申请/专利权人：安徽润宏塑料制品有限公司

申请日：2020-08-14

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111958985A

主分类号：B29C65/56(20060101)

分类号：B29C65/56(20060101);B29C65/78(20060101);B29L31/48(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.08.16#发明专利申请公布后的撤回;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本发明特别涉及一种安全帽顶带定位及抓取装置，包括顶带定位装置和顶带抓取装置；所述的顶带定位装置包括第一底座、用于转运顶带转运单元、用于拍摄安全帽顶带的第一摄像头、用于实施夹紧的定位单元；所述的顶带抓取装置包括第二动力单元、第一座体、用于抓取安全帽顶带的抓取单元以及用于将两者压接的压装单元，第二动力单元驱动第一座体运动。第一摄像头可以方便的得知输送单元上顶带的正反面，然后通过转运单元将输送带上的顶带转移至定位单元处进行精确定位，精确定位后再通过抓取单元进行抓取就能实现顶带位置的任意调整，最后通过压装单元将安全帽顶带与环带压装在一起，以上就可以方便的实现环带的精确定位和移动，整个操作非常的自动化。

主权项：1.一种安全帽顶带定位及抓取装置，其特征在于：包括顶带定位装置（200）和顶带抓取装置（300）；所述的顶带定位装置（200）包括第一底座（210）、转运单元（220）、第一摄像头（230）以及定位单元（240），第一摄像头（230）用于拍摄安全帽顶带的正反面信息，转运单元（220）根据第一摄像头（230）的输出信息将输送单元（100）上输送来的安全帽顶带转运至定位单元（240）不同工位上，定位单元（240）对安全帽顶带执行翻转和卡紧从而对安全帽顶带实施定位；所述的顶带抓取装置（300）包括第二动力单元（310）、第一座体（320）、抓取单元（330）以及压装单元（340），抓取单元（330）用于抓取安全帽顶带，压装单元（340）用于将安全帽顶带压接到安全帽环带上，抓取单元（330）和压装单元（340）均固定在第一座体（320）上，第二动力单元（310）驱动第一座体（320）在取料工位和压装工位之间运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽润宏塑料制品有限公司 安全帽顶带定位及抓取装置

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