申请/专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司

申请日：2020-08-18

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111968370A

主分类号：G08G1/01(20060101)

分类号：G08G1/01(20060101);G08G1/07(20060101);G08G1/09(20060101);G08G1/095(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.02.22#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本发明提供的一种微波雷达智能可变车道感知系统及方法，涉及交通信号控制技术领域，包括微波雷达、设置在可变换车道上的两虚拟线圈和信号控制机，采用微波雷达来实现可变换车道内车辆的实时跟踪检测和分车道排队长度，通过虚拟线圈采集可变换车道的断面交通流量、区间车辆数等数据，为智能可变换车道系统提供数据支撑和预测交通需求，进行控制可变分车道的导向，实现“可变换车道”的智能切换，有效提高车道的使用率，缓解交通压力；本发明通过对可变换车道实时车辆数据采集和多周期判定的方式，保证了可变分车道对于路况的强适应性，避免了频繁切换可变分车道属性对于驾驶人员的干扰。

主权项：1.一种微波雷达智能可变车道感知系统，适用于设置有可变分车道的可变换车道，其特征在于，包括依次间隔设置在可变换车道各分车道上停止线后的第一虚拟线圈、第二虚拟线圈，设置在可变换车道路口的微波雷达和方向指示信号灯，以及信号控制机；所述信号控制机信号连接于微波雷达和方向指示信号灯；定义可变换车道上车流驶入的方向为可变换车道的来向，则所述车辆自可变换车道的任一分车道来向依次经过第二虚拟线圈和第一虚拟线圈，并且所述第一虚拟线圈设置在可变换车道的渠化末端；所述微波雷达信号连接于第一虚拟线圈、第二虚拟线圈，所述微波雷达用于实时探测可变换车道中可变分车道及其相邻两分车道在上一放行周期结束后的排队长度和对应分车道上第一虚拟线圈、第二虚拟线圈的压占状态，并生成表示可变分车道及其相邻两分车道在上一放行周期结束后的排队长度和对应分车道上第一虚拟线圈、第二虚拟线圈的压占状态的信号发送至信号控制机；所述信号控制机根据其接收的微波雷达发来的表示可变分车道及其相邻两分车道在上一放行周期结束后的排队长度和对应分车道上第一虚拟线圈、第二虚拟线圈的压占状态的信号，控制可变换车道路口的方向指示信号灯作出如下变化：定义第二虚拟线圈至可变换车道前端停止线的长度的为y；当可变分车道的排队长度小于y，可变分车道的两相邻分车道中一条分车道的排队长度大于或等于y、另一条分车道的排队长度小于y，排队长度大于或等于y的分车道属性与可变分车道上一放行周期的车道属性不同，并且排队长度大于或等于y的分车道的排队长度大于可变车道调节排队长度，则可变分车道对应的方向指示信号灯的标志改变为排队长度大于或等于y的分车道对应的方向指示信号灯的标志；当可变分车道的排队长度小于y，可变分车道的两相邻分车道上的第一虚拟线圈、第二虚拟线圈均被车辆压占，可变分车道的两相邻分车道内排队长度均大于y，并且排队长度最长的分车道的车道属性与可变分车道上一放行周期的车道属性不同，则可变分车道对应的方向指示信号灯的标志改变为排队长度最长的分车道对应的方向指示信号灯的标志；当可变分车道及其相邻两分车道上的第一虚拟线圈、第二虚拟线圈均被车辆压占，可变分车道及其相邻两分车道内排队长度均大于y，并且与可变分车道上一放行周期车道属性不同的相邻分车道的排队长度大于可变车道调节排队长度，则可变分车道对应的方向指示信号灯的标志改变为与可变分车道上一放行周期车道属性不同的相邻分车道对应的方向指示信号灯的标志；其中，可变车道调节排队长度为可变换车道调节系数n和可变分车道的排队长度、与可变分车道上一放行周期属性相同的相邻分车道的排队长度之和的乘积；否则其他情况，可变分车道对应的方向指示信号灯的标志始终保持不变。

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