申请/专利权人：昆山三一环保科技有限公司

申请日：2020-08-18

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111966102A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101);G01N1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.14#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本发明公开了一种用于自动检测的智能机器人采样系统及其控制方法，其中采样系统包括至少一个采样机器人和至少一个溶液储存设备，溶液储存设备进一步包括红外信号发射模块，电动取样阀，控制模块；采样机器人进一步包括环境感知模块、红外信号接收模块、路径规划模块、驱动模块、定位模块、第一通讯模块、采样模块和第二通讯模块。本发明的技术方案的有益效果在于：可以让采样机器人自主执行液体采集及检测任务，并将检测成果即时发送给工作人员；具备图像识别、红外定位、自主行走、无线通信等多种功能，可以为客户降低不规律采样带来的影响，提高了即时检测精度，同时降低了检测成本。

主权项：1.一种用于自动检测的智能机器人采样系统，其特征在于，所述智能采样系统包括至少一个云服务器、至少一个采样机器人和至少一个溶液储存设备，其中：所述溶液储存设备进一步包括：一红外信号发射模块，用于发射一红外脉冲引导信号以引导所述采样机器人进行定位；一电动取样阀，用于释放或停止释放存储液体；一控制模块，连接采样机器人所述电动取样阀，用于外部的控制信号控制所述采样机器人电动取样阀；所述采样机器人进一步包括：一环境感知模块：用于获取所述采样机器人当前所处的环境信息；一红外信号接收模块：用于接收所述红外信号发射模块发射的红外脉冲引导信号；一路径规划模块，分别连接所述环境感知模块和所述红外信号接收模块，用于根据所述环境信息和所述红外脉冲引导信号进行路径规划，输出一路径规划指令；一驱动模块，连接所述路径规划模块，用于带动所述采样机器人根据所述路径规划指令进行移动；一定位模块，用于获得所述采样机器人当前位置；一第一通讯模块，远程连接所述控制模块，根据所述当前位置信息，当所述当前位置信息与所述路径规划指令的终点位置信息相符合时，输出所述控制信号；一采样模块，用于接收所述电动取样阀的所述存储液体并进行检测，输出一检测结果；一第二通讯模块，远程连接所述云服务器，将所述检测结果发送至所述云服务器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山三一环保科技有限公司 一种用于自动检测的智能机器人采样系统及其控制方法

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