申请/专利权人：科瓦力(宁波)精密器械有限公司

申请日：2020-02-09

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN111030396B

主分类号：H02K15/04(20060101)

分类号：H02K15/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.17#授权;2020.05.12#实质审查的生效;2020.04.17#公开

摘要：本发明公开了一种智能三层附极线圈绕制机器人，其包括底板、立板、直线移动机构、环形绕线机构、压线模具机构、滑动压线机构和拉料机构，压线模具机构包括旋转电机、旋转架、绕线模具以及相互嵌套的模具侧正向二层压环和模具侧正向三层压环，绕线模具嵌设有第一油缸和第二油缸，绕线模具设有正向一层限位部，滑动压线机构包括压线驱动气缸、导向架、组合油缸以及依次相互嵌套的压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环和压线侧正向三层压环，组合油缸分别与压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环、压线侧正向三层压环连接；本发明能够绕制出三层附极线圈，机械式操作，大大减轻三层附极线圈绕制的劳动强度。

主权项：1.一种智能三层附极线圈绕制机器人，其特征在于，包括底板（1）、设于底板（1）一侧的立板（2）、设于立板（2）上的直线移动机构（3）、一侧滑动连接在直线移动机构（3）上的环形绕线机构（4）、相对设于底板（1）两端的压线模具机构（5）和滑动压线机构（6），所述直线移动机构（3）用于带动环形绕线机构（4）直线往复运动，所述环形绕线机构（4）用于将电机绕线正向绕制在压线模具机构（5）上；所述压线模具机构（5）包括旋转电机（51）、旋转架（52）、绕线模具（53）、模具侧正向二层压环（54）和模具侧正向三层压环（55），所述旋转电机（51）通过一个第一安装架连接在底板（1）上，所述旋转架（52）与旋转电机（51）的输出端连接，所述绕线模具（53）设有一体成型的连接部和绕线部，所述绕线部的厚度小于连接部的厚度，所述绕线模具（53）的连接部连接在旋转架（52）上，所述模具侧正向二层压环（54）活动套设于绕线模具（53）的连接部上，所述模具侧正向三层压环（55）活动套设于所述模具侧正向二层压环（54），所述绕线模具（53）的连接部嵌设有第一油缸（56）和第二油缸（57），所述第一油缸（56）的活塞杆与模具侧正向二层压环（54）连接，所述第二油缸（57）的活塞杆与模具侧正向三层压环（55）连接，所述绕线部的一端设有正向一层限位部（531），所述正向一层限位部（531）的一侧贴靠连接部；所述滑动压线机构（6）包括压线驱动气缸（61）、导向架（62）、组合油缸（63）、压线侧正向一层压环（64）、压线侧正向二层压环（65）和压线侧正向三层压环（66），所述压线驱动气缸（61）通过一个第二安装架连接在底板（1）上，所述导向架（62）与压线驱动气缸（61）的输出端连接，所述导向架（62）与第二安装架滑动连接，所述组合油缸（63）设于导向架（62）上，所述压线侧正向一层压环（64）活动套设于导向架（62）上，所述压线侧正向二层压环（65）活动套设于压线侧正向一层压环（64）、所述压线侧正向三层压环（66）活动套设于压线侧正向二层压环（65），所述组合油缸（63）具有第一输出端、第二输出端和第三输出端，所述组合油缸（63）的第一输出端与压线侧正向一层压环（64）连接，所述组合油缸（63）的第二输出端与压线侧正向二层压环（65）连接，所述组合油缸（63）的第三输出端与压线侧正向三层压环（66）连接；还包括拉料机构（7），所述拉料机构（7）用于与压线模具机构（5）配合进行绕制反向绕线圈组。

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