申请/专利权人:航天重型工程装备有限公司
申请日:2020-04-02
公开(公告)日:2020-11-17
公开(公告)号:CN211943485U
主分类号:B62D7/20(20060101)
分类号:B62D7/20(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.11.17#授权
摘要:本实用新型公开了一种用于液压支架搬运车的全轮转向机构,包括:一前轴转向机构,包括一横拉杆及两个单前侧转向子机构,单前侧转向子机构包括依次铰接的横拉杆转向节臂、斜拉杆及一纵拉杆组,横拉杆转向节臂与车架固定连接,两个单前侧转向子机构的横拉杆转向节臂分别铰接于横拉杆的两端;两个后轴转向单元,后轴转向单元包括一纵拉杆组;纵拉杆组包括复数个纵拉杆转向节臂、铰接连接相邻纵拉杆转向节臂的纵拉杆及复数个转向油缸,任一纵拉杆转向节臂分别与一独立悬架固定连接、并分别通过一转向油缸与车架连接。该全轮转向机构可实现液压支架搬运车的全轮转向,于井下的安全性与通过性俱佳,并能提高轮胎使用寿命而节约轮胎采购和维修成本。
主权项:1.全轮转向机构,其特征在于,包括一前轴转向单元及两个后轴转向单元:所述前轴转向机构包括一横拉杆及对称分布于所述横拉杆两端的两个单前侧转向子机构,所述单前侧转向子机构包括依次铰接的横拉杆转向节臂、斜拉杆及一纵拉杆组,所述横拉杆转向节臂与车架固定连接,所述两个单前侧转向子机构的横拉杆转向节臂分别铰接于所述横拉杆的两端;所述两个后轴转向单元对称分布并相互独立,所述后轴转向单元包括一所述纵拉杆组;所述纵拉杆组包括复数个纵拉杆转向节臂、铰接连接相邻纵拉杆转向节臂的纵拉杆及复数个转向油缸,任一纵拉杆转向节臂分别与一独立悬架固定连接,任一纵拉杆转向节臂分别通过一转向油缸与所述车架连接。
全文数据:
权利要求:
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