申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2018-04-24

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111971533A

主分类号：G01D18/00(20060101)

分类号：G01D18/00(20060101);G01C25/00(20060101);G01P21/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.31#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：相关计算部21从传感器融合部12a接收作为传感器数据的磁数据和加速度数据，计算相关值。攻击判定部22从相关计算部21取得相关值，从传感器融合部12取得在传感器融合的过程中计算出的重力向量的误差和地磁向量的误差作为误差数据。攻击判定部22对相关值与对应于相关值的阈值进行比较，对误差数据与对应于误差数据的阈值进行比较，由此，判定是否存在对倾斜传感器模块1a的攻击。

主权项：1.一种攻击检测装置，其中，该攻击检测装置具有：中间值取得部，其在传感器融合算法的执行中取得各个中间值，所述传感器融合算法是这样的算法：组合由种类不同的多个传感器观测的多个物理量来计算输出，并且计算所述多个物理量的各个所述中间值并使用各个所述中间值改变输出；以及判定部，其通过对各个所述中间值与作为阈值的中间值阈值进行比较，判定是否存在对所述多个传感器中的至少一个传感器的攻击。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 攻击检测装置、攻击检测程序和攻击检测方法

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