买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】一种基于动态规划与最小图像熵的机动弱目标检测方法_北京理工大学_202010730392.2 

申请/专利权人:北京理工大学

申请日:2020-07-27

公开(公告)日:2020-11-20

公开(公告)号:CN111965614A

主分类号:G01S7/41(20060101)

分类号:G01S7/41(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.19#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要:本发明提供一种基于动态规划与最小图像熵的机动弱目标检测方法,首先利用动态规划法快速搜索弱目标最有可能,即回波能量最大的运动轨迹;然后提取目标信号并做FFT获得其频谱,以图像熵为代价函数,利用牛顿法迭代快速搜索目标的高阶分量以使频谱的图像熵最小,最后利用CA‑CFAR确定门限,将补偿后的频谱最大值与检测门限比对以判断目标是否存在,为雷达中的机动弱目标检测提供了一种有效的手段;由此可见,本发明使用DP技术寻找目标的可能轨迹,运行速度更快,且能校正目标机动导致的距离徙动,实现了信号的相参积累,运行速度快且能补偿任意阶次的运动分量,在雷达中的机动弱目标检测方面,检测效率和正确率更高。

主权项:1.一种基于动态规划与最小图像熵的机动弱目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:接收K帧雷达回波信号,采用动态规划法从K帧雷达回波信号中获取回波能量最大的弱目标的轨迹,其中,每帧雷达回波信号对应一帧一维距离像,且一维距离像包括多个距离单元,所述轨迹由各帧一维距离像中弱目标所在的距离单元构成;S2:提取弱目标所在的各个距离单元对应的回波数据,然后根据提取到的回波信号构建弱目标所对应的轨迹回波信号sDPk: 其中,Ar为设定的目标幅度,λ为雷达波长,T为雷达的脉冲重复周期,a1~aH为待定系数,且h=1,2,…,H,H为设定阶数,j为虚部,k=1,2,…,K;S3:对轨迹回波信号sDPk进行相位补偿与傅里叶变换,得到补偿后的频谱Sm: 其中,m为频率点,为相位补偿量,且S4:获取频谱Sm的图像熵E: 其中,C为设定常数;S5:根据图像熵E构建如下目标函数: 其中,a=[a2,...,ah,...,aH];S6:令a1=0,然后采用牛顿法解算所述目标函数,得到待定系数a1~aH的取值,从而得到最终的频谱Sendm;S7:获取频谱Sendm的峰值Sendm0,其中,m0为峰值Sendm0所在的频点;S8:判断|Sendm0|2是否小于设定的CA-CFAR门限VT,若小于,所述弱目标为虚警目标,若不小于,则所述弱目标为真实目标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京理工大学 一种基于动态规划与最小图像熵的机动弱目标检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术
相关技术