申请/专利权人：欧姆龙株式会社

申请日：2019-04-26

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111971893A

主分类号：H02P29/024(20060101)

分类号：H02P29/024(20060101)

优先权：["20180510 JP 2018-091138"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.26#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：马达控制装置包括：马达控制部，根据所设定的马达控制用旋转方向指定值，切换马达相对于输入指令的旋转方向；以及安全监视部，基于马达的位置或速度，对马达的状态偏离由所设定的多个安全监视用参数值规定的多个安全状态条件中的任一者的情况进行监视，且所述安全监视部能够将多个安全监视用参数值作为马达的旋转方向是第一方向时的值来处理，也能够作为马达的旋转方向是与第一方向为相反方向的第二方向时的值来处理。所述马达控制装置具有编程的自由度更高的安全功能。

主权项：1.一种马达控制装置，根据所输入的指令对马达进行控制，所述马达控制装置的特征在于包括：马达控制部，根据所设定的马达控制用旋转方向指定值，切换所述马达相对于所述指令的旋转方向；以及安全监视部，基于所述马达的位置或速度，对所述马达的状态偏离由所设定的多个安全监视用参数值规定的多个安全状态条件中的任一者的情况进行监视，所述安全监视部构成为能够设定表示所述马达的旋转方向是第一方向还是与所述第一方向为相反方向的第二方向的安全监视用旋转方向指定值，并且构成为在设定有表示所述马达的旋转方向是所述第一方向的所述安全监视用旋转方向指定值的情况下，将所述多个安全监视用参数值作为所述马达的旋转方向是所述第一方向时的值来处理并进行运行，在设定有表示所述马达的旋转方向是所述第二方向的所述安全监视用旋转方向指定值的情况下，将所述多个安全监视用参数作为所述马达的旋转方向是所述第二方向时的值来处理并进行运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧姆龙株式会社 马达控制装置及编程装置

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