申请/专利权人：西门子(中国)有限公司

申请日：2020-08-13

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111960291A

主分类号：B66C23/26(20060101)

分类号：B66C23/26(20060101);B66C23/88(20060101);B66C13/26(20060101);B66C13/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.06#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本申请实施例提供了一种起重机的控制方法、控制系统及起重机。该起重机的控制方法包括：根据起重机的提升电机在第一时段的电机状态信息和预设的空钩转矩，确定提升电机是否处于松绳状态，电机状态信息包括转速和转矩，松绳状态用于指示提升电机未承载重物的重力；在确定处于松绳状态时，根据提升电机在第二时段的电机状态信息和预设的加载转矩，确定提升电机是否处于加载状态，加载状态用于指示提升电机承载部分重物的重力；在确定处于加载状态时，将提升电机的斜坡减速时间从额定减速时间减小到第一设定值，并将提升电机的转速从额定转速减小至第二设定值。该方法可以在重物处于离地过程中时降低提升电机的转速，以使重物吊装平稳。

主权项：1.一种起重机的控制方法，其特征在于，包括：根据所述起重机的提升电机42在第一时段的电机状态信息和预设的空钩转矩，确定所述提升电机42是否处于松绳状态，所述电机状态信息包括转速和转矩，所述松绳状态用于指示所述提升电机42未承载重物52的重力；在确定所述提升电机在第一时段处于所述松绳状态时，根据所述提升电机42在第二时段的电机状态信息和预设的加载转矩，确定所述提升电机42是否处于加载状态，所述加载状态用于指示所述提升电机42承载部分所述重物52的重力；在确定所述提升电机在第二时段处于所述加载状态时，将所述提升电机42的斜坡减速时间从额定减速时间减小到第一设定值，并将所述提升电机42的转速从额定转速减小至第二设定值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子(中国)有限公司 起重机的控制方法、控制系统及起重机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD