申请/专利权人:彼得·L·波纳
申请日:2019-01-11
公开(公告)日:2020-11-20
公开(公告)号:CN111970984A
主分类号:A61B34/00(20060101)
分类号:A61B34/00(20060101);A61B34/20(20060101);A61B34/30(20060101)
优先权:["20180112 US 62/616,700"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.01.26#实质审查的生效;2020.11.20#公开
摘要:本发明涉及一种用于控制多轴机器人的运动以至少在人体内的脊柱区域上进行手术的系统和方法。该系统包括控制和软件编码,以使机器人以所需的模式移动以完成手术,这可以包括去除骨骼,椎间盘和组织,并且还可以包括用于融合相邻的骨结构的硬件的插入。
主权项:1.一种机器人手术系统,包括:一种多轴外科手术机器人,具有多个可移动部件,并且可操作以保持和操作至少一个外科手术工具;计算机系统,其具有处理器、显示设备和输入设备,所述计算机系统与所述机器人可操作地接口,以控制所述至少一个手术工具的操作和机器人部件的运动,以实现所述至少一个手术工具的运动,所述计算机系统被配置为接收手术部位的一张或多张图片的一个或多个图像文件,并在指令时显示至少一张所述图片,所述显示器可操作以从用户接收关于在其上覆盖的建议的手术工具路径的信息,至少一个所述至少一个所述手术工具的所述图片,所述建议的路径指令由处理器处理,并用于指导所述至少一个手术工具的运动以在所述手术部位执行手术程序。
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