申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2020-08-11

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111967365A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.15#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本说明书实施例提供了一种影像连接点的提取方法和装置，其中，方法包括：对待匹配的立体像对进行区域检测，得到多个特征区域；针对每个所述特征区域，以其包含的重心点作为特征点，生成重心点特征图像；对待匹配的特征点，将其所对应的重心点特征图像，基于预先训练的深度卷积神经网络进行相似度匹配，得到初次匹配的匹配点对；从所述初次匹配的匹配点对中剔除误匹配点对，并将剩余的匹配点对作为所述待匹配的立体像对的连接点，以解决现有技术中，基于角点特征提取的连接点可靠性差和精度低的问题。

主权项：1.一种影像连接点的提取方法，包括：对待匹配的立体像对进行区域检测，得到多个特征区域；针对每个所述特征区域，以其包含的重心点作为特征点，生成重心点特征图像；对待匹配的特征点，将其所对应的重心点特征图像，基于预先训练的深度卷积神经网络进行相似度匹配，得到初次匹配的匹配点对；从所述初次匹配的匹配点对中剔除误匹配点对，并将剩余的匹配点对作为所述待匹配的立体像对的连接点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 影像连接点的提取方法和装置

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