申请/专利权人：深圳市盛唐伟业环保设备有限公司

申请日：2020-04-02

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN211940926U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);A61H3/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.03.15#未缴年费专利权终止;2020.11.17#授权

摘要：本实用新型提供了一种辅助下肢锻炼的可穿戴机器人，包括有腰部固定件、大腿固定件和调节装置，所述腰部固定件的两端设有第一弧形夹板，所述调节装置包括有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮的一侧连接有第一从动轮，所述第一从动轮的底端连接有第三主动轮，所述第三主动轮的一侧连接有第三从动轮，所述第二主动轮的一侧连接有第二从动轮，所述第二从动轮的顶端连接有第四主动轮，所述第四主动轮的一侧连接有第四从动轮，所述第四从动轮和所述第三从动轮的底端连接有螺纹杆。本实用新型通过调节装置能够根据不同患者的腿长进行个性化的伸缩，能够很好地满足实际应用的需要，有利于康复训练技术的推广。

主权项：1.一种辅助下肢锻炼的可穿戴机器人，包括有腰部固定件（1）、大腿固定件（2）和调节装置（8），其特征在于：所述腰部固定件（1）的两端对称设置有第一弧形夹板（11），两个所述第一弧形夹板（11）的外侧底部均焊接有第一固定块（14）；所述大腿固定件（2）与两个所述第一弧形夹板（11）相同的一侧均焊接有第二固定块（23），且所述调节装置（8）包括有设置在所述腰部固定件（1）一侧的呈垂直设置的驱动电机（81），所述驱动电机（81）的输出端从上到下依次连接有第一主动轮（82）和第二主动轮（83），所述第一主动轮（82）的一侧通过皮带转动连接有第一从动轮（84），所述第一从动轮（84）的底端中心处通过转轴连接有第三主动轮（85），所述第三主动轮（85）靠近所述第一弧形夹板（11）的一侧通过皮带转动连接有第三从动轮（86），且所述第二主动轮（83）远离所述第一从动轮（84）的一侧通过皮带转动连接有第二从动轮（87），所述第二从动轮（87）的顶端中心处通过转轴连接有第四主动轮（88），所述第四主动轮（88）靠近所述第一弧形夹板（11）的一侧通过皮带转动连接有第四从动轮（89），所述第四从动轮（89）和所述第三从动轮（86）的底端中心处均连接有螺纹杆（861），两个所述螺纹杆（861）的底端依次贯穿对应所述第一固定块（14）和第二固定块（23）。

全文数据：

权利要求：

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