂直向向下的连接杆115，所述连接杆115的下端部固定连接有切片刀116。所述支撑架机构上设置有限位滑柱118，所述连接杆上沿着其长度方向延伸设置有限位滑槽117，所述限位滑柱限位滑动的设置在所述限位滑槽内，在电机10的带动下，能够带动切片116进行上下切割运动，进而能够将玉米尖穗切除，代替了传统人工切穗的过程，降低了工作人员的劳动强度，同时节省了生产成本。所述非圆环形滑槽113的槽宽与滚动柱114的外径相适配，限位滑柱118直径与限位滑槽117的槽宽相适配。本发明在使用时：工作人员将玉米放置在玉米放置槽3内，在传动带2的带动下，对鲜食玉米进行传送，视觉检测机构能够对待切穗的玉米大小和位置进行识别并能够根据尺寸大小进行分类；控制器与所述视觉检测机构、传送机构、推料机构、定位机构13和切穗装置控制连接，且所述控制器能够根据所述视觉检测机构对玉米的识别与尺寸分类来自动调节所述定位机构13的直径尺寸大小，气压杆6推动固定块7对玉米放置槽3内的鲜食玉米进行推送，将鲜食玉米的尖穗推送至定位机构13内。电机10带动偏心轴112转动，进而带动偏心块111转动，偏心块111内侧的转动槽113与滚动柱114转动连接，在偏心块111的转动下，带动与之相连的连接杆115上下运动，从而带动切片116上下进行运动，对鲜食玉米尖穗进行切除，气压杆6回退或者设置另外退回气杆进行推回，传动带2将切除尖穗后的玉米运送至下一道工序，通过切穗装置11上的转动柱114与转动槽113的卡合转动，在电机10的带动下，能够带动切片116进行上下切割运动，进而能够将玉米尖穗切除，代替传统人工切穗的过程，降低工作人员的劳动强度，同时节省生产成本。以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其包括支撑架机构、传送机构、推料机构、定位机构13和切穗装置，其中，所述支撑架机构为框架机构，其内下方设置有所述对鲜玉米进行逐个依次传送的传送机构，所述支撑架机构的下部位于所述传送机构的一侧设置有所述切穗装置；其特征在于，所述切穗装置的下方位于所述支撑架上还设置有对切穗部位进行定位的所述定位机构，所述支撑架机构上设置有将鲜玉米推入或者推出定位机构的所述推料机构；还包括视觉检测机构和控制器，所述视觉检测机构能够对待切穗的玉米大小和位置进行识别并能够根据尺寸大小进行分类；所述控制器与所述视觉检测机构、传送机构、推料机构、定位机构13和切穗装置控制连接，且所述控制器能够根据所述视觉检测机构对玉米的识别与尺寸分类来自动调节所述定位机构13的直径尺寸大小。2.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其特征在于，所述定位机构13包括固定外圈131、伸缩座132、伸缩头130和定位卡头133，其中，所述固定外圈131固定在所述支撑架机构上，所述固定外圈131的内腔内壁上圆周阵列设置有多个伸缩头伸缩头130，所述伸缩头伸缩头130的端部可调节伸缩的安装在所述伸缩座132内，所述伸缩座132的端部固定设置有所述定位卡头133，各个所述定位卡头133围成的圆形腔体为切穗定位腔，通过调节所述伸缩座、伸缩头之间的伸缩，实现所述定位卡头位置，进而实现切穗定位腔大小的调节。3.根据权利要求2所述的一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其特征在于，相邻的两个定位卡头之间设置有调节间隙，且所述定位卡头的朝向切穗定位腔的一端为朝向传送机构延伸的刀刃结构134。4.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其特征在于，所述支撑架机构包括呈框架机构的第二支撑架4，所述第二支撑架4的两侧位于中部位置处设置有横杆5，且其中一侧的横杆上设置有卡合板12，所述卡合板12的中部贯穿设置所述定位机构13。5.根据权利要求4所述的一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其特征在于，所述传送机构包括第一支撑架1、传动带2，所述第一支撑架1上设置有由传送电机驱动的传动带2，所述传动带2的外侧间隔的设置有玉米放置槽3，所述玉米放置槽3为半圆形结构，且玉米放置槽3的数量不少于30个。6.根据权利要求4所述的一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其特征在于，所述推料机构包括气压杆6，所述横杆5的中段嵌入设置有气压杆6，所述气压杆6的顶端设置有推动块7。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其特征在于，所述切穗装置包括电机10，所述支撑板8的上方设置所述电机10，且支撑板8的上表面位于电机10的后侧贯穿设置有转动间隔9，所述电机10与所述切穗装置11传动连接。8.根据权利要求7所述的一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其特征在于，所述切穗装置11包括偏心块111，偏心块111上一体的偏心轴112与电机传动连接，所述偏心块上设置有偏心的非圆环形滑槽113，所述非圆环形滑槽113内滑动限位配合的设置有滚动柱114，滚动柱上连接有与之垂直向向下的连接杆115，所述连接杆115的下端部固定连接有切片刀116。9.根据权利要求8所述的一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其特征在于，所述支撑架机构上设置有限位滑柱118，所述连接杆上沿着其长度方向延伸设置有限位滑槽117，所述限位滑柱限位滑动的设置在所述限位滑槽内。10.根据权利要求8所述的一种鲜食玉米定位切尖穗装置，其特征在于，所述非圆环形滑槽113的槽宽与滚动柱114的外径相适配，限位滑柱118直径与限位滑槽117的槽宽相适配。

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