申请/专利权人:广州小鹏汽车科技有限公司
申请日:2020-08-18
公开(公告)日:2020-11-20
公开(公告)号:CN111964606A
主分类号:G01B11/24(20060101)
分类号:G01B11/24(20060101);G06N3/08(20060101);G01B11/02(20060101);G01B11/06(20060101);G01B11/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.12.07#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开
摘要:本发明实施例提供了一种三维信息的处理方法和装置,所述方法包括:获取针对目标三维物体的目标图像数据;在所述目标图像数据中,确定所述目标三维物体的目标二维投影信息;根据所述目标二维投影信息,得到所述目标三维物体的目标三维信息。通过本发明实施例,实现了针对三维信息标注的优化,通过基于三维物体的二维信息得到三维信息,避免了对激光雷达的依赖,提高了三维信息的标注效率和质量。
主权项:1.一种三维信息的处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取针对目标三维物体的目标图像数据;在所述目标图像数据中,确定所述目标三维物体的目标二维投影信息;根据所述目标二维投影信息,得到所述目标三维物体的目标三维信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州小鹏汽车科技有限公司 一种三维信息的处理方法和装置
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