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【发明公布】制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统_日立汽车系统株式会社_201980025612.7 

申请/专利权人:日立汽车系统株式会社

申请日:2019-04-17

公开(公告)日:2020-11-20

公开(公告)号:CN111971217A

主分类号:B60W30/02(20120101)

分类号:B60W30/02(20120101);B60W30/10(20060101)

优先权:["20180426 JP 2018-084845"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.02#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要:本发明提供一种制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统,该制动驱动力控制装置能够进行稳定的制动驱动力控制。制动驱动力控制装置获取基于从外界识别传感器输入的与车辆行驶路线相关的信息、以及从车辆运动状态检测传感器输入的与车辆的运动状态相关的物理量,由车辆控制装置求出的、用于将车辆向目标路线引导的目标制动驱动力及目标滑移率,并基于从检测与车辆的车轮速度相关的物理量的车轮速度传感器输入的与车轮速度相关的物理量与获取到的目标滑移率的信息的大小关系,求出达成目标滑移率的滑移时制动驱动力,将基于该滑移时制动驱动力和目标制动驱动力的制动驱动力控制信号向与车辆的制动驱动相关的促动器输出。

主权项:1.一种制动驱动力控制装置,其特征在于,获取目标制动驱动力及目标滑移率,所述目标制动驱动力及所述目标滑移率基于从外界识别传感器输入的与车辆行驶路线相关的信息、以及从车辆运动状态检测传感器输入的与所述车辆的运动状态相关的物理量由车辆控制装置求出,且用于将所述车辆向目标路线引导,基于从检测与所述车辆的车轮速度相关的物理量的车轮速度传感器输入的与所述车轮速度相关的物理量、和获取到的所述目标滑移率的信息之间的大小关系,求出达成所述目标滑移率的滑移时制动驱动力,并将基于所述滑移时制动驱动力和所述目标制动驱动力的制动驱动力控制信号向与所述车辆的制动驱动相关的促动器输出。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 日立汽车系统株式会社 制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

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