申请/专利权人：深圳拓邦股份有限公司

申请日：2020-07-17

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111966090A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人边界地图构建方法、装置及机器人，该方法包括当检测到当前移动至边界位置时，判断当前所处的边界位置是否为内圈边界；若是，记录当前所处位置为内圈上线点，根据内圈上线点确定出外圈上线点；控制沿当前内圈边界进行移动，并实时采集计算所处位置与外圈上线点之间的距离，直至确定出相距最短的内圈下线点；当采集检测到沿当前内圈边界移动回内圈上线点形成闭合后，控制移动至内圈下线点，并控制由内圈下线点移动至外圈上线点；控制沿外圈边界移动至目标位置，并根据所返回目标位置的误差对沿内圈边界所采集的地图信息进行处理及保存。本发明解决了现有机器人边界地图构建效率低的问题。

主权项：1.一种机器人边界地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到当前移动至边界位置时，判断当前所处的边界位置是否为内圈边界；若是，则记录当前所处位置为内圈上线点，并根据所述内圈上线点确定出位于外圈边界上的外圈上线点；控制沿当前内圈边界进行移动，并实时采集计算所处位置与所述外圈上线点之间的距离，直至确定出内圈边界中与所述外圈上线点之间距离最短的内圈下线点；当采集检测到沿当前内圈边界移动回所述内圈上线点形成闭合后，控制移动至所述内圈下线点，并控制由所述内圈下线点移动至所述外圈上线点；控制沿外圈边界移动至目标位置，并根据所返回目标位置的误差对沿内圈边界所采集的地图信息进行处理及保存，生成内圈边界的地图信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳拓邦股份有限公司 机器人边界地图构建方法、装置及机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD