申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院评估论证研究中心

申请日：2020-02-26

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN111325277B

主分类号：G06K9/62(20060101)

分类号：G06K9/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.17#授权;2020.07.17#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要：本发明公开了一种目标识别中基于协商策略的信息融合方法，包括如下步骤：1确定时域信息集合M；2计算各时刻的BPAm⊕t‑1、mt、mt+1间的距离；3确定阈值μ；4非冲突信息融合；5冲突信息融合。本发明的效果如下：它可以根据时域证据间的冲突程度自适应的选择融合方法，提升融合方法的智能性和针对性，增强融合方法对冲突信息的处理能力，更好的适应目标融合识别系统对不确定信息处理的实时性和鲁棒性要求。

主权项：1.目标识别中基于协商策略的信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：1确定时域信息集合M；2计算各时刻的BPAm⊕t-1、mt、mt+1间的距离；3确定阈值μ；4非冲突信息融合；5冲突信息融合；所述的步骤1具体包括集合M＝{Ω，infhistory，infpresent，inffuture}，其中包含问题的辨识框架Ω，历史时刻对目标身份信息的累积融合结果infhistory，当前时刻获得的目标身份信息infpresent和未来时刻获得的目标身份信息inffuture，其中各个时刻的目标身份信息inf均表示为将待识别目标判定为各个类别的概率，用mx表示，x∈Ω，选取t-1、t、t+1三个相邻时刻，各时刻获得的信息用BPA分别表示为m⊕t-1、mt和mt+1，集合M确定为所述的步骤2具体包括按照以下公式计算各BPA对应的Pignistic概率， 其中，A和B是Ω的子集，|A|表示集合A的势；B∩A表示集合B与集合A的交集，|B∩A|表示集合B与集合A的交集中所包含的元素个数；然后计算集合M中m⊕t-1、mt和mt+1三个BPA中任意两个之间的距离： 取dPBetmt,mt+1中的最大值，记为maxdPBet；所述的步骤3将判定冲突信息的阈值μ确定为0.3；所述的步骤4当maxdPBet≤μ时，判定M为非冲突证据集，直接使用Dempster规则进行融合；所述的步骤5当maxdPBetμ时，M判定为冲突证据集，对证据进行折扣后再时域Dempster规则进行融合，输出的结果为t时刻的时域累积融合结果其中m⊕t-1和mt的可靠性和αt的计算过程如下：步骤1：计算前t-1时刻的信息融合结果当前时刻获得的信息mt、下一时刻获得的信息mt+1两两之间的dPBet，对应的相似性测度Sim定义为： Simmt,mt+1＝1-dPBetmt,mt+1步骤2：依据下式计算m⊕t-1、mt、mt+1的支持度Sup： 步骤3：分别计算m⊕t-1、mt、mt+1的可信度Crd： 三个BPA的可信度和为1，可信度可以反映证据的相对重要性；步骤4：由于mt+1只在融合的过程中提供参考信息，并不参加融合，所以在融合和mt时，要将mt+1的可信度按合适的比例分配给和mt，分配后和mt新的可信度如下： 步骤5：按照下式计算和mt的可靠性，用折扣法修正后，再使用Dempster规则进行融合；

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军军事科学院评估论证研究中心 目标识别中基于协商策略的信息融合方法

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