【发明公布】一种三维信息的处理方法和装置_广州小鹏汽车科技有限公司_202010833398.2 

申请/专利权人:广州小鹏汽车科技有限公司

申请日:2020-08-18

发明/设计人:毛云翔;刘兰个川

公开(公告)日:2020-11-20

代理机构:北京润泽恒知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111964606A

代理人:吴文心

主分类号:G01B11/24(20060101)

地址:510640 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

分类号:G01B11/24(20060101);G06N3/08(20060101);G01B11/02(20060101);G01B11/06(20060101);G01B11/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.11.20#公开

摘要:本发明实施例提供了一种三维信息的处理方法和装置,所述方法包括:获取针对目标三维物体的目标图像数据;在所述目标图像数据中,确定所述目标三维物体的目标二维投影信息;根据所述目标二维投影信息,得到所述目标三维物体的目标三维信息。通过本发明实施例,实现了针对三维信息标注的优化,通过基于三维物体的二维信息得到三维信息,避免了对激光雷达的依赖,提高了三维信息的标注效率和质量。

主权项:1.一种三维信息的处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取针对目标三维物体的目标图像数据;在所述目标图像数据中,确定所述目标三维物体的目标二维投影信息;根据所述目标二维投影信息,得到所述目标三维物体的目标三维信息。

全文数据:

权利要求:

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