申请/专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司

申请日：2020-07-20

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN111739299B

主分类号：G08G1/01(20060101)

分类号：G08G1/01(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.17#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.02#公开

摘要：本申请涉及人工智能及数据处理技术领域，提供一种稀疏轨迹的车辆排队长度确定方法、装置、设备及介质。其方法能够结合坐标数据和Link数据来进行纵向相对行驶距离的计算，且采用了垂直映射的方式，能够最大程度消除估计点在交叉口范围内低速行驶的横向漂移误差，使用非排队车辆对排队长度的进行修正，得到修正长度，以消除预估的排队长度与真实排队长度间的误差，并且，通过卡尔曼滤波对缺失周期的车辆排队长度进行填补，以实现对车辆排队长度的自动化确定，且对车辆排队长度的确定更加精确。此外，本发明还可应用于智慧交通，从而推动智慧城市的建设。本发明还涉及区块链技术，车辆排队长度可存储于区块链节点中。

主权项：1.一种稀疏轨迹的车辆排队长度确定方法，其特征在于，所述稀疏轨迹的车辆排队长度确定方法包括：连接指定平台，从所述指定平台获取车辆轨迹数据；从所述车辆轨迹数据中获取坐标数据及Link数据；将所述坐标数据中的每个坐标点映射到所述Link数据中的对应Link，并计算映射后的每个坐标点到所述Link数据中的首条Link起点的距离的累加和；获取所述车辆轨迹数据的时间戳，基于所述时间戳及所述累加和构建车辆时空轨迹图；响应于对具有稀疏轨迹的目标周期的车辆排队长度的确定指令，从所述车辆时空轨迹图中获取上一周期的集结波数据及消散波数据；根据所述集结波数据及所述消散波数据计算在所述上一周期内集结波与消散波的交点到停车线的第一距离；获取所述上一周期内的非排队车辆，计算每辆非排队车辆与所述停车线间的每个第二距离；选择所述第一距离与所述第二距离中的最短距离作为所述具有稀疏轨迹的目标周期的车辆排队长度的修正长度；基于扩展卡尔曼滤波算法对所述修正长度进行缺失填补，得到所述目标周期的车辆排队长度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 平安国际智慧城市科技股份有限公司 稀疏轨迹的车辆排队长度确定方法、装置、设备及介质

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